一种工业机器人操作实训设备制造技术

一种工业机器人操作实训设备涉及实训教育设备技术领域。该实训设备包括工作台、料盒和异形板组。所述的异形板组包括若干个异形板，所述的料盒包括盒体，所述盒体的底面上设置有与所述的异形板组中的异形板一一对应的放置槽。所述的工作台上设置有工业机器人、第一供料单元、接料单元和快换夹具单元。所述的工业机器人上设置有第一视觉相机。所述的第一供料单元包括用于承托异形板的第一支撑板。所述的接料单元包括主架体，所述的主架体上设置有用于承托盒体的托盘。该实训设备为专项训练设备，针对性强，能够针对定点搬运进行强化训练。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实训教育设备，具体地说是一种工业机器人操作实训设备。

技术介绍

1、在智能制造工业背景下，机器人作为近代自动控制领域中出现的一项新技术，成为关注的热点。随着机器人应用的加深，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。

2、然而，目前针对机器人操作的实训设备一般是通过载体模拟实际工业生产的某个或某几个场景，虽然训练的项目较多，但是没有针对性，无法针对某一项操作技能进行有针对性的强化训练。

技术实现思路

1、针对目前实训设备无法针对某一项操作技能进行有针对性的强化训练的问题，本申请提供的一种工业机器人操作实训设备为专项训练设备，针对性强，能够针对定点搬运进行强化训练。

2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种工业机器人操作实训设备，包括工作台、料盒和异形板组；

4、所述的异形板组包括若干个异形板，所述的料盒包括盒体，所述盒体的底面上设置有与所述的异形板组中的异形板一一对应的放置槽；

5、所述的工作台上设置有工业机器人、第一供料单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：包括工作台(1)、料盒和异形板组；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：所述的第一支撑板(31)上设置有用于容纳所述异形板的限位凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：所述的主架体上设置有与所述的托盘(42)一一对应的检测部件(43)，所述的检测部件(43)包括两个立板(431)，两个所述的立板(431)之间设置有第一气缸(432)，所述第一气缸(432)的上方设置有摆动块(433)，所述的摆动块(433)通过摆动轴(434)与两侧的立板(431)转动连接，所述...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：包括工作台(1)、料盒和异形板组；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：所述的第一支撑板(31)上设置有用于容纳所述异形板的限位凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：所述的主架体上设置有与所述的托盘(42)一一对应的检测部件(43)，所述的检测部件(43)包括两个立板(431)，两个所述的立板(431)之间设置有第一气缸(432)，所述第一气缸(432)的上方设置有摆动块(433)，所述的摆动块(433)通过摆动轴(434)与两侧的立板(431)转动连接，所述的摆动块(433)和第一气缸(432)之间设置有连接板(435)，所述连接板(435)的两端分别与所述的摆动块(433)和第一气缸(432)的活塞杆铰接，所述的第一气缸(432)能够通过连接板(435)带动所述的摆动块(433)上下摆动，所述的摆动块(433)上设置有检测组件，当所述的第一气缸(432)处于伸出状态时，所述的检测组件位于对应托盘(42)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：所述的检测组件包括安装板(438)，所述的安装板(438)上设置有第二视觉相机或者检测灯(439)，当所述的第一气缸(432)处于伸出状态时，所述的第二视觉相机或者检测灯(439)位于对应托盘(42)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人操作实训设备，其特征在于：所述的托盘(42)与所述的主架体滑动连接，所述的托盘(42)和主架体之间设置有第二气缸(44)，当所述的第二气缸(44)处于伸出状态时，所述的托盘(42)远离对应的检测部件(43)，当所述的第二气缸(44)处于缩回状态时，所述的托盘(42)靠近对应的检测部件(43)。

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋作栋，佟鹏，马政，王亮亮，刁秀珍，吴英连，刘新武，
申请(专利权)人：山东栋梁科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：