差分定位模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差分定位模组，可以提供厘米级差分服务，具有较高的定位精度。该模组包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；其中，数据采集模块，与基站进行无线连接，设有：射频模块，用于采集和放大射频信号；数字模块，与射频模块进行无线和/或有线连接，用于接收来自射频模块的射频信号；数字模块设有修正模块，修正模块用于对射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据；数据存储模块，与修正模块连接，用于存储差分定位数据；串行接口，被连接在数据采集模块与导航控制单元之间，用于输送差分定位数据。

Differential positioning module

The utility model discloses a differential positioning module, which can provide centimeter differential service and has higher positioning precision. The module includes data acquisition module, data storage module and serial interface; wherein, the data acquisition module, base station and wireless connection with: RF module for collecting and amplifying RF signal; digital module, wireless and / or cable connected with the RF module, for receiving the RF signal from the RF module; a correction module the digital correction module, module for differential error correction compensation and differential positioning data of the RF signal; data storage module is connected with the correction module for storing differential positioning data; serial interface is connected between the data acquisition module and navigation control unit for conveying differential positioning data.

【技术实现步骤摘要】
差分定位模组
本技术涉及卫星定位领域，特别涉及一种定位系统。
技术介绍
随着定位技术的发展和技术的革新，目前对于定位设备的控制精度要求越来越高，例如无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、精细农业测绘设备、自动化农业耕种设备等均要求高定位精度和自动化精确测量，然后结合地图对定位设备进行精确控制，以减少人力的依赖和辅助人员进行路线的修正。目前定位的位置信息主要依赖于GPS或者北斗定位系统，工作时同时接收到四颗或是四颗以上的有效卫星信号(射频信号)就可以输出一个位置信息，但是因为卫星距离地球表面远到两万多千米，如电离层等空间物质的影响，对于定位精度有很大的影响，目前市面上的定位设备只能输出米级别的位置信息。所以需要一种差分定位模组。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种差分定位模组，通过设有修正模块，能够对接收到的射频信号进行差分误差补偿修正，可以将所得到的差分定位数据限定在厘米级别；进一步地，该系统的数字模块还连接有晶体和晶振，以提供差分误差补偿修正所需的时间信号和参数，优选地，该晶体是26M晶体，该晶振的频率是32.768KHz。在本技术中，本技术提供了一种差分定位模组，模组包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；其中，数据采集模块，与基站进行无线连接，设有：射频模块，用于采集和放大射频信号；数字模块，与射频模块进行无线和/或有线连接，用于接收来自射频模块的射频信号；数字模块设有修正模块，修正模块用于对射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据；数据存储模块，与修正模块连接，用于存储差分定位数据；串行接口，被连接在数据采集模块与导航控制单元之间，用于输送差分定位数据。在另一优选例中，模组还包括：晶体，与数字模块连接，用于为差分误差补偿修正提供时间参数；晶振，与晶体连接，用于为数字模块提供时间信号。在另一优选例中，晶体为26M晶体，晶振为32.768KHz晶振。在另一优选例中，数字模块还设有存储模块，用于储存来自射频模块的射频信号。存储模块选自下组RAM(随机存取存储器)和ROM(只读存储器)，或其组合。在另一优选例中，模组还包括：射频增强模块，被连接在基站与数据采集模块之间；射频增强模块设有相互连接的滤波器和运算放大器。在一实施例中，滤波器为带通滤波器，带内信号频率为1561～1610MHz。在另一实施例中，运算放大器为低噪声放大器。在另一优选例中，数据采集模块还设有电源系统。在一优选例中，串行接口选自下组USB、UART、SPI和12C，或其组合。在另一优选例中，模组还包括GPS导航系统，导航控制单元与GPS导航系统连接。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1为本技术的第一实施方式中的差分定位模组的结构示意图。