本发明专利技术公开了一种自动换向的液压执行机构，其包括活塞、换向阀和往复阀，所述换向阀包括换向阀芯，所述换向阀芯能左右两个状态移动地设置于换向阀座内，所述换向阀芯连接活塞杆，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述往复阀包括中间开设有中心流道的往复阀芯，所述往复阀芯能左右两个状态移动地设置于往复阀座内，所述换向阀座与所述往复阀座之间设置有分别与活塞两侧腔室相连通的第一高压流体通道、第二高压流体通道、第一低压流体通道和第二低压流体通道，所述第一低压流体通道和第二低压流体通道与泵相连通。上述自动换向的液压执行机构不仅能够使用流体自身动力实现流体自动换向；而且故障率低，使用成本低，简化执行机构。
【技术实现步骤摘要】
一种自动换向的液压执行机构
本专利技术涉及一种执行机构，尤其是涉及一种使用流体自身动力实现流体自动换向的液压执行机构。
技术介绍
目前，液压执行机构在实现流体换向均需要在动力端设置电磁阀或手动阀，这种方式在实际的运用过程中存在如下缺点：1)流体换向速度慢，造成执行机构的往复运动速度较慢，工作效率低；2)故障率较高；3)流体需要大量回流到泵中，对泵的散热要求较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动换向的液压执行机构，以解决现有技术流体执行机构存在的上述问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动换向的液压执行机构，其包括活塞、换向阀和往复阀，其中，所述换向阀包括换向阀芯，所述换向阀芯上间隔设置有两个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于换向阀座内，所述换向阀座上开设有与外部管路连通的高压流体进口，所述换向阀芯连接活塞杆，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述往复阀包括中间开设有中心流道的往复阀芯，所述往复阀芯上间隔设置有四个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于往复阀座内，所述往复阀座上开设有低压流体进口，所述换向阀座与所述往复阀座之间设置有分别与活塞两侧腔室相连通的第一高压流体通道、第二高压流体通道、第一低压流体通道和第二低压流体通道，所述第一高压流体通道和第二高压流体通道择一打开或关闭，即第一高压流体通道打开，则第二高压流体通道关闭，第一高压流体通道关闭，则第二高压流体通道打开，所述第一低压流体通道和第二低压流体通道与泵相连通。特别地，所述第一高压流体通道由高压流体进口、第一高压流体进口、中心流道和第一流体管路组成，所述第一流体管路将所述往复阀座与所述活塞的左侧空间相连通。特别地，所述第二高压流体通道由高压流体进口、第二高压流体进口和第二流体管路组成，所述第二流体管路将所述往复阀座与所述活塞的右侧空间相连通。特别地，所述第一低压流体通道由第一流体管路、中心流道和低压流体流出通道组成，所述低压流体流出通道与泵相连通。特别地，所述第二低压流体通道由第二流体管路、第二低压流体进口和低压流体流出通道组成。本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述自动换向的液压执行机构是对流体执行机构进行往复运动过程中使用流体自身动力实现流体自动换向，无需安装电磁阀或手动阀，通过在执行机构上安装这一阀体可以加速执行机构的往复运动速度，提高工作效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式1提供的自动换向的液压执行机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1所示，图1是本专利技术具体实施方式1提供的自动换向的液压执行机构的结构示意图。本实施例中，一种自动换向的液压执行机构包括活塞1、换向阀2和往复阀3，所述换向阀2包括换向阀座20和换向阀芯21，所述换向阀芯21上间隔设置有两个凸肩部4，所述换向阀芯21可左右两个状态移动地设置于所述换向阀座20内，所述换向阀芯21连接活塞杆5，所述活塞1安装于所述活塞杆5上，所述往复阀3包括往复阀座30和往复阀芯31，所述往复阀芯31上间隔设置有四个凸肩部4，所述往复阀芯31可左右两个状态移动地设置于所述往复阀座30内，且所述往复阀芯31的中心处设置有中心流道32。