一种卷筒纸的自动码放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，特别涉及一种卷筒纸的自动码放装置，一种卷筒纸的自动码放装置，包括送料装置、夹取搬运装置、堆码装置和控制装置，所述送料装置包括传送台、设置在传送台上用于对待码纸筒进行定位的定位部件和安装在传送台输出端用于感应待码放纸筒位置的感应部件，所述堆码装置包括限位部和能够进入限位部进行装料的装料小车，所述夹取搬运装置包括行走于传送台顶部与装料小车之间的夹料部件，所述控制装置固定安装在传送台的侧部，所述感应部件和夹料部件均与控制装置电性连接，本发明专利技术自动化的上料方式提高了码放卷筒纸的工作效率，减少了人力的输出。

An automatic stacking device of roll paper

The invention relates to the technical field of mechanical equipment, automatic stacking device especially relates to a reel of paper, an automatic stacking device for web, which comprises a feeding device, the clamping conveying device, stacking device and a control device, wherein the feeding device includes a transfer station, set in the transfer station for positioning components to code tube positioning and installation in the transfer station output end for inductive components to be stacked tube induction position, the stacking device comprises a limit part and charging car can enter the limit of loading, the clamping device comprises a clamping unit for handling walked between the table top and transfer the loading cart. Control device is fixed on the side of the transfer station, the induction component and the clamping parts are electrically connected with a control device, the invention improves the automation of the feeding roll paper stacking The efficiency of the work reduces the output of manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种卷筒纸的自动码放装置
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种卷筒纸的自动码放装置。
技术介绍
生活用纸指为照顾个人居家，外出等所使用的各类卫生擦拭用纸，包括卷筒卫生纸、抽取式卫生纸、盒装面纸、袖珍面纸、纸手帕、餐巾纸、擦手纸、厨房纸巾。制作材料用树木，草，所以应节约用纸。卷筒纸作为生活用纸的一种，卷筒纸是由造纸机抄造的纸张，经复卷机切卷成的、符合国家标准或用户要求宽度和直径的纸卷筒，在现有技术中卷筒纸的生产过程之中多为将长条状的卷筒纸切割成一个个的单个纸筒，在通过人工将纸筒码放在一起进行打包，这种人工的码放方式增大了人力的输出，影响了码放作业的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸筒自动码放装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种卷筒纸的自动码放装置，包括送料装置、夹取搬运装置、堆码装置和控制装置，所述送料装置包括传送台、设置在传送台上用于对待码纸筒进行定位的定位部件和安装在传送台输出端用于感应待码放纸筒位置的感应部件，所述堆码装置包括限位部和能够进入限位部进行装料的装料小车，所述夹取搬运装置包括行走于传送台顶部与装料小车之间的夹料部件，所述控制装置固定安装在传送台的侧部，所述感应部件和夹料部件均与控制装置电性连接。