一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车，包括车体、设置于车体底部的麦克纳姆轮、设置于车体顶部前侧的升降装置、设置于升降装置上的一号摄像头和电梯按钮触碰杆；所述升降装置包括伺服电机、卷盘、拉绳、导轨和滑块，所述导轨竖直设置于车体前侧，所述滑块滑动设置于导轨上且顶部连接拉绳，所述伺服电机设置于车体顶部并通过卷盘带动拉绳收卷、放卷，所述拉绳带动滑块及安装于滑块上的一号摄像头和电梯按钮触碰杆上下移动。本实用新型专利技术将麦克纳姆轮和升降装置结合实现电梯按钮触碰杆位置的三维调节，配合摄像头视觉分析技术，简单有效地实现了电梯按钮触碰杆精准触碰电梯按钮，以便完成货运小车高楼不同楼层的物品输送。层的物品输送。层的物品输送。

【技术实现步骤摘要】
一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车


[0001]本技术属于运输设备领域，具体涉及一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车。

技术介绍

[0002]现代社会中，快递和外卖成为一种潮流，形成人们生活中不可或缺的一部分。快递和外卖，尤其是外卖是需要直接送达至人们的手中。
[0003]现代社会中，在高楼大厦中大都设置有电梯，人们可以乘坐电梯进行配送。但是，人们在乘坐电梯过程中需要耗费大量的时间，使得工作效率降低。同时，为了满足送快递或送餐的需求，针对疫情期间有些对大楼进出人员限制的楼宇，这些送餐员或快递员不得进入到大楼中，这就导致快递货物无法运送，给居民带来很多不便。
[0004]因此，为了提高快递货物的送达效率以及实现无接触运送，现有技术中出现了很多智能输送小车，如申请号为201910429552.7的专利技术专利，其公开了一种AGV小车智能乘坐电梯送货的方法及系统，在小车进出电梯时，由通讯模块连接电梯系统，使得对电梯进行智能开关控制等，整个系统需要小车和电梯的双向控制，且电梯控制系统需要进行改造，而私自对电梯进行楼控改造属于非法改造；
[0005]因此，亟需专利技术一种能够无需改动电梯系统且能够自动触碰电梯按钮的高楼无人物品运送小车。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008]一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车，包括车体、设置于车体底部的麦克纳姆轮、设置于车体顶部前侧的升降装置、设置于升降装置上的一号摄像头和电梯按钮触碰杆；
[0009]所述升降装置包括伺服电机、卷盘、拉绳、导轨和滑块，所述导轨竖直设置于车体前侧，所述滑块滑动设置于导轨上且顶部连接拉绳，所述伺服电机设置于车体顶部并通过卷盘带动拉绳收卷、放卷，所述拉绳带动滑块及安装于滑块上的一号摄像头和电梯按钮触碰杆上下移动。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，所述车体设置为多层货架结构，所述麦克纳姆轮设置于车体底部四角并由减速电机驱动。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述滑块截面设置为“凸”字形，所述滑块与导轨的轨道槽相匹配，所述滑块延伸出轨道槽的一端与电梯按钮触碰杆固定连接，所述一号摄像头固定设置于电梯按钮触碰杆上。
[0012]作为本技术的进一步优化方案，所述导轨顶端通过连接杆连接电机支架，所
述伺服电机固定安装于所述电机支架上，所述电机支架可拆卸安装于车体顶端面两侧的任意一侧。
[0013]作为本技术的进一步优化方案，所述电机支架上及车体顶端面的两侧均开设有穿孔，所述穿孔内设置有插销，所述电机支架与车体顶端面两侧中的任意一侧之间通过插销和穿孔可拆卸连接。
[0014]作为本技术的进一步优化方案，所述车体前侧中部设置有二号摄像头，所述车体顶层货架上设置有三号摄像头。
[0015]作为本技术的进一步优化方案，所述车体的底层货架上设置有控制盒，所述控制盒内设置有单片机和蓄电池，所述单片机通过无线通讯模块与运送终端连接，所述运送终端为手机或电脑。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1)本技术通过将麦克纳姆轮(前后+左右移动)和升降装置结合使用，能够实现电梯按钮触碰杆位置的三维调节，配合摄像头视觉分析技术，简单有效地实现了电梯按钮触碰杆精准触碰电梯按钮，以便完成货运小车高楼不同楼层的物品输送；