具体实施方式专利技术人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种差分定位模组，包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；对来自基站的卫星信号(射频信号)进行差分误差修正补偿后，能够得到厘米级(例如10cm)的差分定位数据，然后将该差分定位数据输送到与串行接口连接的导航控制单元，用于下一步的导航定位。由于定位精度的提高，使得导航系统(例如GPS系统)所需位置信息(例如经纬度)更加精确。术语如本文所用，术语“晶振”指晶体振荡器。如本文所用，术语“晶体”指提供相应频率的模块工作时钟。如本文所用，术语“UART”指异步收发传输器。如本文所用，术语“SPI”指串行外设接口。如本文所用，术语“DDC/12C”指串行外设接口。如本文所用，术语“PMU”指电源管理单元。本技术的主要优点包括：(a)通过在数字模块中增设修正模块，对来自基站的米级别的位置信息(即射频信号)进行差分误差修正补偿，将定位精度从米级别提高为厘米级别，极大地提高了定位精度。(b)将数据采集模块、数据存储模块和串行接口集成在同一芯片上，极大地节省了占用空间并且更具灵活性。下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。除非另外说明，否则百分比和份数是重量百分比和重量份数。需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。实施例1在本技术提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本技术的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。图1是本技术的第一实施方式中的差分定位模组的结构示意图。如图所示，该定位模组主要包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；其中，数据采集模块，与基站进行无线连接，设有：射频模块，用于采集和放大射频信号；数字模块，与所述射频模块进行无线和/或有线连接，用于接收来自所述射频模块的射频信号；所述数字模块设有修正模块，所述修正模块用于对所述射频信号进行差分误差补偿修正并得到差分定位数据；所述数据存储模块，与所述修正模块连接，用于存储所述差分定位数据；所述串行接口，被连接在所述数字模块与导航控制单元之间，用于输送所述差分定位数据。具体地说，对于数据采集模块，射频模块包括一个低噪声放大器和与该放大器串联的第一射频前端和第二射频前端。该低噪声放大器可以对第一和第二射频前端收到的微弱的卫星信号(射频信号)进行放大处理，同时具有很低的噪声系数，能够提高信噪比。射频模块可以对来自基站的射频信号进行调幅处理，同时射频模块还设有分数频率合成器，可以对来自基站的射频信号的频率进行分频段合成和分解。第一射频前端和第二射频前端并联连接，并且被连接到数字模块的数字滤波器，用于将射频模块处理后的经过调幅的射频信号输送给数字模块。所述射频模组可以同时工作在两种卫星系统上，如中国的北斗卫星定位系统和美国的GPS卫星定位系统。数字模块还设有与数字滤波器连接的定位引擎和存储模块，该存储模块用于储存来自所述射频模块的经过调幅处理的射频信号，存储模块可以选自下组RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)，或其组合。数字模块接收来自射频模块的射频信号(模拟信号)并将其转换为数字信号，并利用修正模块对数字信号进行差分误差补偿修正，得到需要的经纬度等信息(差分定位数据)并保存下来。在一优选例中，修正模块可以是CPU，确保数字模块能够输出厘米精度级别的差分定位数据。该定位模组还包括：晶体，与所述数字模块连接，用于为所述差本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差分定位模组，其特征在于，所述模组包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；其中，所述数据采集模块，与基站进行无线连接，设有：射频模块，用于采集和放大射频信号；数字模块，与所述射频模块进行无线和/或有线连接，用于接收来自所述射频模块的射频信号；所述数字模块设有修正模块，所述修正模块用于对所述射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据；所述数据存储模块，与所述修正模块连接，用于存储所述差分定位数据；所述串行接口，被连接在所述数据采集模块与导航控制单元之间，用于输送所述差分定位数据。

【技术特征摘要】
1.一种差分定位模组，其特征在于，所述模组包括数据采集模块，数据存储模块和串行接口；其中，所述数据采集模块，与基站进行无线连接，设有：射频模块，用于采集和放大射频信号；数字模块，与所述射频模块进行无线和/或有线连接，用于接收来自所述射频模块的射频信号；所述数字模块设有修正模块，所述修正模块用于对所述射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据；所述数据存储模块，与所述修正模块连接，用于存储所述差分定位数据；所述串行接口，被连接在所述数据采集模块与导航控制单元之间，用于输送所述差分定位数据。2.如权利要求1所述的差分定位模组，其特征在于，所述模组还包括：晶体，与所述数字模块连接，用于为所述差分误差补偿修正提供时间参数；晶振，与所述晶体连接，用于为所述数字模块提供时间信号。3.如权利要求2所述的差分定位模组，其特征在于，所述晶体为26M晶体，所述晶振为32.768KHz晶振。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，
申请(专利权)人：上海全一通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31