一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法技术

本发明专利技术公开了一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其包括以下步骤：S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。本发明专利技术具有原理简单、易实现和推广、定位精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法
本专利技术主要涉及到GNSS定位
，特指一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法。
技术介绍
GNSS定位已经广泛应用于人类生活的各个方面，标准的GNSS定位服务，其定位精度为米级。随着对高精度定位服务的需求越来越多，已经发展了各种差分定位方法、协议以及系统，采用差分定位，可以将GNSS的定位精度提高到亚米级甚至毫米级水平。差分技术主要分为2类：基于伪距的差分和基于载波相位的差分。但对于目前使用GNSS定位最为广泛的手机、平板电脑等消费类设备，由于成本等的考虑，目前这些设备内使用的接收机，其GNSS定位大多还只限于单点定位，其输出信息也不包含差分需要的伪距和(或)载波相位信息。而这些带有低成本GNSS接收机的消费类设备，对高精度需求实际上是最大的。因此，如何将差分技术应用于现有仅仅支持单点定位的GNSS接收机，进一步提高定位精度，具有非常重要的应用价值。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种原理简单、易实现和推广、定位精度高的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其包括以下步骤：S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。作为本专利技术方法的进一步改进：所述可见卫星是指参与定位解算的所有卫星。作为本专利技术方法的进一步改进：若所述GNSS接收机输出参与定位解算的卫星的标识列表，则可见卫星为GNSS接收机输出的参与定位解算的卫星，否则可见卫星为当前位置仰角大于某阈值的导航系统所有卫星。作为本专利技术方法的进一步改进：所述可见卫星的星历是指GNSS接收机定位时使用的星历。作为本专利技术方法的进一步改进：所述步骤S1的具体流程为：设接收机的单点定位结果为[xryrzr]T，该结果的定位时间为tr，可见卫星集合为{si}，对应的卫星信号发射时间集合为{ti}，该时刻卫星位置集合为{[xiyizi]T}，则重构的伪距集合为{ρi}，ρi按照式(1)计算：作为本专利技术方法的进一步改进：，所述校正星历为GNSS接收机定位时使用的星历，或精密星历。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，通过重构伪距，使得仅仅输出定位结果而不输出伪距测量的接收机，具备了使用伪距差分校正的能力。2、本专利技术的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，通过伪距差分校正，有效地提高了此类接收机的定位精度。还可以通过进一步使用更精密的星历信息，提高伪距差分校正的精度。3、本专利技术的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，对于大量安装有此类接收机的设备，有效地提高了设备的定位精度。4、本专利技术的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，是针对目前大量低成本GNSS接收机仅仅输出单点定位结果，没有输出直接的伪距测量信息，从而无法进行差分计算以提高精度的问题，为此，本专利技术实际上是一个可行的伪距差分解决方法，可以有效地提高这类接收机的定位精度。附图说明图1是本专利技术方法的流程示意图。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1所示，本专利技术的一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，包括以下步骤：S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。在上述过程中，可见卫星是指参与定位解算的所有卫星。若GNSS接收机可以输出参与定位解算的卫星的标识列表，则可见卫星为GNSS接收机输出的参与定位解算的卫星，否则可见卫星为当前位置仰角大于某阈值的导航系统所有卫星。在上述过程中，可见卫星的星历是指GNSS接收机定位时使用的星历。在具体应用实例中，上述步骤S1的具体流程为：设接收机的单点定位结果为[xryrzr]T，该结果的定位时间为tr，可见卫星集合为{si}，对应的卫星信号发射时间集合为{ti}，该时刻卫星位置集合为{[xiyizi]T}，则重构的伪距集合为{ρi}，ρi按照式(1)计算：具体应用时，校正星历并不限于GNSS接收机定位时使用的星历，可以是其他精密星历，如IGS发布精密星历。具体应用时，上述伪距差分信息，目前已有多个国际或国内的差分系统，发布满足特定国际标准或者自定义标准的伪距差分校正信息，为本领域公知。在具体应用实例中，所述步骤S2中根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正，已有多种模型和算法，来实现伪距差分校正，可以根据实际需要来进行选择。而且，所述步骤S3中根据伪距和可见卫星的星历，进行定位计算，也已有多种模型和算法，可以根据实际需要来进行选择。由上可知，本专利技术上述方法的原理是：首先根据接收机的定位时间和单点定位结果，重构出接收机到每个可见卫星的伪距，从而为各种伪距差分校正提供需要的待校正输入；然后利用差分校正信息，对这些重构的待校正伪距进行伪距差分校正，获得差分校正后的伪距；最后再利用定位算法，以差分校正后的伪距以及校正星历作为输入，重新计算定位结果。由于差分校正后的伪距具有更好的精度，因此其定位结果的精度更佳。本专利技术核心的创新之处就在于，本专利技术是根据接收机的定位结果，重构到可见卫星的伪距，从而产生伪距差分校正需要的伪距测量信息。以上仅是本专利技术的优选实施方式，本专利技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本专利技术思路下的技术方案均属于本专利技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。

【技术特征摘要】
1.一种针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据GNSS接收机的定位时间、单点定位结果和可见卫星的星历，重构GNSS接收机到可见卫星的伪距；S2：根据伪距差分信息，对计算的每个伪距进行差分校正；S3：根据差分校正后的伪距以及更精密的星历，重新进行定位计算，得到新的定位结果。2.根据权利要求1所述的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，所述可见卫星是指参与定位解算的所有卫星。3.根据权利要求2所述的针对GNSS单点定位结果的伪距差分方法，其特征在于，若所述GNSS接收机输出参与定位解算的卫星的标识列表，则可见卫星为GNSS接收机输出的参与定位解算的卫星，否则可见卫星为当前位置仰角大于某阈值的导航系统所有卫星。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈湘南，
申请(专利权)人：陈湘南，
类型：发明
国别省市：湖南,43