[0018]2)本技术将导轨和电机支架固定于一体，电机支架与车体顶部两侧可拆卸连接，能够适用于电梯按钮面板位于电梯右侧或左侧两种情况下的选择使用；
[0019]3)本技术结构简单，设计合理，无需改变电梯系统，就可以实现任何高楼电梯的按钮触碰使用，解决机器人自动使用电梯这一难题。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体侧视图。
[0021]图2是本技术的俯视图。
[0022]图3是本技术的导轨、滑块爆炸图。
[0023]图中：1、车体；2、麦克纳姆轮；3、升降装置；31、伺服电机；32、卷盘；33、拉绳；34、导轨；35、滑块；4、一号摄像头；5、电梯按钮触碰杆；6、电机支架；7、穿孔；8、插销；9、二号摄像头；10、三号摄像头；11、控制盒；12、单片机；13、蓄电池；14、运送终端。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
3所示，一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车，包括车体1、设置于车
体1底部的麦克纳姆轮2、设置于车体1顶部前侧的升降装置3、设置于升降装置3上的一号摄像头4和电梯按钮触碰杆5。
[0028]所述车体1设置为多层货架结构，方便分层管理运输各种物品。
[0029]所述麦克纳姆轮2设置于车体1底部四角并由减速电机驱动，能够带动整个车体1及其上的升降装置3、一号摄像头4和电梯按钮触碰杆5等结构左右侧向移动以及前后移动，以此实现电梯按钮触碰杆5的前后左右二维位置调节。
[0030]所述升降装置3包括伺服电机31、卷盘32、拉绳33、导轨34和滑块35，所述导轨34竖直设置于车体1前侧，所述滑块35滑动设置于导轨34上且顶部连接拉绳33，所述伺服电机31设置于车体1顶部并通过卷盘32带动拉绳33收卷、放卷，所述拉绳33带动滑块35及安装于滑块35上的一号摄像头4和电梯按钮触碰杆5上下移动；
[0031]升降装置3配合麦克纳姆轮2，能够实现电梯按钮触碰杆5的前后、左右和上下的三维位置调节，保证电梯按钮触碰杆5能够触碰任意位置的电梯按钮；
[0032]所述滑块35截面设置为“凸”字形，所述滑块35与导轨34的轨道槽相匹配，保证滑块35只能够在竖直方向上下移动，所述滑块35延伸出轨道槽的一端与电梯按钮触碰杆5固定连接，所述一号摄像头4固定设置于电梯按钮触碰杆5上。
[0033]所述车体1前侧中部设置有二号摄像头9，其可以用于整个运送小车行驶时的视觉分析，保证运送小车行走顺畅，所述车体1顶层货架上设置有三号摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车，其特征在于：包括车体(1)、设置于车体(1)底部的麦克纳姆轮(2)、设置于车体(1)顶部前侧的升降装置(3)、设置于升降装置(3)上的一号摄像头(4)和电梯按钮触碰杆(5)；所述升降装置(3)包括伺服电机(31)、卷盘(32)、拉绳(33)、导轨(34)和滑块(35)，所述导轨(34)竖直设置于车体(1)前侧，所述滑块(35)滑动设置于导轨(34)上且顶部连接拉绳(33)，所述伺服电机(31)设置于车体(1)顶部并通过卷盘(32)带动拉绳(33)收卷、放卷，所述拉绳(33)带动滑块(35)及安装于滑块(35)上的一号摄像头(4)和电梯按钮触碰杆(5)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车，其特征在于：所述车体(1)设置为多层货架结构，所述麦克纳姆轮(2)设置于车体(1)底部四角并由减速电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种自动触碰电梯按钮的高楼无人货运小车，其特征在于：所述滑块(35)截面设置为“凸”字形，所述滑块(35)与导轨(34)的轨道槽相匹配，所述滑块(35)延伸出轨道槽的一端与电梯按钮触碰杆(5)固定连接，所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：朱明，
类型：新型
国别省市：