基于模糊识别技术的地下空间反向寻车系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于模糊识别技术的地下空间反向寻车系统和方法，其中系统包括PC服务器，分别与PC服务器连通的主控板和反向寻车自助终端，以及分别与所述的主控板连通的线圈感应器、视频识别车牌摄像头、车辆RFID标签阅读器和停车位占用检测器，线圈感应器设置在地下空间停车场入口道闸前端，视频识别车牌摄像头设置在地下空间停车场入口道闸后端，车辆RFID标签阅读器设置在地下空间的行车段，且其与设置在进入停车场的车辆上的RFID标签卡配合，停车位占用检测器设置在停车位的正上方，而反向寻车自助终端则设置在地下空间的电梯出口处。本发明专利技术利用融合的多传感信息，具有鲁棒性高、成本低、精度高、实用性强的优势。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，其中系统包括PC服务器，分别与PC服务器连通的主控板和反向寻车自助终端，以及分别与所述的主控板连通的线圈感应器、视频识别车牌摄像头、车辆RFID标签阅读器和停车位占用检测器，线圈感应器设置在地下空间停车场入口道闸前端，视频识别车牌摄像头设置在地下空间停车场入口道闸后端，车辆RFID标签阅读器设置在地下空间的行车段，且其与设置在进入停车场的车辆上的RFID标签卡配合，停车位占用检测器设置在停车位的正上方，而反向寻车自助终端则设置在地下空间的电梯出口处。本专利技术利用融合的多传感信息，具有鲁棒性高、成本低、精度高、实用性强的优势。【专利说明】
本专利技术涉及一种大型地下空间停车场管理的系统和方法，尤其是涉及一种利用模糊识别技术辅助车主在地下空间停车场中反向寻车的系统和方法。
技术介绍
在地下空间里，特别是城市大型商城、大型娱乐等公众场所的地下空间，由于地下空间的停车场一般建设模规较大，交通组织及空间布局较为复杂，而且车主对地下空间的停车区域陌生，诸多因素造成车主停车之后找车困难。若车主找车效率低下，不仅会导致停车场整体服务水平低下，而且影响车主出行的便捷性。目前，已有停车管理系统应用于地下空间的停车场管理领域，以求改善地下空间的停车找车效率。但是，一般的地下空间停车场管理系统通过停车出入口控制、停车监控等方式来进行停车管理，其在停车管理层面上能给停车管理员带来便利，使管理员宏观掌据整体车辆停车情况，却不能诱导车主合理地停放车辆，也不能指导车主通过最优方式取车。而针对停车诱导、寻车诱导需求的问题，通常的解决方案是大规模布设车辆感知传感器，通过传感器感知车辆的行驶轨迹、推导停车的位置。此方案在一定程度上能解决车主停车、找车难的问题，但是系统稳定性受车辆感知传感器工作状态的影响，且建设成本昂贵，系统网络架构复杂，维护较困难。综上所述，地下空间停车场管理若能合理地通过信息感知手段，采用信息处理算法，将停车信息发布给找车的车主是非常有必要的。但在实现以上功能同时，需要兼顾系统的可行性、成本投入、可靠性与精度等问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种成本低、精度高、实用性强的。为达到上述目的，本专利技术是通过以下的技术方案来实现的: 基于模糊识别技术的地下空间反向寻车系统，其特征在于，包括PC服务器，分别与PC服务器连通的主控板和反向寻车自助终端，以及分别与所述的主控板连通的线圈感应器、视频识别车牌摄像头、车辆RFID标签阅读器和停车位占用检测器，所述的线圈感应器设置在地下空间停车场入口道闸前端，所述的视频识别车牌摄像头设置在地下空间停车场入口道闸后端，所述的车辆RFID标签阅读器设置在地下空间的行车段，且其与设置在进入停车场的车辆上的RFID标签卡配合，所述的停车位占用检测器设置在停车位的正上方，而所述的反向寻车自助终端则设置在地下空间的电梯出口处。进一步，所述的主控板上设置有RS485接口、CAN接口和RJ45接口，用于与各个感知设备(线圈感应器、视频识别车牌摄像头、车辆RFID标签阅读器和停车位占用检测器)接口对接。此外，所述的反向寻车自助终端的操作界面为触摸屏。