进一步的，所述定位部件包括第一气缸和安装在传送台侧部的定位板，所述第一气缸呈水平状态设置在定位板上并且其推送方向垂直于传送台的传送方向，所述第一气缸的输出端上安装有连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装有第一安装板，所述第一安装板远离第一气缸的一侧设有若干等间距设置的限位板，每块限位板均竖直设置在第一安装板上。进一步的，所述夹取搬运装置还包括升降部件和旋转部件，所述旋转部件包括底座、主动部和从动部，所述底座设有敞口向上的容纳腔和安装在底座上的盖板，所述容纳腔的上半部分设有供盖板放置的阶台，所述主动部和从动部均安装在容纳腔的底部，所述升降部件固定安装在盖板的顶部。进一步的，所述主动部包括步进电机、主动齿轮和链条，所述主动齿轮固定安装在步进电机的主轴上，所述从动部包括传动杆和从动齿轮，所述传动杆的一端可转动的连接在容纳腔的底部，所述传送杆的另一端与盖板的底部固定连接，所述从动齿轮套设在传动杆上，所述链条套设在主动齿轮和从动齿轮上。进一步的，所述升降部件包括电缸、立柱和定位框，所述立柱竖直安装在盖板的顶部，所述立柱的两侧分别设有一个竖直设置的滑轨，所述定位框内侧面上对应于每个滑轨均设有一个滑块，每个滑块均与滑轨滑动配合，所述两个滑块与定位框一体成型的，所述立柱的顶部设有定位架，所述定位架的上半部分向外延伸，所述电缸的竖直安装在定位架的底部，所述电缸的滑块与定位框固定连接。进一步的，所述夹料部件包括第二安装板和安装在定位框的前侧面上的连接块，所述第二安装板固定安装连接块前侧面上，所述第二安装板靠近传送台的一侧设有若干等间距设置的气夹，每个气夹的夹取方向平行于传送台的传送方向。进一步的，所述感应部件包括感应开关和固定安装在传送台输出端处的安装架，所述安装架横跨在传送台的两侧，所述安装架上设有供感应开关穿过的通孔，所述感应开关插接在通孔内并固定安装在安装架上，所述感应开关的轴线与传送台的传送方向相同。进一步的，所述限位部为门框型结构，所述限位部包括第一竖直板和两块对称设置的第二竖直板，每块所述第二竖直板的一端均第一竖直板一侧固定连接，每块所述第二竖直板的顶部均设有滑道。进一步的，所述装料小车包括从上至下依次设置的若干装料板，相邻两块装料板之间的距离大于待码放纸筒的高度，所述装料小车底部的两侧分别对应于第一滑道设有一个导滑轮，每个导滑轮均可转动的安装在装料小车上。进一步的，所述装料小车的侧部对应于一个导滑轮均设有一个转动部，每个转动部均包括一个转动轴承，每个导滑轮上均设有一个与转动轴承转动配合的传动轴，两块第一竖直板之间的距离大于小车的宽度。有益效果：本专利技术的一种卷筒纸的自动码放装置，通过传送带的传送将待码放的卷筒纸至输入端向输出端传送，若干待码放的卷筒纸在传送台上传送，当最前端的一个待码放的卷筒纸传送到传送台末端时，感应开关感应到卷筒纸的位置，传送台停止传送，第一气缸推动第一安装板上向前推送，第一安装板上的若干限位板实现对传送台上的待码放的卷筒纸进行限位，再通过第二安装板上若干气夹实现对若干卷筒纸进行夹取作业，再通过步进电机带动传动轴进行旋转带动盖板旋转，从而带动立柱旋转，将若干气夹旋转至装料小车的一端，再通过升降部件带动若干气夹移动至对应的装料板位置，将待码放的卷筒纸放置到装料板上，自动化的上料方式提高了码放卷筒纸的工作效率，减少了人力的输出。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为本专利技术送料装置的立体结构示意图；图5为本专利技术夹取搬运装置的立体结构示意图；图6为本专利技术夹取搬运装置的俯视图；图7为图6中沿B-B线的剖视图；图8为本专利技术旋转部件的立体结构示意图；图9为本专利技术堆码装置的立体结构示意图；图10为图9中A处的放大图；附图标记说明：送料装置1，夹取搬运装置2，夹料部件2a，第二安装板2a1，气夹2a2，升降部件2c，电缸2c1，立柱2c2，定位框2c3，滑轨2c4，定位架2c5，旋转部件2d，底座2d1，盖板2d2，步进电机2d3，主动齿轮2d4，链条2d5，传动杆2d6，从动齿轮2d7，堆码装置3，限位部3a，滑道3a1，装料小车3b，导滑轮3b1，传送台5，定位部件6，第一气缸6a，定位板6b，第一安装板6c，限位板6d，感应部件7，感应开关7a。