一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置，包括一个行星齿轮传动机构、杠杆、圆柱齿轮、蜗杆减速器和驱动电机，所述的行星齿轮传动机构包括行星齿轮、用于支撑行星齿轮的支撑架、中心轮、大齿圈、输入轴和输出轴，大齿圈旋转装配在输入轴上，中心轮固定安装在输入轴的轴端，支撑架与输出轴固定相联，输入轴和输出轴分别与齿轮试验台的传动齿轮箱和试验齿轮箱相联；所述杠杆的一端末梢通过轮齿与圆柱齿轮相啮合，另一端与大齿圈固定联接，所述的圆柱齿轮安装在蜗杆减速器的输出端，蜗杆减速器的输入端与驱动电机输出端相联。该装置能有效的解决现有机械加载装置在机器运转过程中的不能加载和变载荷加载的问题。

Planetary gear torsional loading adjusting device for closed power gear test stand

The utility model relates to a closed planetary gear power gear test rig torsion load adjusting device comprises a planetary gear mechanism, a lever, gear, worm gear reducer and the drive motor, the planetary gear transmission mechanism comprises a planetary gear, for supporting the planetary gear supporting frame, a center wheel, gear ring the input shaft and the output shaft, the gear assembly rotates on the input shaft, the center wheel is fixed on the input shaft end, the support frame and the output shaft is fixedly connected, the input shaft and the output shaft gear box are respectively connected with the gear tester and test gear box connected; one end of the lever through the tooth and endings cylindrical gear meshing, and the other end of the gear is fixedly connected with the output end of the cylindrical gear, which is installed on the worm reducer, worm reducer input end and electric drive Machine output link. The device can effectively solve the problem that the existing mechanical loading device can not load and change load under the operation of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置
本技术涉及机械加载装置领域，尤其涉及一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置。
技术介绍
加载方便，易于操作，载荷实时可调，易于编程控制，试验成本低、节能是对齿轮耐久性试验加载系统的基本要求。目前，加载装置主要有机械加载、液压加载、电功率封闭加载三种形式，但由于传统机械加载需手动调整，加载极不方便，且容易卸载，载荷不稳定；液压加载对液压控制系统要求高，密封件易损坏，引起泄露，能量消耗大；电功率封闭加载控制系统复杂，设备成本极高。而行星齿轮扭转加载调节装置虽然也是一种机械加载方式，但是它可以通过伺服电机实现实时加载和载荷调整，且容易编程实现任意载荷谱。行星齿轮传动传递功率大、承载能力高、增/减速比大，动力输入、输出同轴线，能在较小的外加扭矩下得到较大的试验扭矩。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置，该扭转加载调节装置能有效的解决现有机械加载装置在机器运转过程中的不能加载、加载不方便、变加载的问题。本技术所采用的技术方案是：一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置，包括一个行星齿轮传动机构、杠杆、圆柱齿轮、蜗杆减速器和驱动电机，所述的行星齿轮传动机构包括行星齿轮、用于支撑行星齿轮的支撑架、中心轮、大齿圈、输入轴和输出轴，大齿圈旋转装配在输入轴上，中心轮固定安装在输入轴的轴端，支撑架与输出轴固定相联，输入轴和输出轴分别与齿轮试验台的传动齿轮箱和试验齿轮箱相联；所述杠杆的一端末梢通过轮齿与圆柱齿轮相啮合，另一端与大齿圈固定联接，所述的圆柱齿轮安装在蜗杆减速器的输出端，蜗杆减速器的输入端与驱动电机输出端相联。作为本技术一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置的进一步优化，所述的驱动电机、蜗杆减速器固定设置在该机构的底座上。作为本技术一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置的进一步优化，所述输入轴和输出轴均通过联轴器分别与齿轮试验台的传动齿轮箱和试验齿轮箱相联。