基于混合动力车辆的安全监控方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种基于混合动力车辆的安全监控方法和装置，其中，车辆的动力总成包括发动机和电机，方法包括：从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩；估算车辆的动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩；若满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险。通过该方法，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。

Safety monitoring method and device based on hybrid electric vehicle

The invention provides a safety monitoring method and device, hybrid vehicle based on the vehicle powertrain includes an engine and motor torque monitoring method comprises the following steps: first gets loaded into the vehicle from the vehicle controller on wheels, and get the engine from the engine control device second torque monitoring; maximum torque and maximum torque estimation of vehicle engine power assembly; if it satisfies the maximum torque torque is greater than the first monitoring powertrain, the maximum torque and the torque is greater than the second monitoring engine in at least one, determine the vehicle security risks. By this method, the torque and reliability of the powertrain can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
基于混合动力车辆的安全监控方法和装置
本专利技术涉及车辆工程
，尤其涉及一种基于混合动力车辆的安全监控方法和装置。
技术介绍
目前，为了大幅提高车辆燃油经济性和降低排放，节能与新能源汽车技术广泛出现，主要包括：混合动力技术、柴油机技术、天然气燃料技术、灵活燃料技术、纯电动技术、燃料电池技术。各项技术都取得了长足发展，特别是混合动力技术的发展尤为突出，而且混合动力技术是能最早获得规模产业化突破的技术。实际应用中，混合动力技术虽然在一定程度上改善了燃油经济性和排放问题，既不依赖于基础便利设施的建设，又不受到续驶里程的限制，但是，混合动力汽车的安全并未得到很好的保障，因此，混合动力汽车的安全性仍然是企业关注的重点，是企业亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于混合动力车辆的安全监控方法，以实现保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于混合动力车辆的安全监控装置。本专利技术的第三个目的在于提出另一种基于混合动力车辆的安全监控装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于混合动力车辆的安全监控方法，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，包括：从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩；若满足所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，和所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩中的至少一个，确定所述车辆存在安全风险。本专利技术实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于混合动力车辆的安全监控装置，包括：。本专利技术实施例的基于混合动力车辆的安全监控装置，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了另一种基于混合动力车辆的安全监控装置，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面实施例提出的基于混合动力车辆的安全监控方法。本专利技术实施例的基于混合动力车辆的安全监控装置，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第一方面实施例提出的基于混合动力车辆的安全监控方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本专利技术上述第一方面实施例提出的基于混合动力车辆的安全监控方法。本专利技术实施例的计算机程序产品，通过从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩，在满足第一监测扭矩大于动力总成的最大扭矩，和第二监测扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性，解决现有技术中混合动力汽车的安全性并未得到很好保障的技术问题。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的机械原理示意图；图3为本专利技术实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的电器原理示意图；图4为本专利技术实施例所提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例所提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例所提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种基于混合动力车辆的安全监控装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种基于混合动力车辆的安全监控装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。针对现有技术中混合动力汽车的安全并未得到很好的保障的问题，本专利技术实施例通过对动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩进行实时监测，当监测到车辆的车轮上的扭矩大于动力总成的最大扭矩，和发动机的扭矩大于发动机的最大扭矩中的至少一个时，确定车辆存在安全风险，能够保证动力总成的扭矩的安全性和可靠性。下面参考附图描述本专利技术实施例的基于混合动力车辆的安全监控方法和装置。图1为本专利技术实施例所提供的一种基于混合动力车辆的安全监控方法的流程示意图。S101，从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩。在本专利技术的实施例中，车辆的动力总成包括发动机和电机，可以将车辆的车轮上的第一监测扭矩，作为发动机和电机的扭矩和。可选地，为了确保动力总成的扭矩安全，需要监测动力总成的最大扭矩和发动机的最大扭矩。参见图2和图3，图2为本专利技术实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的机械原理示意图，图3为本专利技术实施例中基于混合动力车辆的安全监控系统的电器原理示意图，其中，整车控制器可以通过车辆的CAN总线，与发动机控制器、电机控制器、电池管理系统进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，所述方法包括以下步骤：从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩；若满足所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，和所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩中的至少一个，确定所述车辆存在安全风险。

【技术特征摘要】
1.一种基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，所述方法包括以下步骤：从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩；若满足所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，和所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩中的至少一个，确定所述车辆存在安全风险。2.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述方法，还包括：当通过所述车辆的CAN总线监听到重启请求时；判断所述车辆的动力总成是否处于连接状态，以及判断所述车辆的逆变器是否处于故障状态；若满足所述车辆的动力总成处于连接状态，和所述车辆的逆变器处于故障状态中的至少一个，向所述动力总成发送禁止重启命令。3.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大扭矩，包括：采用公式Ttp＝Vdc×Idc/RPM×μ，计算得到所述动力总成的最大扭矩Ttp；其中，Vdc为动力电池的输出电压，Idc为动力电池的输出电流，RPM为发动机转速，μ为动力总成的总效率平均值；采用公式Tip＝(K1×(Ttp-Tisg))+K2，计算得到所述发动机的最大扭矩Tip；其中，Tisg为电机允许传递的扭矩，K2为发动机的固定误差范围的标定扭矩，K1为预设误差范围，所述预设误差范围的取值大于1且正比于所述发动机的固定误差范围的标定扭矩。4.根据权利要求3所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述动力总成的总效率平均值μ是所述动力总成的转速效率、扭矩效率和系统温度效率的平均值。5.根据权利要求2所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述判断所述车辆的动力总成是否处于连接状态，包括：采集位于离合器底部的开关信号，以及空档开关信号；若所述离合器底部的开关信号指示所述离合器未按压至底部，且所述空档开关信号指示未处于空档，确定所述车辆的动力总成处于连接状态。6.根据权利要求1-5任一项所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述确定所述车辆存在安全风险之后，还包括：若所述第一监测扭矩大于所述动力总成的最大扭矩，控制所述动力总成进入限功率模式，直至所述第一监测扭矩小于或等于所述动力总成的最大扭矩；若所述第二监测扭矩大于所述发动机的最大扭矩，控制所述发动机进入限功率模式，直至所述第二监测扭矩小于或等于所述发动机的最大扭矩。7.根据权利要求1-5任一项所述的基于混合动力车辆的安全监控方法，其特征在于，所述方法，还包括：监测所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态是否满足对应的运行条件；若所述车辆的发动机、动力电池和电机的运行状态中的至少一个不满足对应的运行条件，确定所述车辆存在安全风险。8.一种基于混合动力车辆的安全监控装置，其特征在于，所述车辆的动力总成包括发动机和电机，所述装置包括：获取模块，用于从所述车辆整车控制器获取加载到所述车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取所述发动机的第二监测扭矩；估算模块，用于估算所述车辆的动力总成的最大扭矩和所述发动机的最大...

【专利技术属性】
技术研发人员：田斌，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11