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种卷筒纸的自动码放装置，包括送料装置1、夹取搬运装置2、堆码装置3和控制装置，所述送料装置1包括传送台5、设置在传送台5上用于对待码纸筒进行定位的定位部件6和安装在传送台5输出端用于感应待码放纸筒位置的感应部件7，所述堆码装置3包括限位部3a和能够进入限位部3a进行装料的装料小车3b，所述夹取搬运装置2包括行走于传送台5顶部与装料小车3b之间的夹料部件2a，所述控制装置固定安装在传送台5的侧部，所述感应部件7和夹料部件2a均与控制装置电性连接，若干待码放的卷筒纸通过传送台5的依次传送，通过定位部件6对若干卷筒纸进行限位，再由夹取搬运装置2将卷筒纸夹取搬运至装料小车3b上，实现了对卷筒纸进行自动码放作业。所述定位部件6包括第一气缸6a和安装在传送台5侧部的定位板6b，所述第一气缸6a呈水平状态设置在定位板6b上并且其推送方向垂直于传送台5的传送方向，所述第一气缸6a的输出端上安装有连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装有第一安装板6c，所述第一安装板6c远离第一气缸6a的一侧设有若干等间距设置的限位板6d，每块限位板6d均竖直设置在第一安装板6c上，每个待码放的卷筒纸均对应设有一个限位板6d实现对卷筒纸进行限位，就可以满足夹料部件2a对若干卷筒纸的夹取和移料。所述夹取搬运装置2还包括升降部件2c和旋转部件2d，所述旋转部件2d包括底座2d1、主动部和从动部，所述底座2d1设有敞口向上的容纳腔和安装在底座2d1上的盖板2d2，所述容纳腔的上半部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷筒纸的自动码放装置，其特征在于：包括送料装置（1）、夹取搬运装置（2）、堆码装置（3）和控制装置（4），所述送料装置（1）包括传送台（5）、设置在传送台（5）上用于对待码纸筒进行定位的定位部件（6）和安装在传送台（5）输出端用于感应待码放纸筒位置的感应部件（7），所述堆码装置（3）包括限位部（3a）和能够进入限位部（3a）进行装料的装料小车（3b），所述夹取搬运装置（2）包括行走于传送台（5）顶部与装料小车（3b）之间的夹料部件（2a），所述控制装置（4）固定安装在传送台（5）的侧部，所述感应部件（7）和夹料部件（2a）均与控制装置（4）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种卷筒纸的自动码放装置，其特征在于：包括送料装置（1）、夹取搬运装置（2）、堆码装置（3）和控制装置（4），所述送料装置（1）包括传送台（5）、设置在传送台（5）上用于对待码纸筒进行定位的定位部件（6）和安装在传送台（5）输出端用于感应待码放纸筒位置的感应部件（7），所述堆码装置（3）包括限位部（3a）和能够进入限位部（3a）进行装料的装料小车（3b），所述夹取搬运装置（2）包括行走于传送台（5）顶部与装料小车（3b）之间的夹料部件（2a），所述控制装置（4）固定安装在传送台（5）的侧部，所述感应部件（7）和夹料部件（2a）均与控制装置（4）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种卷筒纸的自动码放装置，其特征在于：所述定位部件（6）包括第一气缸（6a）和安装在传送台（5）侧部的定位板（6b），所述第一气缸（6a）呈水平状态设置在定位板（6b）上并且其推送方向垂直于传送台（5）的传送方向，所述第一气缸（6a）的输出端上安装有连接板，所述连接板上通过螺栓固定安装有第一安装板（6c），所述第一安装板（6c）远离第一气缸（6a）的一侧设有若干等间距设置的限位板（6d），每块限位板（6d）均竖直设置在第一安装板（6c）上。3.根据权利要求2所述的一种卷筒纸的自动码放装置，其特征在于：所述夹取搬运装置（2）还包括升降部件（2c）和旋转部件（2d），所述旋转部件（2d）包括底座（2d1）、主动部和从动部，所述底座（2d1）设有敞口向上的容纳腔和安装在底座（2d1）上的盖板（2d2），所述容纳腔的上半部分设有供盖板（2d2）放置的阶台，所述主动部和从动部均安装在容纳腔的底部，所述升降部件（2c）固定安装在盖板（2d2）的顶部。4.根据权利要求3所述的一种卷筒纸的自动码放装置，其特征在于：所述主动部包括步进电机（2d3）、主动齿轮（2d4）和链条（2d5），所述主动齿轮（2d4）固定安装在步进电机（2d3）的主轴上，所述从动部包括传动杆（2d6）和从动齿轮（2d7），所述传动杆（2d6）的一端可转动的连接在容纳腔的底部，所述传送杆的另一端与盖板（2d2）的底部固定连接，所述从动齿轮（2d7）套设在传动杆（2d6）上，所述链条（2d5）套设在主动齿轮（2d4）和从动齿轮（2d7）上。5.根据权利要求3所述的一种卷筒纸的自动码放装置，其特征在于：所述升降部件（2c）包括电缸（2c1）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文奎，
申请(专利权)人：王文奎，
类型：发明
国别省市：江苏,32