一种智能立体停车库系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能立体停车库系统及控制方法。所述停车库系统包括用户控制终端、车库管理服务器、web服务器、用户智能终端，智能立体停车库至少包括两个模块化车库单元，模块化车库单元包括用户控制终端、照相机、车载板、车载板检测单元、升降装置、单元控制装置，用户控制终端分别与车库管理服务器、照相机、单元控制装置信号连接，单元控制装置分别与车载板检测单元、升降装置连接电性，车库管理服务器与web服务器信号连接，用户智能终端与web服务器信号连接；所述控制方法包括用户控制、车库管理、web服务、用户智能终端控制、模块化车库单元控制步骤。本发明专利技术能减少管理员数量，可远程预约车位及取车、反向寻车、在线缴费。

Intelligent stereo parking system and control method

The invention discloses an intelligent stereoscopic parking garage system and control method. The parking garage control system includes a user terminal, the user management server, web server, intelligent terminal, intelligent stereo garage comprises at least two modular garage unit, modular garage unit comprises a user control terminal, camera, vehicle plate and vehicle plate detecting unit, lifting device, unit control device, user terminal control the garage is respectively connected with the management server, camera, unit control device signal unit control device are respectively connected with the vehicle plate detection unit, the lifting device is connected with the electric, garage management server is connected with the web server user signal, the intelligent terminal and the web server connection signal; the control method includes user control, garage management, web service, user intelligent terminal control unit, modular garage control step. The invention can reduce the number of administrators, and can remotely reserve parking spaces and pick up cars, reverse search cars, and online payment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体停车库系统及控制方法
本专利技术属于停车库
，具体涉及一种能够减少管理员数量，可远程预约车位及取车、反向寻车、在线缴费的智能立体停车库系统及控制方法。
技术介绍
随着城镇化的发展，城市人口不断增多和空闲土地不断减少，使得停车位越来越稀少，在同等土地上能够停更多车的需求使得立体停车库应运而生。立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。目前阶段，立体车库主要是作为城市密集型公共交通的一种有益补充，为公共交通的真空地带提供优质的泊车服务，如大型活动场所、大型停车场、大型住宅区、休闲场所、大学校园等。但是，传统的立体停车库需要通过管理员来人工完成车辆的存取，这样不但导致管理员的工作量巨大，而且车辆用户需要花费较长的时间等待管理员完成车辆的存取调度，同时车库营运商需要对立体车库配备多名管理员，增加了运营商的人工成本。其次，传统人工存取车辆导致车主无法及时了解车位相关信息，需要花费较多时间寻找有空余车位的停车场或在停车场中寻找所停车辆的位置，造成停车难、取车时难以寻找定位等问题，而且还容易导致交通堵塞。现有技术中，也有采用在停车场分布蓝牙微定位模块，而在汽车上布置专用的蓝牙智能终端，通过蓝牙智能终端与蓝牙微定位模块相匹配来达到智能停车、取车和缴费的目的；但在汽车上布置专用的蓝牙智能终端，不仅成本高，而且普通车辆在具有蓝牙微定位模块的智能立体停车场中也只能按畅通停取车及缴费，智能立体停车场只能作为普通停车场使用，没有发挥应有的智能作用。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种能够减少管理员数量，可远程预约车位及取车、反向寻车、在线缴费的智能立体停车库系统；第二目的在于提供一种基于第一目的智能立体停车库系统的控制方法。本专利技术的第一目的是这样实现的：包括用户控制终端、车库管理服务器、web服务器、用户智能终端，所述智能立体停车库至少包括两个模块化车库单元，所述模块化车库单元包括用户控制终端、照相机、车载板、车载板检测单元、升降装置、单元控制装置，所述用户控制终端与车库管理服务器通过网络信号连接，所述用户控制终端分别与照相机、单元控制装置信号连接，所述单元控制装置分别与车载板检测单元、升降装置电性连接，所述车库管理服务器与web服务器通过网络信号连接，所述用户智能终端通过网络与web服务器信号连接；所述用户控制终端包括车牌识别与绑定单元、车位调度单元、定时单元、车辆存取单元，所述车牌识别与绑定单元用于控制照相机对进入本模块化车库单元的车辆车牌进行识别并与车载板绑定后上报车库管理服务器，所述车位调度单元根据车库管理服务器发送的用户预约取车命令对本模块化车库单元的车位进行调度，所述定时单元用于对本模块化车库单元已占用的车位定时并上报车库管理服务器，所述车辆存取单元用于根据用户提供的车牌号或车位号进行本模块化车库单元的车辆存入或取出；所述车库管理服务器用于对整个停车库的所有车位状态进行监控和记录，以及解析web服务器发送来的控制命令并将相应命令分发至特定模块化车库单元、解析web服务器发送来的数据获取命令并完成相应数据的统计后发送至web服务器、对用户车辆在进入停车库时进行车位引导；所述web服务器用于完成用户智能终端的后端处理任务，以及响应车库运营商对停车库运行状态的统计查询；所述用户智能终端用于用户对停车库车位的查询及提前保留、控制立体停车库对指定已存入的车辆调度至地面一层、反向寻车、电子缴费；所述单元控制装置用于控制车载板检测单元对车位有无车辆进行检测扫描并将检测结果上报用户控制终端、对本模块化车库单元的车库安全检测传感器进行扫描并将检测结果上报用户控制终端及报警、对升降装置进行控制并上报用户控制终端车载板的位置信息。