一种高负载力的小型机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高负载力的小型机械臂，其结构包括连接电路、臂杆、感应板、旋转轴、旋转机座、底座、油缸、机械手腕、抓取手、连接臂、机械肘，连接电路与臂杆相连接，感应板与旋转轴相连接，旋转轴与旋转机座固定连接，旋转机座与底座固定连接，连接臂与机械手腕活动连接，机械肘与连接臂相连接，油缸包括防尘圈、防污染油封、活塞杆、活塞杆衬、O型环套、防尘油封、壳体，防尘圈与防污染油封固定连接，活塞杆与活塞杆衬固定连接，O型环套与防尘油封固定连接，壳体上设有防尘油封，本实用新型专利技术的有益效果：通过其结构设有旋转机座，在使用其设备时，可以通过感应板发出旋转指令，使旋转机座自动进行旋转，使用方便，灵活度高。

A small mechanical arm with high load capacity

The utility model discloses a small mechanical arm high load, the structure includes a connecting circuit, arm rod, induction plate, rotating shaft, rotating base, frame, cylinder, wrist, hand grasping, connecting arm, elbow and arm connecting circuit is connected with the induction plate is connected with the rotary shaft, the rotating shaft and the rotary base is fixedly connected with the rotating frame and is fixedly connected with the connecting arm is connected with the wrist, elbow and mechanical connecting arm connected cylinder comprises a dustproof ring, anti pollution oil seal, piston rod, piston rod liner, O ring sleeve, anti dust seal, a dustproof ring and fixed connection anti pollution oil seal, piston rod and the piston rod is fixedly connected with the O type lining, ring sleeve is fixedly connected with the dust seal, the shell is provided with a dustproof seal, the utility model has the advantages that by the structure of a rotating frame, When the equipment is used, the rotating frame can be rotated automatically by the induction plate, and the utility model has the advantages of convenient operation and high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种高负载力的小型机械臂
本技术是一种高负载力的小型机械臂，属于机械臂领域。
技术介绍
目前，月面巡视探测器机械臂是国家探月工程重要项目。机械臂在空间领域有众多成功应用，尤其在空间站和火星探测中广泛使用。目前有加拿大、日本、欧空局的空间站机械臂和美国的火星车机械臂，但这些机械臂因其功能强大均有很大的体积和重量，不适应我国现有的运载能力。且在温度环境恶劣、高真空、多月尘的月球表面，针对我国探月任务实际情况需要，业界对小型机械臂有所希冀，特别希望研发出适用于我国探月工程使用的机械臂。现有技术公开了申请号为：201310586383.0的一种高负载力的小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：其结构包括连接电路(1)、臂杆(2)、感应板(3)、旋转轴(4)、旋转机座(5)、底座(6)、油缸(7)、机械手腕(8)、抓取手(9)、连接臂(10)、机械肘(11)，所述连接电路(1)与臂杆(2)相连接，所述感应板(3)与旋转轴(4)相连接，所述旋转轴(4)与旋转机座(5)固定连接，所述旋转机座(5)与底座(6)固定连接，所述油缸(7)与连接臂(10)相连接，所述机械手腕(8)与抓取手(9)固定连接，所述连接臂(10)与机械手腕(8)活动连接，所述机械肘(11)与连接臂(10)相连接，所述油缸(7)包括防尘圈(701)、防污染油封(702)、活塞杆(70...

【技术特征摘要】
1.一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：其结构包括连接电路(1)、臂杆(2)、感应板(3)、旋转轴(4)、旋转机座(5)、底座(6)、油缸(7)、机械手腕(8)、抓取手(9)、连接臂(10)、机械肘(11)，所述连接电路(1)与臂杆(2)相连接，所述感应板(3)与旋转轴(4)相连接，所述旋转轴(4)与旋转机座(5)固定连接，所述旋转机座(5)与底座(6)固定连接，所述油缸(7)与连接臂(10)相连接，所述机械手腕(8)与抓取手(9)固定连接，所述连接臂(10)与机械手腕(8)活动连接，所述机械肘(11)与连接臂(10)相连接，所述油缸(7)包括防尘圈(701)、防污染油封(702)、活塞杆(703)、活塞杆衬(704)、O型环套(705)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：天津科力信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12