小减速比高精度行星减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种小减速比高精度行星减速机，属于减速机设备技术领域，包括输入轴和输出轴，输入轴上套装有连接法兰，输入轴一端连接太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮通过滚针连接在滚柱外圆周上，滚柱一端装在连接法兰上，行星轮与旋转内齿圈啮合，旋转内齿圈连接输出轴，输出轴与输入轴之间的传动比为1:2。该结构使该精密行星减速机可以实现低背隙、传动比＝2，可以适用于传动系统需要低背隙，小减速比的应用场合。

High precision planetary reducer with small reduction

The invention relates to a small speed high precision planetary reducer, speed reducer which belongs to the technical field of equipment, including the input shaft and the output shaft, the input shaft is sleeved on the connecting flange, the input shaft is connected to one end of the sun wheel, sun wheel and planetary gear, planetary gear through a needle connected in the outer circumference of the roller, the roller is arranged on the connecting flange on the planet wheel and the rotating ring gear meshing, rotating ring gear is connected with the output shaft and the input shaft of the transmission shaft between the output ratio of 1:2. The structure can make the precision planetary reducer achieve low back clearance and transmission ratio = 2, which can be applied to the application of low back clearance and small reduction ratio in the transmission system.

【技术实现步骤摘要】
小减速比高精度行星减速机
本专利技术涉及一种小减速比高精度行星减速机，属于减速机设备

技术介绍
精密行星减速机具有小体积、大扭矩、高减速比、低背隙等众多优点，逐渐广泛应用于精密伺服传动领域。但现有精密行星减速机减速比一般大于3，很难做到更小的减速比。当传动系统需要低背隙，小减速比时，传统精密行星减速机将难以满足传动系统的要求。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种小减速比高精度行星减速机，实现低背隙，小减速比，解决上述问题。本专利技术所述的小减速比高精度行星减速机，包括输入轴和输出轴，输入轴上套装有连接法兰，输入轴一端连接太阳轮，太阳轮与行星轮啮合，行星轮通过滚针连接在滚柱外圆周上，滚柱一端装在连接法兰上，行星轮与旋转内齿圈啮合，旋转内齿圈连接输出轴，输出轴与输入轴之间的传动比为1:2。工作时，动力通过输入轴传递至太阳轮，太阳轮将旋转运动传递至行星轮，行星轮和滚柱之间设有滚针，行星轮可以在滚柱上旋转，同时行星轮将旋转运动传递到旋转内齿圈，旋转内齿圈将动力通过输出轴输出。所述的滚柱一端通过过盈配合压入在连接法兰的端面内。所述的旋转内齿圈与输出轴之间为刚性连接。本专利技术所具有的有益效果是：小减速比高精度行星减速机通过改进传统行星减速机结构，使该精密行星减速机可以实现低背隙、传动比＝2，可以适用于传动系统需要低背隙，小减速比的应用场合，保证传动的准确性，使整个传动系统体积更小，效率更高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1、输入轴；2、连接法兰；3、太阳轮；4、输出轴；5、旋转内齿圈；6、行星轮；7、滚针；8、滚柱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述：如图1所示，小减速比高精度行星减速机包括输入轴1和输出轴4，输入轴1上套装有连接法兰2，输入轴1一端连接太阳轮3，太阳轮3与行星轮6啮合，行星轮6通过滚针7连接在滚柱8外圆周上，滚柱8一端通过过盈配合压入在连接法兰2的端面内，行星轮6与旋转内齿圈5啮合，旋转内齿圈5连接输出轴4，输出轴4与输入轴1之间的传动比为1:2。旋转内齿圈5与输出轴4之间为刚性连接。工作时，伺服电机的动力通过输入轴7传递至太阳轮3，太阳轮3将旋转运动传递至行星轮6，行星轮6通过滚针7可以在滚柱8上旋转，同时行星轮6将旋转运动传递到旋转内齿圈5，旋转内齿圈5将动力通过输出轴4输出。实现低背隙、传动比＝2，可以适用于传动系统需要低背隙，小减速比的应用场合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小减速比高精度行星减速机，包括输入轴(1)和输出轴(4)，其特征在于：输入轴(1)上套装有连接法兰(2)，输入轴(1)一端连接太阳轮(3)，太阳轮(3)与行星轮(6)啮合，行星轮(6)通过滚针(7)连接在滚柱(8)外圆周上，滚柱(8)一端装在连接法兰(2)上，行星轮(6)与旋转内齿圈(5)啮合，旋转内齿圈(5)连接输出轴(4)，输出轴(4)与输入轴(1)之间的传动比为1:2。

【技术特征摘要】
1.一种小减速比高精度行星减速机，包括输入轴(1)和输出轴(4)，其特征在于：输入轴(1)上套装有连接法兰(2)，输入轴(1)一端连接太阳轮(3)，太阳轮(3)与行星轮(6)啮合，行星轮(6)通过滚针(7)连接在滚柱(8)外圆周上，滚柱(8)一端装在连接法兰(2)上，行星轮(6)与旋转内齿圈(5)啮合，旋转内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37