一种可反向寻车的结合车机的停车场停车定位方法技术

一种可反向寻车的结合车机的停车场停车定位方法，是通过判断车熄火或人与车的分离，在车熄火或人与车分离时刻对人持有的智能手机定位来确定车在停车场内的位置，随着汽车智能化，车载智能设备或车载智能系统会越来越多，另一方面，作为无线定位信标的公共无线定位网络会越来越发达，这样，利用智能手机，按照本发明专利技术结合车机的方法实现停车场反向寻车就不需要停车场进行任何投资，从技术上讲，实现停车场反向寻车也更容易。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，是通过判断车熄火或人与车的分离，在车熄火或人与车分离时刻对人持有的智能手机定位来确定车在停车场内的位置，随着汽车智能化，车载智能设备或车载智能系统会越来越多，另一方面，作为无线定位信标的公共无线定位网络会越来越发达，这样，利用智能手机，按照本专利技术结合车机的方法实现停车场反向寻车就不需要停车场进行任何投资，从技术上讲，实现停车场反向寻车也更容易。【专利说明】
本专利技术涉及汽车在停车场停车的自动定位技术。
技术介绍
在大型停车场，具有反向寻车功能对于车主在结束停车时快速找到自己停车所在位置已越来越重要。现在有两类技术可以实现大型停车场的反向寻车，一是利用车牌识别或读取车牌的电子标签，二是利用WIFI等无线信号构建无线定位网络。利用车牌识别反向寻车的技术如《地面停车场停车位置反向查询系统及其查询方法》(专利申请号201310245324.7)，利用WIFI等无线信号构建无线定位网络的技术如《基于无线定位技术实现反向寻车停车控制的系统及方法》(专利申请号201310245324.7)。利用车牌识别进行汽车在停车场内的停车位置定位，其主要问题是车牌识别的识别率不可能100%，一旦识别错误，反向寻车就无法实现。读取车牌的电子标签与利用WIFI等无线信号构建无线定位网络进行汽车在停车场内的定位，其实是一致的，都是通过架设多个无线信号读取或采集设备来读取电子标签或采集无线终端的信息。这里的问题是，电子标签或无线终端需要事先安装在每辆汽车上或在停车场入口发放，需要大量的设备投入和维护。另一方面，随着智能手机的普及，对智能手机的室内定位技术也日益成熟。因此，用智能手机替代无线终端，在停车场内通过对智能手机进行定位间接地对汽车进行定位在技术上也是可行的。用智能手机结合现有的室内定位技术，以此替代无线终端通过对智能手机进行定位间接地对汽车在停车场内进行定位，也会面临上述《基于无线定位技术实现反向寻车停车控制的系统及方法》所述及的同样问题，就是要区分智能手机是在停车场内随汽车移动，还是停车后随人移动，即“综合无线终端的移动速度、移动轨迹和出现位置信息，判断无线终端的携带者是车辆还是驾驶员，进而根据连续性原则判断无线终端在车辆刚体模型和人体柔性宿主模型这两类模型的分离边界”(《基于无线定位技术实现反向寻车停车控制的系统及方法》说明书)。这里，判断无线终端的携带者是车还是人的依据是无线终端的移动速度、移动轨迹和出现位置信息。首先，在停车场内，汽车的行驶速度可能很低，而且，在停车场拥堵时汽车的行驶方式可能是走走停停，因此，以此来区分是车还是人，显得勉强。其次，依据移动轨迹和出现位置来区分是车还是人，可以不怀疑其正确性，但是，误差是显然的，因为，此时的定位位置可能已经远离了停车所在位置。与上述通过判断“移动速度、移动轨迹和出现位置”技术不同的是，《一种基于车钥匙无线定位的反向寻车系统及方法》(专利申请号201310176873.3)通过判断车主锁车，在锁车时刻对车钥匙定位来确定车在停车场内的位置。尽管，在锁车时刻定位，解决了停车定位的准确性问题，但，反向寻车时必需车主在查询终端按下车钥匙，必需使用查询终端。这也注定只有车主才能进行反向寻车查询，与车主同车的其他人不能进行反向寻车查询，因为，他们没有车钥匙。
技术实现思路
本专利技术提出了，特征是:车机、智能手机、无线定位网络，以及智能手机与周边智能设备或智能系统的绑定方法、以及智能手机结合车机的停车场停车定位方法， 所述车机，指车载智能设备或车载智能系统，具有无线通讯功能，能被其他智能设备检测，或能和其他智能设备无线互连； 所述智能手机，可以检测并得到周边处于工作状态的智能设备或智能系统的ID，包括车载智能设备或车载智能系统； 所述无线定位网络，可以是自建或公共的，由多个具有确定地理位置信息的无线通讯设备组成，可以作为智能设备或智能系统被检测，其用于定位的无线信号可以是GPS的、WIFI的、蓝牙的，能覆盖整个停车场，需要定位的智能手机能检测网络中其中一个或几个无线通讯设备，且需要定位的智能手机能依据检测出的无线通讯设备ID或对应的地理位置信息标示或推算出智能手机当前的地理位置； 所述智能手机与周边智能设备或智能系统的绑定方法，包括一张初始记录为空的历史检测表，用以记录被检测智能设备或智能系统的ID与历史检测时间，步骤是: 智能手机， (O检测当前周边智能设备或智能系统，如果在检测的智能设备或智能系统中根据智能设备或智能系统的ID或对应的地理位置信息确定含有停车场特征的无线通讯设备，则启动智能手机结合车机的停车场停车定位方法，并终止后续步骤，否则生成最新的处于工作状态的智能设备或智能系统的ID与当前检测时间列表，以下简称最新ID列表； (2)将历史检测表的记录逐一与最新ID列表对比，如果历史检测表的记录没有出现在最新ID列表中，则忽略，否则，自动用历史检测时间更新最新ID列表对应记录的当前检测时间，逐一对比完成后，用更新后的最新ID列表替代历史检测表，形成新的历史检测表，最新ID列表删除； (3)经一定时间间隔，可以是5秒钟后，重复上述步骤； 