The utility model provides a robot joint driving device comprises a driving mechanism and hydraulic valve; the valve body comprises a fan chamber, the center of rotation of the fan chamber is fixed with a rotating shaft, a rotating shaft fixed on the fan-shaped slider; the slider will fan sector chamber is divided into a first chamber and a second chamber fan fan fan; the first chamber is provided the first oil outlet, fan second is arranged in the cavity of second oil port; the hydraulic drive mechanism comprises a hydraulic cylinder, hydraulic cylinder sliding seal is provided with a piston and the hydraulic cylinder are respectively connected with both ends of the first - and second - port; hydraulic oil hydraulic cylinder through a first oil port and second port full of the first chamber and the second chamber fan fan contact surface area ratio; fan-shaped slider and piston and the hydraulic oil is the fixed proportion. The utility model can directly determine the rotation amount of a rotating joint of a robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人转动关节驱动装置
本技术涉及机器人关节驱动
,尤其涉及一种机器人转动关节驱动装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人在运动过程中,需要驱动机器人的关节进行直线、转动等一系列的运动,从而完成各项动作。目前,在驱动机器人转动关节的转动时,需要在机器人的转动关节设置传感器来查看机器人转动关节的转动量,并根据传感器反馈的转动量来控制转动关节的转动。可见,现有技术中,需要在转动关节安装传感器等装置才能确定转动关节的转动量。
技术实现思路
有鉴于此,本技术要解决的技术问题是提供一种机器人转动关节驱动装置,能够直接确定机器人转动关节的转动量。本技术的技术方案是这样实现的:一种机器人转动关节驱动装置,包括阀体和液压驱动机构;所述阀体包括扇形腔室,所述扇形腔室的圆心转动固定有转动轴,所述转动轴上固定有扇形滑块;所述扇形滑块将所述扇形腔室分隔成第一扇形腔室和第二扇形腔室;所述第一扇形腔室设置有第一油口,所述第二扇形腔室设置有第二油口;所述液压驱动机构包括液压缸,所述液压缸内滑动密封设置有活塞,所述液压缸两端分别连接所述第一油口和所述第二油口;所述液压缸的液压油通过所述第一油口和所述第二油口充满所述第一扇形腔室和所述第二扇形腔室;所述扇形滑块和所述活塞与所述液压油的接触端面的面积为固定值。优选的,所述第一油口和所述第二油口分别设置有伸缩式密封装置,所述伸缩式密封装置向所述扇形腔室伸出 ...
【技术保护点】
一种机器人转动关节驱动装置,其特征在于,包括阀体和液压驱动机构;所述阀体包括扇形腔室,所述扇形腔室的圆心处转动固定有转动轴,所述转动轴上固定有扇形滑块;所述扇形滑块将所述扇形腔室分隔成第一扇形腔室和第二扇形腔室;所述第一扇形腔室设置有第一油口,所述第二扇形腔室设置有第二油口;所述液压驱动机构包括液压缸,所述液压缸内滑动密封设置有活塞,所述液压缸两端分别连接所述第一油口和所述第二油口;所述液压缸的液压油通过所述第一油口和所述第二油口充满所述第一扇形腔室和所述第二扇形腔室;所述扇形滑块和所述活塞与所述液压油的接触端面的面积为固定值。
【技术特征摘要】
1.一种机器人转动关节驱动装置,其特征在于,包括阀体和液压驱动机构;所述阀体包括扇形腔室,所述扇形腔室的圆心处转动固定有转动轴,所述转动轴上固定有扇形滑块;所述扇形滑块将所述扇形腔室分隔成第一扇形腔室和第二扇形腔室;所述第一扇形腔室设置有第一油口,所述第二扇形腔室设置有第二油口;所述液压驱动机构包括液压缸,所述液压缸内滑动密封设置有活塞,所述液压缸两端分别连接所述第一油口和所述第二油口;所述液压缸的液压油通过所述第一油口和所述第二油口充满所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:林宏俊,苏文章,
申请(专利权)人:合肥瑞硕科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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