而基于模糊识别技术的地下空间反向寻车方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)信息采集:通过线圈感应器采集车辆开始进入地下空间停车场的时间信息，并形成第一空间关键节点，通过视频识别车牌摄像头采集车辆已经进入地下停车场的时间和车辆车牌号码信息，并形成第二空间关键节点，通过车辆RFID标签阅读器采集车辆经过地下空间的行车段的时间和车辆车牌号码信息，并形成第三空间关键节点，同时通过停车位占用检测器采集其下方的停车位被占用的准确时间信息，并形成第四空间关键节点； (2)信息处理:主控板收集步骤(I)所述的各种信息并实时传送给PC服务器，所述的PC服务器处理上述信息数据并根据车辆的车牌信息、车辆经过时间信息计算车辆的最可能行驶路线、确定车辆停车过程中经过的关键节点，同时计算该车辆通过上述关键节点的时间，然后将确定的关键节点和车辆经过所述关键节点的时间作为输入变量输入到车位模糊识别器中，生成车辆最可能停靠的停车位区域信息； (3)停车位区域判断:首先判断步骤(2)中生成的最可能停靠的停车位区域信息的模糊隶属度是否小于50%，如是，则返回步骤(2)重新计算，如否，则进一步将步骤(2)生成的最可能停靠的停车位区域信息与停车位占用信息对比判断停车位是否被占用，如果未被占用，则返回步骤(2)重新计算，如果已被占用，则完成车辆最可能停靠的停车位区域的计算过程，即判别得到最可能停车的区域，计算过程结束； (4)信息发布:将步骤(3)完成的最可能停靠的停车位区域信息发布到反向寻车自助终端上，供车主查询。其中，所述的车位模糊识别器的生成过程为: ①建立停车位模糊判别知识库:首先设置车辆停车路径中的各个关键节点，并且统一各个关键节点位置上的感知设备的时间基准，并对各个关键节点进行编号形成存在的停车路径集合；同时，划分停车区域并对停车区域进行编号，形成停车目标区域集合，结合停车路径集合和停车目标区域集合后形成停车位模糊判别知识库； ②训练车位模糊识别器:根据步骤①建立的停车位模糊判别知识库确定论域与模糊集合，同时结合历史停车过程的路径信息、经过时间信息和最终停车区域信息来训练车位模糊识别器； ③生成车位模糊识别器:根据步骤②训练的车位模糊识别器计算论域与模糊集合的隶属度，并计算论域与模糊集合隶属率函数，同时结合新的车辆的感知信息和停车位占用信息生成车位模糊识别器。而所述的模糊隶属度的计算公式为:【权利要求】1.基于模糊识别技术的地下空间反向寻车系统，其特征在于，包括PC服务器，分别与PC服务器连通的主控板和反向寻车自助终端，以及分别与所述的主控板连通的线圈感应器、视频识别车牌摄像头、车辆RFID标签阅读器和停车位占用检测器，所述的线圈感应器设置在地下空间停车场入口道闸前端，所述的视频识别车牌摄像头设置在地下空间停车场入口道闸后端，所述的车辆RFID标签阅读器设置在地下空间的行车段，且其与设置在进入停车场的车辆上的RFID标签卡配合，所述的停车位占用检测器设置在停车位的正上方，而所述的反向寻车自助终端则设置在地下空间的电梯出口处。2.根据权利要求1所述的基于模糊识别技术的地下空间反向寻车系统，其特征在于，所述的主控板上设置有RS485接口、CAN接口和RJ45接口。3.根据权利要求1所述的基于模糊识别技术的地下空间反向寻车系统，其特征在于，所述的反向寻车自助终端的操作界面为触摸屏。4.基于模糊识别技术的地下空间反向寻车方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)信息采集:通过线圈感应器采集车辆开始进入地下空间停车场的时间信息，并形成第一空间关键节点，通过视频识别车牌摄像头采集车辆已经进入地下停车场的时间和车辆车牌号码信息，并形成第二空间关键节点，通过车辆RFID标签阅读器采集车辆经过地下空间的行车段的时间和车辆车牌号码信息，并形成第三空间关键节点，同时通过停车位占用检测器采集其下方的停车位被占用的准确时间信息，并形成第四空间关键节点； (2)信息处理:主控板收集步骤(I)所述的各种信息并实时传送给PC服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于模糊识别技术的地下空间反向寻车系统，其特征在于，包括PC服务器，分别与PC服务器连通的主控板和反向寻车自助终端，以及分别与所述的主控板连通的线圈感应器、视频识别车牌摄像头、车辆RFID标签阅读器和停车位占用检测器，所述的线圈感应器设置在地下空间停车场入口道闸前端，所述的视频识别车牌摄像头设置在地下空间停车场入口道闸后端，所述的车辆RFID标签阅读器设置在地下空间的行车段，且其与设置在进入停车场的车辆上的RFID标签卡配合，所述的停车位占用检测器设置在停车位的正上方，而所述的反向寻车自助终端则设置在地下空间的电梯出口处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万剑，季锦章，王维锋，周云城，
申请(专利权)人：江苏省交通规划设计院股份有限公司，上海世博发展集团有限公司，
类型：发明
国别省市：