所述智能手机结合车机的停车场停车定位方法，首先清除进入停车场前被偶然检测出的周边智能设备或智能系统，即历史检测表中最近一段时间，比如5分钟内的记录，然后，步骤是: 智能手机， (O检测当前周边智能设备或智能系统，如果在检测的智能设备或智能系统中根据智能设备或智能系统的ID或对应的地理位置信息确定不含有停车场特征的无线通讯设备，则清空历史检测表和删除最新ID列表，启动智能手机与周边智能设备或智能系统的绑定方法，并终止后续步骤，否则生成最新的处于工作状态的智能设备或智能系统的ID与当前检测时间列表，以下简称最新ID列表； (2)将历史检测表的记录逐一与最新ID列表对比，如果历史检测表中的所有记录都出现在最新ID列表中，则经一定时间间隔，可以是5秒钟后，重复上述步骤，否则，从最新ID列表中提取出含有停车场特征的无线通讯设备ID，依据这些无线通讯设备ID或对应的地理位置信息标示或推算出智能手机当前的地理位置，反馈给智能手机，然后，清空历史检测表和删除最新ID列表，并终止。本专利技术实际上是通过判断车熄火或人与车的分离，在车熄火或人与车分离时刻对人持有的智能手机定位来确定车在停车场内的位置。这与《一种基于车钥匙无线定位的反向寻车系统及方法》类似。后者是通过判断车主锁车，在车主锁车时刻对车钥匙定位来确定车在停车场内的位置。两者都是在人或车钥匙与车分离时刻，通过技术的方法对车的伴随物进行定位来解决车的定位问题，都无需分析伴随物在人或车钥匙与车分离之前或之后伴随车的行驶轨迹。不同的是:后者，基于车钥匙，由停车位钥匙感应器构成的车钥匙感应网络(属于停车场)既是定位信标(停车位钥匙感应器ID本身就具有确定的地理位置信息)，也是定位设备(依据停车位钥匙感应器自身判断车钥匙被按下)；而对于本专利技术，自建(属于停车场)或公共的无线定位网络只具有定位信标意义，车主的智能手机(不属于停车场)才是定位设备(依据智能手机自身判断车熄火或人与车的分离)。本质是:后者，基于车钥匙，是在锁车时刻对车主按下车钥匙产生的锁车信号进行定位，锁车信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可反向寻车的结合车机的停车场停车定位方法，特征是：车机、智能手机、无线定位网络，以及智能手机与周边智能设备或智能系统的绑定方法、以及智能手机结合车机的停车场停车定位方法，所述车机，指车载智能设备或车载智能系统，具有无线通讯功能，能被其他智能设备检测，或能和其他智能设备无线互连；所述智能手机，可以检测并得到周边处于工作状态的智能设备或智能系统的ID，包括车载智能设备或车载智能系统；所述无线定位网络，可以是自建或公共的，由多个具有确定地理位置信息的无线通讯设备组成，可以作为智能设备或智能系统被检测，其用于定位的无线信号可以是GPS的、WIFI的、蓝牙的，能覆盖整个停车场，需要定位的智能手机能检测网络中其中一个或几个无线通讯设备，且需要定位的智能手机能依据检测出的无线通讯设备ID或对应的地理位置信息标示或推算出智能手机当前的地理位置；所述智能手机与周边智能设备或智能系统的绑定方法，包括一张初始记录为空的历史检测表，用以记录被检测智能设备或智能系统的ID与历史检测时间，步骤是：智能手机，（1）?检测当前周边智能设备或智能系统，如果在检测的智能设备或智能系统中根据智能设备或智能系统的ID或对应的地理位置信息确定含有停车场特征的无线通讯设备，则启动智能手机结合车机的停车场停车定位方法，并终止后续步骤，否则生成最新的处于工作状态的智能设备或智能系统的ID与当前检测时间列表，以下简称最新ID列表；（2）?将历史检测表的记录逐一与最新ID列表对比，如果历史检测表的记录没有出现在最新ID列表中，则忽略，否则，自动用历史检测时间更新最新ID列表对应记录的当前检测时间，逐一对比完成后，用更新后的最新ID列表替代历史检测表，形成新的历史检测表，最新ID列表删除；（3）?经一定时间间隔，可以是5秒钟后，重复上述步骤；所述智能手机结合车机的停车场停车定位方法，首先清除进入停车场前被偶然检测出的周边智能设备或智能系统，即历史检测表中最近一段时间，比如5分钟内的记录，然后，步骤是：智能手机，（1）?检测当前周边智能设备或智能系统，如果在检测的智能设备或智能系统中根据智能设备或智能系统的ID或对应的地理位置信息确定不含有停车场特征的无线通讯设备，则清空历史检测表和删除最新ID列表，启动智能手机与周边智能设备或智能系统的绑定方法，并终止后续步骤，否则生成最新的处于工作状态的智能设备或智能系统的ID与当前检测时间列表，以下简称最新ID列表；（2）?将历史检测表的记录逐一与最新ID列表对比，如果历史检测表中的所有记录都出现在最新ID列表中，则经一定时间间隔，可以是5秒钟后，重复上述步骤，否则，从最新ID列表中提取出含有停车场特征的无线通讯设备ID，依据这些无线通讯设备ID或对应的地理位置信息标示或推算出智能手机当前的地理位置，反馈给智能手机，然后，清空历史检测表和删除最新ID列表，并终止。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠义，
申请(专利权)人：张忠义，
类型：发明
国别省市：