本专利技术的第二目的是这样实现的：包括用户控制、车库管理、web服务、用户智能终端控制、模块化车库单元控制步骤，所述智能立体停车库至少包括两个模块化车库单元，所述模块化车库单元包括用户控制终端、照相机、车载板、车载板检测单元、升降装置、单元控制装置，具体步骤包括：B、用户控制：包括车牌识别与绑定、车位调度、定时、车辆存取分步骤，具体包括：A.1：车牌识别与绑定：通过用户控制终端控制照相机对进入本模块化车库单元的车辆车牌进行识别并与车载板绑定后上报车库管理步骤；A.2、车位调度：通过用户控制终端根据车库管理步骤发送的用户预约取车命令对本模块化车库单元的车位进行调度；A.3：定时：通过用户控制终端对本模块化车库单元已占用的车位定时并上报车库管理步骤；A.4、车辆存取：通过用户控制终端根据用户提供的车牌号或车位号进行本模块化车库单元的车辆存入或取出；B、车库管理：对整个停车库的所有车位状态进行监控和记录，以及解析web服务步骤发送来的控制命令并将相应命令分发至特定模块化车库单元、解析web服务步骤发送来的数据获取命令并完成相应数据的统计后发送至web服务步骤、对用户车辆在进入停车库时进行车位引导；C、web服务：完成用户智能终端控制步骤的后端处理任务，以及响应车库运营商对停车库运行状态的统计查询；D、用户智能终端控制：用户通过用户智能终端经web服务步骤，对停车库车位进行查询及预约保留、控制立体停车库对指定已存入的车辆调度至地面一层、反向寻车、电子缴费；E、模块化车库单元控制：通过单元控制装置控制车载板检测单元对停车位有无车辆进行检测扫描并上报检测结果给用户控制步骤、对本模块化车库单元的车库安全检测传感器进行扫描上报检测结果给用户控制步骤及报警、对升降装置进行控制并上报车载板的位置信息给用户控制步骤。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、可有效减少车库管理员的数量，降低运营商的成本。如原来240车位的立体停车库需要6名管理员三班倒管理，使用本专利技术智能立体停车库后管理员减少为3名；2、用户可以通过手机、电脑、平板等智能终端实现反向寻车，解决用户在车库找车的时间。3、用户可以通过手机等智能终端提前预约车位和预约取车，解决用户盲目寻找停车场及等待管理员进行车位吊放的时间。4、用户可以通过手机等智能终端电子缴费，解决用户在停车场出口停车缴费的等待时间。因此，本专利技术能够有效减少管理员数量，可远程预约车位及预约取车、反向寻车、在线缴费。附图说明图1为本专利技术之原理结构示意图；图2为本专利技术之智能立体停车库网络拓扑结构示意图；图中：1-用户控制终端，2-车库管理服务器，3-web服务器，4-用户智能终端，5-单元控制装置，6-管理员控制终端。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但不以任何方式对本专利技术加以限制，基于本专利技术教导所作的任何变更或改进，均属于本专利技术的保护范围。如图1和2所示，本专利技术智能立体停车库系统，包括用户控制终端1、车库管理服务器2、web服务器3、用户智能终端4，所述智能立体停车库至少包括两个模块化车库单元，所述模块化车库单元包括用户控制终端1、照相机、车载板、车载板检测单元、升降装置、单元控制装置5，所述用户控制终端1与车库管理服务器2通过网络信号连接，所述用户控制终端1分别与照相机、单元控制装置5信号连接，所述单元控制装置5分别与车载板检测单元、升降装置电性连接，所述车库管理服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能立体停车库系统，其特征在于包括用户控制终端(1)、车库管理服务器(2)、web服务器(3)、用户智能终端(4)，所述智能立体停车库至少包括两个模块化车库单元，所述模块化车库单元包括用户控制终端(1)、照相机、车载板、车载板检测单元、升降装置、单元控制装置(5)，所述用户控制终端(1)与车库管理服务器(2)通过网络信号连接，所述用户控制终端(1)分别与照相机、单元控制装置(5)信号连接，所述单元控制装置(5)分别与车载板检测单元、升降装置电性连接，所述车库管理服务器(2)与web服务器(3)通过网络信号连接，所述用户智能终端(4)通过网络与web服务器(3)信号连接；所述用户控制终端(1)包括车牌识别与绑定单元、车位调度单元、定时单元、车辆存取单元，所述车牌识别与绑定单元用于控制照相机对进入本模块化车库单元的车辆车牌进行识别并与车载板绑定后上报车库管理服务器(2)，所述车位调度单元根据车库管理服务器(2)发送的用户预约取车命令对本模块化车库单元的车位进行调度，所述定时单元用于对本模块化车库单元已占用的车位定时并上报车库管理服务器(2)，所述车辆存取单元用于根据用户提供的车牌号或车位号进行本模块化车库单元的车辆存入或取出；所述车库管理服务器(2)用于对整个停车库的所有车位状态进行监控和记录，以及解析web服务器发送来的控制命令并将相应命令分发至特定模块化车库单元、解析web服务器发送来的数据获取命令并完成相应数据的统计后发送至web服务器、对用户车辆在进入停车库时进行车位引导；所述web服务器(3)用于完成用户智能终端(4)的后端处理任务，以及响应车库运营商对停车库运行状态的统计查询；所述用户智能终端(4)用于用户对停车库车位的查询及提前保留、控制立体停车库对指定已存入的车辆调度至地面一层、反向寻车、电子缴费；所述单元控制装置(5)用于控制车载板检测单元对车位有无车辆进行检测扫描并将检测结果上报用户控制终端(1)、对本模块化车库单元的车库安全检测传感器进行扫描并将检测结果上报用户控制终端(1)及报警、对升降装置进行控制并上报用户控制终端(1)车载板的位置信息。...

