升降驱动机构以及平面关节机器人制造技术

一种升降驱动机构以及平面关节机器人，其中，升降驱动机构包括安装底座、安装于所述安装底座并竖直布置的支撑导向柱、与所述关节臂连接的升降座、连接于所述升降座的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端悬空设置，所述升降驱动电机固定连接于所述支撑导向柱。升降驱动机构通过丝杆的一端悬空设置，丝杆的一端只需与升降驱动电机的输出轴连接，再与丝杆套进行配合即可，无需再与转接结构配合，这样，避免了丝杆与转接结构之间的配合，减少了配合关系数量，能够有效地避免出现过配合的情况。

Lifting mechanism and planar joint robot

A lifting driving mechanism and planar robot, wherein the lifting driving mechanism comprises a mounting base, mounted on the mounting base and the vertical layout of the supporting guide column, and the joint arm connected with a lifting seat and connected with the lifting seat screw sleeve, and the screw thread sets and vertical connection the layout of the wire rod and wire rod for driving the rotation of the output shaft of the lifting driving motor, wherein one end of the screw rod and the lifting driving motor is connected, the other end of the wire rod is suspended, the lifting driving motor is fixedly connected on the supporting guide column. The lifting driving mechanism through one end of the screw rod is suspended, one end of the screw rod is only the output shaft and the lifting driving motor is connected, and then matched to the screw rod sleeve, no longer need to cooperate, and so avoid the adapter structure, coordination between the screw rod and the connecting structure, reduce the matching relationship between the number, can to effectively avoid the matching situation.

【技术实现步骤摘要】
升降驱动机构以及平面关节机器人
本专利技术属于平面关节机器人领域，尤其涉及一种升降驱动机构以及平面关节机器人。
技术介绍
平面关节机器人包括关节臂以及用于驱动关节臂上下往复运动的升降驱动机构，其中，升降驱动机构包括与关节臂连接的升降座、与通过旋转驱动升降座上下运动的丝杆以及驱动丝杆旋转的升降驱动电机，其中，丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端则与一转接结构配合，这样，在实际装配过程中，由于丝杆、升降座和转接结构之间难免会出现制造公差，并导致存在过配合的问题。而升降驱动机构出现过配合，又会导致平面关节机器人整个系统出现振动、异响等，影响平面关节机器人性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种升降驱动机构，其解决过配合的问题。本专利技术是这样实现的：一种升降驱动机构，与关节臂配合使用，并用于驱动所述关节臂上下往复运动，包括安装底座、安装于所述安装底座并竖直布置的支撑导向柱、与所述关节臂连接的升降座、连接于所述升降座的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴连接，所述丝杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降驱动机构，与关节臂配合使用，并用于驱动所述关节臂上下往复运动，其特征在于，包括安装底座、安装于所述安装底座并竖直布置的支撑导向柱、与所述关节臂连接的升降座、连接于所述升降座的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端悬空设置，所述升降驱动电机固定连接于所述支撑导向柱。

【技术特征摘要】
1.一种升降驱动机构，与关节臂配合使用，并用于驱动所述关节臂上下往复运动，其特征在于，包括安装底座、安装于所述安装底座并竖直布置的支撑导向柱、与所述关节臂连接的升降座、连接于所述升降座的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端悬空设置，所述升降驱动电机固定连接于所述支撑导向柱。2.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括与所述支撑导向柱连接并位于所述安装底座上方的连接顶板以及呈竖直布置并均与所述安装座和所述连接顶板连接的辅助固定柱，所述辅助固定柱设有两条，所述支撑导向柱与两所述辅助固定柱的位置关系呈三角形设置。3.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述丝杆与所述升降驱动电机的输出轴之间通过连轴器连接。4.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动电机位于所述丝杆的上方。5.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述支撑导向柱包括两相对设置的翼板以及设有两所述翼板之间并用于连接两所述翼板的连接板，所述升降座开设有供所述支撑导向柱穿过的穿孔，所述穿孔具有两相对设置的止转孔壁，两所述止转孔壁分别与一所述翼板的外侧板面平行并贴合。6.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述翼板包括呈板状设置的基板部以及用于连接所述基板部和所述连接板的连接部，所述连接部的横截面成梯形设置，所述连接部具有相互平行设置的短底面和长底面，所述连接板连接于所述短底面，所述基板部连接于所述长底面。7.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，汪金星，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44