【技术实现步骤摘要】
本技术涉及实训教育设备，具体地说是一种机器人机械装配实训设备。
技术介绍
1、在智能制造工业背景下，机器人作为近代自动控制领域中出现的一项新技术，成为关注的热点。随着机器人应用的加深，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。
2、在机器人的应用中，机械装配是一个重要的部分。工作时，机器人需要根据装配需要进行移动对齐、旋转装配以及螺丝锁固等操作。
3、然而目前针对机械装配的实训设备往往功能比较单一，训练项目较少，无法对机器人的相关操作进行全面的训练，影响教学的效果。
技术实现思路
1、针对目前机械装配实训设备训练项目较少的问题，本申请提供的一种机器人机械装配实训设备训练项目丰富，能够满足机械装配实训的要求，提高教学效果。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种机器人机械装配实训设备，包括工作台，所述的工作台上设置有机器人、作业单元、供料单元和快换夹具单元；
4、所述的作业单元包括齿轮箱和用于支撑所述齿轮箱的第一支撑架；
5、所述的齿轮箱包括主箱体和盖板，所述的主箱体和盖板共同形成用于容纳齿轮组的安装腔，所述的齿轮组包括至少两个相互啮合的齿轮，所述齿轮的转轴的下端插入到所述主箱体的座孔内并与所述的主箱体转动连接，所述的盖板通过紧固螺钉与所述的主箱体固定连接；
6、所述的供料单元包括用于提供紧固螺钉的螺丝机和用于支撑所述螺丝机的第二支撑架；
7、所述的快换夹具单元包括第一抓
8、所述的第一抓取部件用于抓取齿轮，所述的机器人通过第一抓取部件能够对齿轮进行安装；
9、所述的第三抓取部件用于拾取盖板，所述的机器人通过第三抓取部件能够将盖板放置在主箱体上；
10、所述的机器人通过第二抓取部件能够从供料单元拾取紧固螺钉，并将紧固螺钉锁固从而实现盖板和主箱体之间的固定连接。
11、进一步地，所述转轴的下端通过轴承与所述的主箱体转动连接。
12、进一步地，所述的主箱体上设置有法兰板，且所述主箱体的下端部突出于所述法兰板的下方，所述第一支撑架的第一支撑板上设置有用于容纳所述主箱体下端部的第一安装孔，所述的法兰板通过螺栓与第一支撑板固定连接。
13、进一步地，所述第一支撑架的第一支撑板上位于所述齿轮箱的外部设置有与所述齿轮组的齿轮一一对应的第二安装孔。
14、进一步地，所述的第一抓取部件包括第一安装板，所述第一安装板的上侧设置有第一快换副盘，所述第一安装板的下侧设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹板上分别设置有夹爪。
15、进一步地，所述夹爪的内侧面上设置有呈弧形结构的第一夹紧槽和第二夹紧槽，且所述第一夹紧槽的轴线与所述第二夹紧槽的轴线垂直。
16、进一步地，所述的第一抓取部件还包括设置于第一安装板和夹爪气缸之间的力传感器。
17、进一步地，所述的第二抓取部件包括连接座，所述连接座的上端设置有第二快换副盘，所述连接座的下端设置有电动螺丝刀。
18、进一步地，所述电动螺丝刀的批头上依次套设有弹簧、顶套和磁环，在所述弹簧的弹性作用力下，所述的顶套顶紧在所述的磁环上。
19、进一步地，所述的第三抓取部件包括安装座，所述安装座的上端设置有第三快换副盘，所述安装座的下端设置有真空吸盘。
20、本技术的有益效果是：
21、本申请实施例提供的一种机器人机械装配实训设备，具有移动对齐、旋转装配和螺丝锁固的实训功能，训练项目丰富，基本能够涵盖机械装配过程中所涉及的操作项目，能够满足机械装配的实训需求，有利于提高学员的实际操作能力，提高教学的效果。
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1.一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设置有机器人(2)、作业单元(3)、供料单元(4)和快换夹具单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述转轴的下端通过轴承(314)与所述的主箱体(311)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的主箱体(311)上设置有法兰板(3114)，且所述主箱体(311)的下端部突出于所述法兰板(3114)的下方，所述第一支撑架的第一支撑板(321)上设置有用于容纳所述主箱体(311)下端部的第一安装孔(3211)，所述的法兰板(3114)通过螺栓与第一支撑板(321)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述第一支撑架的第一支撑板(321)上位于所述齿轮箱(31)的外部设置有与所述齿轮组的齿轮一一对应的第二安装孔(3212)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的第一抓取部件(51)包括第一安装板(511)，所
6.根据权利要求5所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述夹爪(514)的内侧面上设置有呈弧形结构的第一夹紧槽(5141)和第二夹紧槽(5142)，且所述第一夹紧槽(5141)的轴线与所述第二夹紧槽(5142)的轴线垂直。
7.根据权利要求5所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的第一抓取部件(51)还包括设置于第一安装板(511)和夹爪气缸(513)之间的力传感器。
8.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的第二抓取部件(52)包括连接座，所述连接座的上端设置有第二快换副盘(521)，所述连接座的下端设置有电动螺丝刀(522)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述电动螺丝刀(522)的批头(5221)上依次套设有弹簧(527)、顶套(528)和磁环(526)，在所述弹簧(527)的弹性作用力下，所述的顶套(528)顶紧在所述的磁环(526)上。
10.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的第三抓取部件(53)包括安装座，所述安装座的上端设置有第三快换副盘(531)，所述安装座的下端设置有真空吸盘(532)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设置有机器人(2)、作业单元(3)、供料单元(4)和快换夹具单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述转轴的下端通过轴承(314)与所述的主箱体(311)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的主箱体(311)上设置有法兰板(3114)，且所述主箱体(311)的下端部突出于所述法兰板(3114)的下方，所述第一支撑架的第一支撑板(321)上设置有用于容纳所述主箱体(311)下端部的第一安装孔(3211)，所述的法兰板(3114)通过螺栓与第一支撑板(321)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述第一支撑架的第一支撑板(321)上位于所述齿轮箱(31)的外部设置有与所述齿轮组的齿轮一一对应的第二安装孔(3212)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械装配实训设备，其特征在于：所述的第一抓取部件(51)包括第一安装板(511)，所述第一安装板(511)的上侧设置有第一快换副盘(512)，所述第一安装板(511)的下侧设置有夹爪气缸(513)，所述夹爪气缸(513)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，董立群，李修峰，王亮亮，刁秀珍，刘艳立，郑涛，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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