【技术特征摘要】
1.一种智能立体停车库系统，其特征在于包括用户控制终端(1)、车库管理服务器(2)、web服务器(3)、用户智能终端(4)，所述智能立体停车库至少包括两个模块化车库单元，所述模块化车库单元包括用户控制终端(1)、照相机、车载板、车载板检测单元、升降装置、单元控制装置(5)，所述用户控制终端(1)与车库管理服务器(2)通过网络信号连接，所述用户控制终端(1)分别与照相机、单元控制装置(5)信号连接，所述单元控制装置(5)分别与车载板检测单元、升降装置电性连接，所述车库管理服务器(2)与web服务器(3)通过网络信号连接，所述用户智能终端(4)通过网络与web服务器(3)信号连接；所述用户控制终端(1)包括车牌识别与绑定单元、车位调度单元、定时单元、车辆存取单元，所述车牌识别与绑定单元用于控制照相机对进入本模块化车库单元的车辆车牌进行识别并与车载板绑定后上报车库管理服务器(2)，所述车位调度单元根据车库管理服务器(2)发送的用户预约取车命令对本模块化车库单元的车位进行调度，所述定时单元用于对本模块化车库单元已占用的车位定时并上报车库管理服务器(2)，所述车辆存取单元用于根据用户提供的车牌号或车位号进行本模块化车库单元的车辆存入或取出；所述车库管理服务器(2)用于对整个停车库的所有车位状态进行监控和记录，以及解析web服务器发送来的控制命令并将相应命令分发至特定模块化车库单元、解析web服务器发送来的数据获取命令并完成相应数据的统计后发送至web服务器、对用户车辆在进入停车库时进行车位引导；所述web服务器(3)用于完成用户智能终端(4)的后端处理任务，以及响应车库运营商对停车库运行状态的统计查询；所述用户智能终端(4)用于用户对停车库车位的查询及提前保留、控制立体停车库对指定已存入的车辆调度至地面一层、反向寻车、电子缴费；所述单元控制装置(5)用于控制车载板检测单元对车位有无车辆进行检测扫描并将检测结果上报用户控制终端(1)、对本模块化车库单元的车库安全检测传感器进行扫描并将检测结果上报用户控制终端(1)及报警、对升降装置进行控制并上报用户控制终端(1)车载板的位置信息。2.根据权利要求1所述智能立体停车库系统，其特征在于所述模块化车库单元还包括用户控制终端(1)故障时应急车位调度的管理员控制终端(6)，所述管理员控制终端(6)与车库管理服务器(2)、单元控制装置(5)信号连接，所述管理员控制终端(6)用于根据管理员提供的车牌号或车位号进行本模块化车库单元的车辆存入或取出，以及对车载板的状态及位置信息进行查询并上报车库管理服务器(2)。3.根据权利要求2所述智能立体停车库系统，其特征在于所述管理员控制终端(6)设置有输入按键并轮询扫描其按键输入IO，当指定按键按下时使用车位调度算法计算指定车载板调度至地面一层操作序列并至单元控制装置(5)完成调度操作；所述管理员控制终端(6)以一定的周期发送查询报文至单元控制装置(5)对车载板检测单元的状态及车载板位置信息进行查询并将查询结果发送至车库管理服务器(2)。4.根据权利要求1或2所述智能立体停车库系统，其特征在于所述车牌识别与绑定单元以一定的周期发送查询报文至单元控制装置(5)对车载板检测单元状态及车载板位置信息进行查询，从而分析出车载板位置，当处于地面一层的车载板检测单元检测出有车辆进入时，所述车牌识别与绑定单元触发照相机对指定车位的车辆车牌进行识别并与车载板编号进行绑定，然后上报车库管理服务器(2)。5.根据权利要求4所述智能立体停车库系统，其特征在于所述车辆存取单元以用户控制终端(1)提供的用户操作界面为输入设备，当用户在操作界面输入车载板编号或车牌编号后，所述车辆存取单元使用车位调度算法计算指定车载板调度至地...

【专利技术属性】
技术研发人员：田耕，
申请(专利权)人：昆明奥多智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53