所述换向阀座20与所述往复阀座30之间设置有分别与活塞1左右两侧腔室相连通的第一高压流体通道、第二高压流体通道、第一低压流体通道和第二低压流体通道，所述第一高压流体通道和第二高压流体通道择一打开或关闭，即第一高压流体通道打开，则第二高压流体通道关闭，第一高压流体通道关闭，则第二高压流体通道打开，所述第一低压流体通道和第二低压流体通道与泵相连通。所述第一高压流体通道由高压流体进口6、第一高压流体进口7、中心流道32和第一流体管路8组成，所述第一流体管路8将所述往复阀座30与所述活塞1的左侧空间相连通。所述第二高压流体通道由高压流体进口6、第二高压流体进口9和第二流体管路10组成，所述第二流体管路10将所述往复阀座30与所述活塞1的右侧空间相连通。所述第一低压流体通道由第一流体管路8、中心流道32和低压流体流出通道11组成，所述低压流体流出通道11与泵相连通。所述第二低压流体通道由第二流体管路10、第二低压流体进口12和低压流体流出通道11组成。工作时，当高压流体通过高压流体进口6进入换向阀芯21中，如果此时换向阀芯21处于左侧状态时，第一高压流体进口7打开，第二高压流体进口9关闭，高压流体通过第一高压流体进口7进入中心流道32，再由第一流体管路8进入活塞1的左侧腔室内，推动活塞1向右运动，活塞1左侧腔室内的流体经第一低压流体通道回流入泵中，当活塞1到达右侧的极点时，拉动换向阀芯21向右运动，使第一高压流体进口7关闭，第二高压流体进口9打开，此时高压流体只能通过第二高压流体进口9进入往复阀座30内，进而推动往复阀芯31向左运动，打开第二高压流体出口9使流体流入活塞右侧的腔室，推动活塞1向左运动，活塞1左侧的流体经第二流体管路10回流至泵中，当活塞1达到左侧的极点时，推动换向阀芯21向左运动，使第一高压流体进口7打开，第二高压流体进口9关闭。如此完成一个运动循环。以上实施例只是阐述了本专利技术的基本原理和特性，本专利技术不受上述事例限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动换向的液压执行机构，其包括活塞、换向阀和往复阀，其特征在于，所述换向阀包括换向阀芯，所述换向阀芯上间隔设置有两个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于换向阀座内，所述换向阀座上开设有与外部管路连通的高压流体进口，所述换向阀芯连接活塞杆，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述往复阀包括中间开设有中心流道的往复阀芯，所述往复阀芯上间隔设置有四个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于往复阀座内，所述往复阀座上开设有低压流体进口，所述换向阀座与所述往复阀座之间设置有分别与活塞两侧腔室相连通的第一高压流体通道、第二高压流体通道、第一低压流体通道和第二低压流体通道，所述第一高压流体通道和第二高压流体通道择一打开或关闭，即第一高压流体通道打开，则第二高压流体通道关闭，第一高压流体通道关闭，则第二高压流体通道打开，所述第一低压流体通道和第二低压流体通道与泵相连通。
【技术特征摘要】
1.一种自动换向的液压执行机构，其包括活塞、换向阀和往复阀，其特征在于，所述换向阀包括换向阀芯，所述换向阀芯上间隔设置有两个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于换向阀座内，所述换向阀座上开设有与外部管路连通的高压流体进口，所述换向阀芯连接活塞杆，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述往复阀包括中间开设有中心流道的往复阀芯，所述往复阀芯上间隔设置有四个凸肩部，其能左右两个状态移动地设置于往复阀座内，所述往复阀座上开设有低压流体进口，所述换向阀座与所述往复阀座之间设置有分别与活塞两侧腔室相连通的第一高压流体通道、第二高压流体通道、第一低压流体通道和第二低压流体通道，所述第一高压流体通道和第二高压流体通道择一打开或关闭，即第一高压流体通道打开，则第二高压流体通道关闭，第一高压流体通道关闭，则第二高压流体通道打开，所述第一低压...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：朱明，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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