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本发明提出一种基于混合动力车辆的安全监控方法和装置，其中，车辆的动力总成包括发动机和电机，方法包括：从车辆整车控制器获取加载到车辆的车轮上的第一监测扭矩，以及从发动机控制器获取发动机的第二监测扭矩；估算车辆的动力总成的最大扭矩和发动机的最大...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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