作为本技术一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置的进一步优化，所述蜗杆减速器的输入端与驱动电机输出端通过联轴器相联。与现有技术相比，本技术至少具有下述优点及有益效果：本技术提供的行星齿轮扭转加载调节装置，试验扭矩的加载是由驱动电机经蜗杆减速器实现降速增距后带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮带动杠杆末端旋转一个角度，杠杆的旋转带动行星齿轮的大齿圈转动一个角度，大齿轮带动行星齿轮转动，从而带动行星齿轮的支撑架转动，也就是说中心轮与行星齿轮相对转动一个角度，也就是使输入轴与输出轴相对旋转一个角度，即实现试验台扭矩的加载。行星齿轮本身就具有利用较小的外加扭矩就能得到较大的试验扭矩的优点，本技术再加上使用杠杆，更是能减小外加扭矩，这样所能达到的效果就是用很小的外加力，就能得到较大的试验扭矩。行星齿轮扭转加载调节装置可以通过伺服电机实现实时加载和载荷调整，且容易编程实现任意载荷谱且能在较小的外加扭矩下得到较大的试验扭矩。本技术的行星齿轮扭转加载调节装置，能有效的解决现有机械加载装置在机器运转过程中的不能加载和变载荷加载的问题。附图说明图1为本技术的安装结构示意图；图2为本技术中杠杆的结构示意图；附图标记：1、大齿圈，2、联轴器，3、中心轮，4、杠杆，5、圆柱齿轮，6、蜗杆减速器，7、支撑架，8、驱动电机，9、行星齿轮，10、输入轴，11、输出轴，12、传动齿轮箱，13、试验齿轮箱。具体实施方式为使本技术的内容更明显易懂，以下结合具体实施例，对本技术进行详细描述。如图所示，一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置，包括一个行星齿轮传动机构、杠杆4、圆柱齿轮5、蜗杆减速器6和驱动电机8，所述的行星齿轮传动结构包括行星齿轮9、用于支撑行星齿轮9的支撑架7、中心轮3、大齿圈1、输入轴10和输出轴11，大齿圈1旋转装配在输入轴10上，中心轮3固定安装在输入轴10的轴端，支撑架7与输出轴11固定相联，输入轴10和输出轴11分别与齿轮试验台的传动齿轮箱12和试验齿轮箱13相联；所述杠杆4的一端通过轮齿与圆柱齿轮5相啮合，另一端与大齿圈1固定联接，所述的圆柱齿轮5安装在蜗杆减速器6的输出端，蜗杆减速器6的输入端与驱动电机8输出端相联。为了使本技术具有更好的使用效果，所述的驱动电机8、蜗杆减速器6固定设置在该机构的底座上。所述输入轴10和输出轴11均通过联轴器2分别与齿轮试验台的传动齿轮箱12和试验齿轮箱13相联。所述蜗杆减速器6的输入端与驱动电机8输出端通过联轴器2相联。本技术方案中，试验扭矩的加载是由驱动电机经蜗杆减速器实现降速增距后带动圆柱齿轮5转动，圆柱齿轮5带动杠杆4末端旋转一个角度，杠杆4的旋转带动行星齿轮9的大齿圈1转动一个角度，大齿轮带动行星齿轮9转动，从而带动行星齿轮9的支撑架7转动，也就是说中心轮3与行星齿轮9相对转动一个角度，也就是使输入轴10与输出轴11相对旋转一个角度，即实现试验台扭矩的加载。行星齿轮9本身就具有利用较小的外加扭矩就能得到较大的试验扭矩的优点，本技术再加上使用杠杆4，更是能减小外加扭矩，这样所能达到的效果就是用很小的外加力，就能得到较大的试验扭矩。本技术的行星齿轮扭转加载调节装置，能有效的解决现有机械加载装置在机器运转过程中的不能加载和变载荷加载的问题。本技术所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本技术所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本技术所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置，其特征在于：包括一个行星齿轮传动机构、杠杆（4）、圆柱齿轮（5）、蜗杆减速器（6）和驱动电机（8），所述的行星齿轮传动机构包括行星齿轮（9）、用于支撑行星齿轮（9）的支撑架（7）、中心轮（3）、大齿圈（1）、输入轴（10）和输出轴（11），大齿圈（1）旋转装配在输入轴（10）上，中心轮（3）固定安装在输入轴（10）的轴端，支撑架（7）与输出轴（11）固定相联，输入轴（10）和输出轴（11）分别与齿轮试验台的传动齿轮箱（12）和试验齿轮箱（13）相联；所述杠杆（4）的一端通过轮齿与圆柱齿轮（5）相啮合，另一端与大齿圈（1）固定联接，所述的圆柱齿轮（5）安装在蜗杆减速器（6）的输出端，蜗杆减速器（6）的输入端与驱动电机（8）输出端相联。

【技术特征摘要】
1.一种用于闭功率齿轮试验台的行星齿轮扭转加载调节装置，其特征在于：包括一个行星齿轮传动机构、杠杆（4）、圆柱齿轮（5）、蜗杆减速器（6）和驱动电机（8），所述的行星齿轮传动机构包括行星齿轮（9）、用于支撑行星齿轮（9）的支撑架（7）、中心轮（3）、大齿圈（1）、输入轴（10）和输出轴（11），大齿圈（1）旋转装配在输入轴（10）上，中心轮（3）固定安装在输入轴（10）的轴端，支撑架（7）与输出轴（11）固定相联，输入轴（10）和输出轴（11）分别与齿轮试验台的传动齿轮箱（12）和试验齿轮箱（13）相联；所述杠杆（4）的一端通过轮齿与圆柱齿轮（5）相啮合，另一端与大齿圈（1）固定联接，所述的圆柱齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏冰阳，王俊恒，赵超飞，徐文涵，李智海，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41