一种工业机器人循迹行走实训设备制造技术

针对目前尚没有针对机器人循迹行走的实训设备的问题，本申请提供的一种工业机器人循迹行走实训设备涉及教育设备技术领域。该工业机器人循迹行走实训设备，包括工作台和设置于所述工作台上的图样部件和工业机器人。所述的图样部件包括安装支架和设置于所述安装支架上的图板，所述的图板包括第一工作面和第二工作面，所述的第一工作面为平面，所述的第二工作面为曲面，且所述第一工作面和第二工作面上均设置有轨迹图，所述工业机器人的工作端能够沿所述轨迹图上的轨迹行走。该工业机器人循迹行走实训设备适用于教学环境，能够满足学员实训练习的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教育设备，具体地说是一种工业机器人循迹行走实训设备。

技术介绍

1、在智能制造工业背景下，工业机器人作为近代自动控制领域中出现的一项新技术，成为关注的热点。随着工业机器人应用的加深，工业机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。

2、在工业机器人的应用中，自动焊接是一个重要的部分。工作时，机器人需要夹持焊枪沿着操作编程人员预设的特定轨迹行走，从而实现自动焊接。

3、然而目前尚没有针对机器人循迹行走的实训设备，学员的学习智能停留在理论上，无法实训练习，影响教学效果。

技术实现思路

1、针对目前尚没有针对机器人循迹行走的实训设备的问题，本申请提供的一种工业机器人循迹行走实训设备，适用于教学环境，能够满足学员实训练习的需求。

2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种工业机器人循迹行走实训设备，包括工作台和设置于所述工作台上的图样部件和工业机器人；

4、所述的图样部件包括安装支架和设置于所述安装支架上的图板，所述的图板包括第一工作面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：包括工作台(1)和设置于所述工作台(1)上的图样部件(2)和工业机器人(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：所述的图板(22)包括底板(221)和设置于所述底板(221)上的凸台(222)，所述凸台(222)的背向底板(221)一侧的侧面为第二工作面(2221)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：所述的安装支架(21)包括顶板(211)和用于支撑所述顶板(211)的支撑架，所述的顶板(211)上设置有定位销(2112)，所述的底板(221)上...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：包括工作台(1)和设置于所述工作台(1)上的图样部件(2)和工业机器人(3)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：所述的图板(22)包括底板(221)和设置于所述底板(221)上的凸台(222)，所述凸台(222)的背向底板(221)一侧的侧面为第二工作面(2221)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：所述的安装支架(21)包括顶板(211)和用于支撑所述顶板(211)的支撑架，所述的顶板(211)上设置有定位销(2112)，所述的底板(221)上设置有与所述的定位销(2112)相配合的定位孔(2212)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：所述的第一工作面(2211)和第二工作面(2221)分别位于所述图板(22)的两侧，所述的顶板(211)上设置有用于对所述的凸台(222)进行避让的避让孔(2111)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：所述图板(22)的第一工作面(2211)的两侧分别设置有用于夹持轨迹图的夹持组件(223)，所述顶板(211)的两端分别设置有用于避让所述夹持组件(223)的避让缺口(2113)。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人循迹行走实训设备，其特征在于：所述顶板(211)的两端分别设置有垂直于所述的顶板(211)向一侧延伸的立板(212)，所述的顶板(211)和立板(212)共同形成摆动架，所述摆动架的一端与所述的支撑架转动连接，所述的摆动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，李鑫，霍崇基，王亮亮，刁秀珍，谢国用，王耀，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：