一种工业机器人综合教学实训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人综合教学实训设备，包括实训台和安装在实训台上的供料传输单元、装配码垛单元、曲面平面绘图单元、视觉识别单元、机器人单元、模拟加工单元、龙门检测单元、快换夹具单元、打磨机单元、焊接变位机单元、触摸屏单元、移动式立体仓库单元。本实用新型专利技术提高了实训过程中的方便性、趣味性、集成性，为此学生掌握真正知识点，达到学以致用的目的，解决了现有技术不具有多元化的加工工艺的问题。艺的问题。艺的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人综合教学实训设备


[0001]本技术属于教学器材
，特别涉及一种工业机器人综合教学实训设备。

技术介绍

[0002]在中国制造2025、工业4.0大背景下，机器人市场的爆发成为热点。工业机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。工业机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养工业机器人应用人才的重要责任，对工业机器人的技能培养也越来越重要。但目前相关的教学设备十分匮乏，而已有的工业机器人教学设备仅针对某一工艺功能或加工过程，且结构分散，整体性和紧凑性差，功能单一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种工业机器人综合教学实训设备，提高了实训过程中的方便性、趣味性、集成性，为此学生掌握真正知识点，达到学以致用的目的，解决了现有技术不具有多元化的加工工艺的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种工业机器人综合教学实训设备，包括实训台和安装在实训台上的供料传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人综合教学实训设备，包括实训台，其特征是，实训台上安装有供料传输单元、装配码垛单元、曲面平面绘图单元、视觉识别单元、机器人单元、模拟加工单元、龙门检测单元、快换夹具单元、打磨机单元、焊接变位机单元、触摸屏单元、移动式立体仓库单元。2.如权利要求1所述的一种工业机器人综合教学实训设备，其特征是，曲面平面绘图单元包括固定框，固定框一面与平面绘图板连接，另一面与曲面绘图板连接，固定框两侧通过角度调节装置与立板连接，立板下部与滑动平台连接。3.如权利要求1所述的一种工业机器人综合教学实训设备，其特征是，视觉识别单元包括立柱、横梁、条形光源、工业相机，立柱下端与实训台连接，立柱上部与横梁连接，横梁下部与条形光源连接，横梁一侧与工业相机连接。4.如权利要求1所述的一种工业机器人综合教学实训设备，其特征是，机器人单元包括机器人、快换主盘、底座，机器人通过底座固定在实训台上，快换主盘安装在机器人控制端。5.如权利要求1所述的一种工业机器人综合教学实训设备，其特征是，模拟加工单元包括夹具工装，夹具工装上部设有气缸，气缸伸缩杠与夹紧盘连接，夹具工装上部设有指示红灯和指示绿灯，夹具工装上设有气缸控制端口。6.如权利要求1所述的一种工业机器人综合教学实训设备，其特征是，龙门检测单元包括立板，立板设有固定连接有光电传感器、色标传感器、电感传感器。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：李黎，黄金来，蒋作栋，李庆山，刁秀珍，郑涛，荀海东，刘艳丽，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：