一种工业机器人技术应用实训系统技术方案

本实用新型专利技术的目的在于提供一种工业机器人技术应用实训系统，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。一种工业机器人技术应用实训系统，包括实训台以及安装在实训台上的原料库、搬运单元、传送单元、分拣单元、夹具库、成品作业单元和控制系统；所述的搬运单元位于原料库的一侧，所述的传送单元位于搬运单元和分拣单元之间，所述的夹具库位于传送单元和分拣单元之间，所述的成品作业单元位于所述分拣单元的另一侧；所述的控制系统分别与所述的搬运单元、传送单元和分拣单元连接。本实用新型专利技术的有益效果是：可以对学员起到良好的培训作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人技术应用实训系统
本技术涉及机器人实训装置
，具体地说是一种工业机器人技术应用实训系统。
技术介绍
随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。在中国制造2025、工业4.0大背景下，机器人市场的爆发成为热点。中国已经是工业机器人的全球最大市场，当前，机器人的发展瓶颈并不是产能，而是市场没有足够的人才，尤其是从事工业机器人维护、视觉识别系统的应用、机器人工作站安装与调试、工业机器人系统集成的技术技能型人才。现有技术中针对学生培训的机器人实训设备较少，而且功能知识点单一等。因此，需要提供一种技术方案来解决现有技术中的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人技术应用实训系统，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种工业机器人技术应用实训系统，包括实训台以及安装在实训台上的原料库、搬运单元、传送单元、分拣单元、夹具库、成品作业单元和控制系统；所述的搬运单元位于原料库的一侧，所述的传送单元位于搬运单元和分拣单元之间，所述的夹具库位于传送单元和分拣单元之间，所述的成品作业单元位于所述分拣单元的另一侧；所述的控制系统分别与所述的搬运单元、传送单元和分拣单元连接。优选的，所述的控制系统包括视觉检测模块、故障控制模块和显示模块。优选的，所述的实训台包括台体骨架、万向脚轮、调整底脚和防护罩，所述的万向脚轮安装在台体骨架底部四个拐角处，所述的调整底脚安装在台体骨架底端各边框的中间位置；所述的防护罩安装在台体骨架上端的两侧。优选的，所述的原料库包括储料板和储料安装支架，储料安装支架安装在实训台的一端，储料板安装在储料安装支架的上端；所述储料板的上端设有多个不同大小形状的物料模型安置槽。优选的，所述的搬运单元包括搬运机器人、搬运真空吸盘、搬运信号采集传感器，所述的搬运真空吸盘安装在搬运机器人运动头部；所述的搬运信号采集单元安装在搬运机器人上，搬运信号采集单元与所述的控制系统连接。优选的，所述的传送单元包括转盘、转动安装支架、转运储物块、电机和谐波减速器，所述的转动安装支架安装在实训台上，转盘可转动的安装在转动安装支架上；所述的转运储物块包括两个，对称的安装在所述转盘的上端，转运储物块上设有转运安置槽；所述的电机安装在转动安装支架上，通过谐波减速器与所述的转盘连接。优选的，所述的分拣单元包括分拣机器人、分拣气动手抓和分拣传感器，所述的分拣气动抓手安装在分拣机器人的运动头部；所述的分拣传感器安装在分拣机器人上，分拣传感器与控制系统连接。优选的，所述的夹具库包括夹具支架，夹具支架安装在实训台上，夹具支架的上端设有夹具安置槽。本技术的有益效果是：1、本技术的主要功能设备均采用直接外露安装，更加有利于学员的观察；贴近现场实际，该设备的任务模型均为工业现场主流技术应用，适应当今智能制造控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求；缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。2、本技术中通过多个独立的功能模块组装连接，系统的使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求；系统采用开放式结构，能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力；设备开放性、扩展性强，教师可以根据自己的教学需要，方便、快速的更换主要设备，并且可以通过网络实现第三方设备的挂接；本装置同时具备教师机的功能，通过组网，可以实时监控学生机实验设备上的数值显示及状态。3、本技术系统性强，本平台将控制器、工业机器人、视觉系统、智能感知技术、物联网等集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了设备很熟练，但不会多种技术设备互联综合应用的缺陷。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1的正视示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为原料库的结构示意图；图5为传送单元的结构示意图；图6为夹具库的结构示意图；图中：1.实训台；2.原料库；3.