夹具及机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹具及机械手，涉及机械加工辅助设备技术领域，该夹具包括夹持部和滑动部，其中，夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，上滑动区域和上夹持区域连接，下滑动区域和下夹持区域连接；上滑动区域开设有调节孔道，下滑动区域设有下卡块，下卡块和连接杆连接，连接杆穿过调节孔道连接有锁紧部件，连接杆能够沿调节孔道滑动，锁紧部件能够相对于连接杆转动，且锁紧部件相对于连接杆的转动让连接杆能够开始或停止在调节孔道上滑动。本实用新型专利技术达到了对不同尺寸的待加工工件都可以紧夹持的目的，缓解了现有技术中的夹具无法兼顾紧夹持与低成本的问题。

Fixture and manipulator

The utility model provides a jig and a manipulator, which relates to the technical field of mechanical processing auxiliary equipment, the fixture comprises a clamping part and a sliding part, wherein, the clamping part comprises oppositely arranged on the clamping region and the lower clamping area; sliding part comprises an upper sliding area stacked and sliding on the area. The sliding area and an upper clamping region connected under the sliding area and a lower clamping area connection; sliding area is provided with adjustable pore, sliding area is under the block, under a block and a connecting rod is connected with the connecting rod passes through the regulating channel, connected with the locking member, the connecting rod can be adjusted along the sliding hole, locking components can be relative to the connecting rod to rotate, and the locking member to rotate relative to the connecting rod to the connecting rod to start or stop in the regulation on the sliding channel. The utility model achieves the purpose that the workpieces with different sizes can be tightly clamped, thereby alleviating the problems that the fixture in the existing technology can not take into account both the tight clamping and the low cost.

