一种反向寻车定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种反向寻车定位系统及方法，反向寻车定位系统包括基准站、移动站、服务器和智能终端；基准站对卫星信号进行处理，获得卫星轨道和钟差改正数，通过载波相位平滑伪距，生成差分改正数及改正数变化率传输至服务器进行存储；移动站对卫星信号进行处理，生成第一定位数据传输至服务器或结合第一定位数据进行车辆定位，生成初步定位数据；还将最终定位数据传输至智能终端；服务器预存定位数据，对第一定位数据或初步定位数据进行矫正，生成最终定位数据；智能终端对最终定位数据进行显示。本发明专利技术能对移动站的定位进行实时矫正，实现实时对车辆的高精度定位，将定位信号传输至智能终端，便于用户进行反向寻车。

【技术实现步骤摘要】
一种反向寻车定位系统及方法
本专利技术涉及导航
，特别涉及一种反向寻车定位系统及方法。
技术介绍
随着人类的发展和社会的进步，人们的社会活动越来越多，人们的出行也越来越多的离不开交通工具，越来越多的人拥有了自己的汽车。车主在大型停车场往往容易迷失方位，忘记停车的位置，从而不能快速的找到车辆。这就给人们的生活带来很大的不便。现在的停车场中存在几种可以实现反向寻车的智能系统，部分系统是通过将RFID卡与车辆进行绑定，在车位上安装传感器，通过识别车位信息然后结合停车场的设施实现反向寻车；部分系统是通过大量的信号采集传感器采集车辆的行为轨迹，以此确定停车位置实现反向寻车。这些系统的缺点有：1、停车场中投入了大量的设备，例如无线定位设备、RFID卡，这些设备需要定期的维护，并且有些设备体积大、功耗较高、成本高，这些都大大增加了停车场的运行费用；2、车辆的定位精度低，车主通过这些方法并不能实现快速的反向寻车，浪费了一定的时间；3、主要依赖停车场设备实现车辆的定位，不能实现自主定位，在突发状况下系统可能会失去定位寻车功能。现有技术中，主要技术是利用无线的车位检测卡检测车位中是否有车辆，利用无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反向寻车定位系统，其特征在于，包括基准站(1)、移动站(2)、服务器(3)和智能终端(4)，所述移动站(2)置于车辆上，所述基准站(1)和移动站(2)均与所述服务器(3)无线连接；所述移动站(2)与所述智能终端(4)无线连接；所述基准站(1)，用于接收卫星信号，对卫星信号进行处理，获得卫星轨道和钟差改正数，通过载波相位平滑伪距，生成差分改正数及改正数变化率传输至服务器(3)进行存储；所述移动站(2)，用于接收卫星信号，对卫星信号进行处理，生成第一定位数据，将第一定位数据传输至服务器(3)或结合第一定位数据进行车辆定位，生成初步定位数据传输至服务器(3)；还用于将最终定位数据传输至智能终端(...

【技术特征摘要】
1.一种反向寻车定位系统，其特征在于，包括基准站(1)、移动站(2)、服务器(3)和智能终端(4)，所述移动站(2)置于车辆上，所述基准站(1)和移动站(2)均与所述服务器(3)无线连接；所述移动站(2)与所述智能终端(4)无线连接；所述基准站(1)，用于接收卫星信号，对卫星信号进行处理，获得卫星轨道和钟差改正数，通过载波相位平滑伪距，生成差分改正数及改正数变化率传输至服务器(3)进行存储；所述移动站(2)，用于接收卫星信号，对卫星信号进行处理，生成第一定位数据，将第一定位数据传输至服务器(3)或结合第一定位数据进行车辆定位，生成初步定位数据传输至服务器(3)；还用于将最终定位数据传输至智能终端(4)；所述服务器(3)，用于预存定位数据，根据预存定位数据、差分改正数及改正数变化率对第一定位数据或初步定位数据进行矫正，生成最终定位数据传输至移动站(2)；所述智能终端(4)，用于对最终定位数据进行显示。2.根据权利要求1所述一种反向寻车定位系统，其特征在于，所述基准站(1)包括双模接收机(101)、主控模块(102)和通信模块(103)；所述双模接收机(101)、主控模块(102)和通信模块(103)依次连接，所述通信模块(103)与服务器(3)无线连接；所述双模接收机(101)，用于通过天线接收卫星信号，将卫星信号传送给主控模块(102)；所述主控模块(102)，用于对卫星信号进行载波相位平滑伪距处理，计算差分改正数及改正数变化率；将差分改正数及改正数变化率通过通信模块(103)传输至服务器(3)进行存储。3.根据权利要求2所述一种反向寻车定位系统，其特征在于，所述天线为四螺旋天线。4.根据权利要求1至3任一项所述一种反向寻车定位系统，其特征在于，所述移动站(2)包括室外定位模块(210)和室内定位模块(220)，所述室外定位模块(210)与室内定位模块(220)连接；所述室外定位模块(210)和室内定位模块(220)置于车辆上；所述室外定位模块(210)，用于通过天线接收卫星信号，对卫星信号进行处理，生成第一定位数据；同时获取卫星数，当卫星数大于设定阈值时，将第一定位数据传输至服务器(3)进行处理；当卫星数小于设定阈值时，将第一定位数据传输至室内定位模块(220)；所述室内定位模块(220)，用于接收第一定位数据，同时采集航向角数据、加速度数据、地磁数据、气压数据和图像数据，将第一定位数据、航向角数据、加速度数据、地磁数据、气压数据和图像数据进行综合处理，生成初步定位数据传输至服务器(3)进行处理。5.根据权利要求4所述一种反向寻车定位系统，其特征在于，所述室内定位模块(220)包括陀螺仪传感器(221)、加速度传感器(222)、地磁传感器(223)、主控单元(224)和通信单元(225)，所述陀螺仪传感器(221)、加速度传感器(222)、地磁传感器(223)和通信单元(225)均与所述主控单元(224)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡成林，谷洪浩，邱云翔，蔡劲，吴金凯，马力，王向阳，于鹏，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45