搬运单元；4.传送单元；5.分拣单元；6.夹具库；7.视觉检测模块；8.成品作业单元；9.故障控制模块；10.显示模块；11.台体骨架；12.万向脚轮；13.调整底脚；14.防护罩；15.储料板；16.储料安装支架；17.模型安置槽；18.转盘；19.转动安装支架；20.转运储物块；21.真空吸盘工具模块；22.书写工具模块；23.夹具支架。具体实施方式下面结合附图对具体实施例进一步说明。如图1、图2和图3所示，一种工业机器人技术应用实训系统，主要用于学员对工业机器人应用技术的技能培训，包括实训台1、原料库2、搬运单元3、传送单元4、分拣单元5、夹具库6、成品作业单元8和控制系统。如图1和图2所示，所述的实训台1主要起到固定和安装其它功能模块的作用，包括台体骨架11、万向脚轮12、调整底脚13和防护罩14，所述的台体骨架11采用铝合金材质，在达到强度要求的前提下，质量较轻；整体尺寸为1900mm*900mm*1150mm，以40mm*40mm铝型材为主体骨架，铝基板厚度为30mm,其中单个基板宽度为150mm，槽宽间距为25mm；所述的万向脚轮12安装在实训台1底部四个拐角处，方面实训台1的移动；所述的调整底脚13安装在实训台1底端各边框的中间位置，每个边框上设有一对，调整底脚13可伸缩，调整与地面的接触，以实现对实训台1的固定限位；所述的防护罩14包括铝型材支架和防护板，所述的防护板采用透明的亚克力材料，防护板通过铝型材支架安装在实训台1上端的两侧，防护罩14可以防止外界物体对实训台1上功能模块的误碰撞。如图1和图4所示，所述的原料库2包括储料板15和储料安装支架16，原料库2通过储料安装支架16安装在实训台1的一端，储料板15安装在储料安装支架16的上端；所述储料板15的上端面根据实训的需要，设有多个不同大小形状的模型安置槽17，如可以放置七巧板各平板料块模型。如图1所示，搬运单元3安装在实训台1上，并位于所述原料库2的一侧，用于将原料库2中的材料搬运至传送单元4，所述的搬运单元3采用四轴工业机器人搬运单元，包括搬运机器人、搬运真空吸盘、搬运信号采集传感器，所述的搬运真空吸盘安装在搬运机器人运动头部，用于搬运料块模型，所述的搬运信号采集单元安装在搬运机器人上用于检测搬运信息，并将检测到的信号传输至控制系统。如图1和图5所示，传送单元4安装在实训台1上，并位于所述搬运单元3和分拣单元5之间，用于转运搬运单元3从原料库2拾取的料块，包括转盘18、转动安装支架19、转运储物块20、电机和谐波减速器，所述的转动安装支架19安装在实训台1上，转盘18可转动的安装在转动安装支架19上；所述的转运储物块20包括两个，对称的安装在所述转盘18的上端，转运储物块20上设有转运安置槽，用于暂时放置物块；所述的电机安装在转动安装支架19上，通过谐波减速器与所述的转盘18连接，谐波减速器具有高精度、高承载力等优点，在控制系统作用下，所述的转盘18每次旋转180°。如图1所示，分拣单元5安装在实训台1上，并位于传送单元4相对于搬运单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人技术应用实训系统，其特征在于，包括实训台以及安装在实训台上的原料库、搬运单元、传送单元、分拣单元、夹具库、成品作业单元和控制系统；所述的搬运单元位于原料库的一侧，所述的传送单元位于搬运单元和分拣单元之间，所述的夹具库位于传送单元和分拣单元之间，所述的成品作业单元位于所述分拣单元的另一侧；所述的控制系统分别与所述的搬运单元、传送单元和分拣单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人技术应用实训系统，其特征在于，包括实训台以及安装在实训台上的原料库、搬运单元、传送单元、分拣单元、夹具库、成品作业单元和控制系统；所述的搬运单元位于原料库的一侧，所述的传送单元位于搬运单元和分拣单元之间，所述的夹具库位于传送单元和分拣单元之间，所述的成品作业单元位于所述分拣单元的另一侧；所述的控制系统分别与所述的搬运单元、传送单元和分拣单元连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人技术应用实训系统，其特征是，所述的控制系统包括视觉检测模块、故障控制模块和显示模块。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人技术应用实训系统，其特征是，所述的实训台包括台体骨架、万向脚轮、调整底脚和防护罩，所述的万向脚轮安装在台体骨架底部四个拐角处，所述的调整底脚安装在台体骨架底端各边框的中间位置；所述的防护罩安装在台体骨架上端的两侧。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人技术应用实训系统，其特征是，所述的原料库包括储料板和储料安装支架，储料安装支架安装在实训台的一端，储料板安装在储料安装支架的上端；所述储料板的上端设有多个不同大小形状的物料模型安置槽。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于秀申，朱玲，王亮亮，蒋作栋，谢国用，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37