【技术实现步骤摘要】
夹具及机械手
本技术涉及机械加工辅助设备
，尤其是涉及一种夹具及机械手。
技术介绍
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状或者达到与其他表面间位置的精度等技术要求，加工前必须将工件夹紧、定位，机械手是实现这一功能的主要部件。机械手通常由夹具底座、定位元件、对刀引导元件、夹具、连接元件等组成，其中，定位元件用于确定工件在夹具中的正确位置，对刀引导元件用于确定工件与刀具的相对位置，而夹具是直接夹持工件的部件。夹具对待加工工件的夹持作用是其要实现的功能，现有技术中不乏各种各样的夹具，同时科技的迅速发展丰富了协助夹具夹紧待加工工件的辅助设备，因而，许多夹具通过众多精密配合的辅助设备能很好地实现其夹紧的功能。然而，随着机械手在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面的广泛应用，各制造商期望所使用的机械手在保证夹具的夹紧功能的基础上，同时兼具结构简单、操作方便等优点，以便节省产品制造的工具成本和时间成本，在市场上取得竞争优势。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种夹具及机械手，以缓解现有技术中存在的夹具无法同时兼具结构简单、操作方便、夹紧功能优良的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种夹具，包括：夹持部和滑动部，其中，所述夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；所述滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，所述上滑动区域和所述上夹持区域相连接，所述下滑动区域和所述下夹持区域相连接；所述上滑动区域开设有调节孔道，所述下滑动区域设有下卡块，所述下卡块上连接有连接杆，所述连接杆穿过所述调节孔道连接有锁紧部件，其中，所述连接杆能够沿所述调节孔道滑动，所述锁紧部件能够相对于所述连接杆转动，且所述锁紧部件相对于所述连接杆的转动让所述连接杆能够开始或停止在所述调节孔道上滑动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上滑动区域和所述上夹持区域为一体成型结构，所述下滑动区域和所述下夹持区域为一体成型结构。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述连接杆包括螺钉，所述锁紧部件包括调节螺母，其中，所述调节螺母拧接在所述螺钉上，并且所述调节螺母卡设在所述调节孔道上方。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述夹持部的数量为多个，每个所述夹持部包括相对设置的一个所述上夹持区域和一个所述下夹持区域。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述下滑动区域设有通孔，所述下滑动区域的通孔下方设有下卡快。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述上夹持区域设有第一副爪，所述下夹持区域设有第二副爪，其中，所述第一副爪和所述上夹持区域螺纹连接，所述第二副爪和所述下夹持区域螺纹连接。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一副爪和所述第二副爪上用于夹持目标物体的夹持面上设有齿纹。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述夹具包括多组所述连接杆和所述锁紧部件。第二方面，本技术实施例还提供了一种机械手，包括：驱动组件和上述的任一种夹具，所述驱动组件包括上驱动组件和下驱动组件，其中，所述上驱动组件用于驱动所述夹具的上滑动区域的移动，所述下驱动组件用于驱动所述夹具的下滑动区域的移动。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述上驱动组件包括气缸或丝杠，所述下驱动组件包括气缸或丝杠。本技术实施例带来了以下有益效果：夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域，上夹持区域和下夹持区域之间夹持待加工工件；滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，上滑动区域和上夹持区域相连接，下滑动区域和下夹持区域相连接，从而上滑动区域的滑动带动上夹持区域的移动，下滑动区域的滑动带动下夹持区域的移动，上滑动区域和下滑动区域相对运动则夹紧待加工工件，上滑动区域和下滑动区域相背运动则松开待加工工件；上滑动区域开设有调节孔道，下滑动区域上连接有连接杆，连接杆穿过调节孔道而连接有锁紧部件，在夹持部夹持待加工工件后，调节锁紧部件使其相对于所述连接杆转动而将上滑动区域和下滑动区域锁紧，从而紧固了夹持部对待加工工件的夹持作用，在夹持部要卸下待加工工件时，调节锁紧部件使其相对于所述连接杆转动而将上滑动区域和下滑动区域松开。本技术中滑动部的滑动即可带动夹持部夹持待加工工件，锁紧部件锁紧滑动部的上滑动区域和下滑动区域即实现了加强夹持部的夹紧功能的作用，结构简单、操作方便，从而达到了对不同尺寸的待加工工件都可以紧夹持的目的，以及使用效率高的效果，解决了现有技术中的夹具无法兼顾紧夹持与低成本的问题。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的一种夹具的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的另一种夹具的立体结构示意图；图3为本技术实施例一提供的另一种夹具的立体结构示意图；图4为本技术实施例二提供的一种机械手的结构示意图。图标：11－上夹持区域；12－下夹持区域；21－上滑动区域；22－下滑动区域；3－调节孔道；4－锁紧部件；5－通孔；6－滑轨；81－第一副爪；82－第二副爪。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，随着机械手在工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面的广泛应用，各制造商期望所使用的机械手在保证夹具的夹紧功能的基础上，同时兼具结构简单、操作方便等优点，以便节省产品制造的工具成本和时间成本，在市场上取得竞争优势。基于此，本技术实施例提供的一种夹具及机械手，可以缓解现有技术中存在的夹具无法同时兼具结构简单、操作方便、夹紧功能优良的技术问题。实施例一：本技术实施例提供的一种机械手，如图1所示，包括：夹持部和滑动部，其中，夹持部包括相对设置的上夹持区域11和下夹持区域12；滑动部包括层叠设置的上滑动区域21和下滑动区域22，上滑动区域21和上夹持区域11相连接，下滑动区域22和下夹持区域12相连接；上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具，其特征在于，包括：夹持部和滑动部，其中，所述夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；所述滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，所述上滑动区域和所述上夹持区域相连接，所述下滑动区域和所述下夹持区域相连接；所述上滑动区域开设有调节孔道，所述下滑动区域设有下卡块，所述下卡块上连接有连接杆，所述连接杆穿过所述调节孔道连接有锁紧部件，其中，所述连接杆能够沿所述调节孔道滑动，所述锁紧部件能够相对于所述连接杆转动，且所述锁紧部件相对于所述连接杆的转动让所述连接杆能够开始或停止在所述调节孔道上滑动。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：夹持部和滑动部，其中，所述夹持部包括相对设置的上夹持区域和下夹持区域；所述滑动部包括层叠设置的上滑动区域和下滑动区域，所述上滑动区域和所述上夹持区域相连接，所述下滑动区域和所述下夹持区域相连接；所述上滑动区域开设有调节孔道，所述下滑动区域设有下卡块，所述下卡块上连接有连接杆，所述连接杆穿过所述调节孔道连接有锁紧部件，其中，所述连接杆能够沿所述调节孔道滑动，所述锁紧部件能够相对于所述连接杆转动，且所述锁紧部件相对于所述连接杆的转动让所述连接杆能够开始或停止在所述调节孔道上滑动。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述上滑动区域和所述上夹持区域为一体成型结构，所述下滑动区域和所述下夹持区域为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接杆包括螺钉，所述锁紧部件包括调节螺母，其中，所述调节螺母拧接在所述螺钉上，并且所述调节螺母卡设在所述调节孔道上方。4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持部的数量为多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33