基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法技术

本发明专利技术公开一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号，先得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再将不同类型的伪距和导航电文统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距完成接收机的定位解算；3)当可见卫星的数目为5颗或超过5颗时，多模GNSS接收机还采用奇偶矢量法、扩展卡尔曼滤波法或无损卡尔曼滤波法来完成接收机自主完好性检测的过程。

【技术实现步骤摘要】
基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法
本专利技术属于卫星导航领域，具体涉及一种基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法。
技术介绍
具有多模接收功能的GNSS(全球导航卫星系统)接收机的可用卫星数增多，可以选择卫星几何布局更佳的卫星实现定位解算，相比采用单一系统定位的接收机将带来更高的定位精度、可用性、连续性、可靠性和稳定性。随着卫星导航技术的发展、成熟和导航在军事、民用领域的应用的拓展，多模接收机将成为接收机的发展方向。国外对GNSS接收机的研究是伴随着美国GPS和俄罗斯GL0NASS导航系统的建设过程同步开展的，目前，国外GNSS多模接收机技术已经逐渐成熟，形成了系列产品，在集成度和处理能力上均达到了很高的水平。国内对GNSS多模接收机的研究是从上世纪90年代初开始的，最初是在一些测绘相关的科研院所和一些大学的相关专业，研究的内容也限于对GPS导航系统及导航接收机的工作原理进行跟踪研究。目前，国内一些公司和一些科研院所已经实现了 GNSS多模接收机从射频前端到解调基带的芯片化，研制出的GNSS双/多模接收机产品，具有多种定位模式，定位精度和完好性较之传统单频导航接本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号；这些GNSS卫星信号先经下变频后和基带信号处理后得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再对不同类型的伪距和导航电文进行时间和空间坐标转换，将其统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正；步骤2，多模GNSS接收机根据接收到GNSS卫星信号判断该多模GNSS接收机的可见卫星的数目；1)当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算；2)当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后再用外推出的伪距...

【技术特征摘要】
1.基于伪距的多模GNSS接收机的可靠定位方法，其特征是，包括如下步骤: 步骤1，多模GNSS接收机接收GNSS卫星信号；这些GNSS卫星信号先经下变频后和基带信号处理后得到GNSS卫星信号的伪距和导航电文；再对不同类型的伪距和导航电文进行时间和空间坐标转换，将其统一到相同的时间和空间坐标上；后对经过坐标转换后的伪距和导航电文进行误差修正； 步骤2，多模GNSS接收机根据接收到GNSS卫星信号判断该多模GNSS接收机的可见卫星的数目； 1)当可见卫星的数目为4颗或4颗以上时，直接用实测的伪距完成接收机的定位解算； 2)当可见卫星的数目为3颗或3颗以下时，先采用广义延拓插值对伪距进行外推，后...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙希延，孙希刚，纪元法，邓洪高，符强，严素清，吴孙勇，王守华，肖建明，廖桂生，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45