一种机器人机械装配实训设备制造技术

本申请提供的一种机器人机械装配实训设备涉及实训教育设备技术领域。该设备包括工作台、机器人、作业单元、供料单元和快换夹具单元。作业单元包括齿轮箱，齿轮箱包括主箱体和盖板，主箱体和盖板共同形成用于容纳齿轮组的安装腔，齿轮组包括至少两个相互啮合的齿轮，齿轮的转轴的下端插入到主箱体的座孔内并与主箱体转动连接，盖板通过紧固螺钉与主箱体固定连接。供料单元包括螺丝机和第二支撑架。快换夹具单元包括第一抓取部件、第二抓取部件和第三抓取部件。第一抓取部件用于抓取齿轮，第三抓取部件用于拾取盖板，第二抓取部件能够从供料单元拾取紧固螺钉，并将紧固螺钉锁固。该设备训练项目丰富，能够满足机械装配实训的要求，提高教学效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实训教育设备，具体地说是一种机器人机械装配实训设备。

技术介绍

1、在智能制造工业背景下，机器人作为近代自动控制领域中出现的一项新技术，成为关注的热点。随着机器人应用的加深，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。

2、在机器人的应用中，机械装配是一个重要的部分。工作时，机器人需要根据装配需要进行移动对齐、旋转装配以及螺丝锁固等操作。

3、然而目前针对机械装配的实训设备往往功能比较单一，训练项目较少，无法对机器人的相关操作进行全面的训练，影响教学的效果。

技术实现思路

1、针对目前机械装配实训设备训练项目较少的问题，本申请提供的一种机器人机械装配实训设备训练项目丰富，能够满足机械装配实训的要求，提高教学效果。

2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种机器人机械装配实训设备，包括工作台，所述的工作台上设置有机器人、作业单元、供料单元和快换夹具单元；

4、所述的作业单元包括齿轮箱和用于支撑所述齿轮箱的第一支撑架；

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设置有机器人(2)、作业单元(3)、供料单元(4)和快换夹具单元(5)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述转轴的下端通过轴承(314)与所述的主箱体(311)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的主箱体(311)上设置有法兰板(3114)，且所述主箱体(311)的下端部突出于所述法兰板(3114)的下方，所述第一支撑架的第一支撑板(321)上设置有用于容纳所述主箱体(311)下端部的第一安装孔(3211)...

【技术特征摘要】

1.一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设置有机器人(2)、作业单元(3)、供料单元(4)和快换夹具单元(5)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述转轴的下端通过轴承(314)与所述的主箱体(311)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的主箱体(311)上设置有法兰板(3114)，且所述主箱体(311)的下端部突出于所述法兰板(3114)的下方，所述第一支撑架的第一支撑板(321)上设置有用于容纳所述主箱体(311)下端部的第一安装孔(3211)，所述的法兰板(3114)通过螺栓与第一支撑板(321)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述第一支撑架的第一支撑板(321)上位于所述齿轮箱(31)的外部设置有与所述齿轮组的齿轮一一对应的第二安装孔(3212)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的第一抓取部件(51)包括第一安装板(511)，所述第一安装板(511)的上侧设置有第一快换副盘(512)，所述第一安装板(511)的下侧设置有夹爪气缸(513)，所述夹爪气缸(513)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，董立群，李修峰，王亮亮，刁秀珍，刘艳立，郑涛，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：