一种模拟训练的手遥操控臂制造技术

本发明专利技术公开了一种模拟训练的手遥操控臂，包括操控面板、安装在操控面板上方的旋转基座，和旋转基座之间铰接的大臂、和大臂铰接的小臂，和小臂铰接的手柄，大臂、小臂、手柄的内部均设置有接线槽，并且多个接线槽之间相连通，本发明专利技术提供一种用于模拟训练的手遥操控装置，选用的电位器体积小，装置结构紧凑，通过操控面板实现人机交互，分段式结构使得拆卸方便，维修方便，符合人体工程学要求，更好地单手操控。驾驶员可通过手遥操控臂状态、操控面板显示状态，实现对模拟训练动作的有效控制。实现对模拟训练动作的有效控制。实现对模拟训练动作的有效控制。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟训练的手遥操控臂


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种模拟训练的手遥操控臂。

技术介绍

[0002]目前，机械臂的广泛应用催生了机械臂驾驶员的职业，而在机械臂驾驶员职业培训中机械臂的模拟操作训练不可缺少，模拟训练不仅能提高驾驶员驾驶机械臂的熟练度，也能模拟突发事件，提高驾驶员应急应变能力。
[0003]机械臂由主臂控制，对主臂的熟练程度决定了对机械臂的操控熟悉程度，目前市面上主臂结构多种多样，对应的模拟训练也各式各样。
[0004]现有技术中，七自由度主臂的模拟手遥操控臂走线多电位器大导致体积大，缺少操控集成面板，结构复杂造成维修困难、成本高，手柄呈圆柱形居多缺少结构美感和人体工程学设计。针对七自由度的主臂，本专利技术提供一种模拟训练的手遥操控臂结构设计方案，用于满足特定的驾驶员主臂模拟训练的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种模拟训练的手遥操控臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模拟训练的手遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟训练的手遥操控臂，其特征在于，包括操控面板（1）、安装在操控面板（1）上方的旋转基座（2），和旋转基座（2）之间铰接的大臂（3）、和大臂（3）铰接的小臂（4），和小臂（4）铰接的手柄（5），大臂（3）、小臂（4）、手柄（5）的内部均设置有接线槽（66），并且多个接线槽（66）之间相连通。2.根据权利要求1所述的一种模拟训练的手遥操控臂，其特征在于：操控面板（1）包括上盖（6）和下盖（7），下盖（7）的内壁底部连接有多根尼龙柱（8），上盖（6）的上方安装有面板按钮（9）和玻璃（10），上盖（6）的一侧开设有圆弧槽（11），下盖（7）的一侧为圆弧结构，下盖（7）圆弧结构的一侧设置有插接口（12），上盖（6）的圆弧槽（11）和下盖的圆弧结构组合后为接线腔。3.根据权利要求2所述的一种模拟训练的手遥操控臂，其特征在于：旋转基座（2）包括安装在下盖（7）边缘处的基座（13）、转动连接在基座（13）上方的转盘（14）、和转盘（14）连接的旋转球（15），转盘（14）的上方连接有第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件的一侧分别开设有和第一凹槽（16）和第二凹槽，第一凹槽（16）和第二凹槽内分别镶嵌有第一电位器（17）和第一轴承（18），第一轴承（18）和第一电位器（17）之间转动连接有第一外轴（19）；基座（13）的下方设置有螺纹筒（20），螺纹筒（20）内连接有第二电位器（21），螺纹筒（20）的外壁周侧螺纹配合有纽盖（22），基座（13）的上方和下方轴心部位贯穿开设有通孔，通孔的平行方向上安装有穿过第二电位器（21）、纽盖（22）的内轴（23），转盘（14）的下方开设有和内轴（23）相适配的安装孔。4.根据权利要求3所述的一种模拟训练的手遥操控臂，其特征在于：第一连接件和第二连接件包括连接在转盘（14）上方的连接杆（24），连接杆（24）的上方连接有连接环（25），第一连接件的一侧通过螺丝的方式安装有转盘端盖（26），第一轴承（18）和转盘端盖（26）之间连接有挡圈（27），旋转球（15）通过螺丝的方式和第一连接件、第二连接件连接。5.根据权利要求4所述的一种模拟训练的手遥操控臂，其特征在于：大臂（3）包括关节（28），关节（28）的第一端连接有位于旋转球（15）空间内部的螺纹轴（29），而螺纹轴（29）和位于旋转球（15）内的第一外轴（19）之间螺纹连接，旋转球（15）的一侧开设有供关节（28）滑动的第一弧形槽（30）；关节（28）的第二端开设有第一直槽（31），第一直槽（31）的内壁第一侧开设有第一槽口，第一直槽（31）内壁的第二侧开设有第一放置槽，第一槽口的内部镶嵌有第三电位器（32），第一放置槽内镶嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁知皇，
申请(专利权)人：海南狮子鱼深海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：