The utility model discloses a micro robot for a small space, the assembly structure comprises a head, a mounting arm, a movable joint, connecting arm, a turntable, turntable two, connection control, wireless transceiver, motor control, a mechanical arm two, control board, main motor, control two, the host seat, control of the motor two joints, head assembly and assembly arm is fixedly connected with the rotary arm and the connecting assembly is connected by a movable joint, a turntable connected through the arm and a connecting wheel two connected, connecting wheel two and control joint with a joint control through the arm two and control two joint connection, the utility model the beneficial effects of the device through a mounting arm, a joint control, control board and control two joint mechanical arm is arranged on the main control points to a plug type wireless transceiver. The mechanical arm can better reduce the installation and occupation of the narrow space, and can carry out precise control, and ensure the safety of use.
【技术实现步骤摘要】
一种用于狭小空间的微型机器人
本技术是一种用于狭小空间的微型机器人,属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术公开了申请号为:201520971416.8的一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装,包括支撑架,所述支撑架右侧固接有定夹块,所述支撑架的左侧铰装有摆臂及驱动摆臂摆动的气缸,所述摆臂的顶部铰装有动夹块,所述动夹块包括向定夹块一侧延伸的压爪和向左侧延伸的检测段,所述摆臂上还安装有检测与检测段相隔距离的接近开关。该具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装结构简单,使用方便,可在定位夹紧天窗安装支架的同时,即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母。但是,其设备的控制还受限于电缆牵制,不便于机器人的空间操作,同时由于电缆的安装,在狭小空间内工作的危险系数也较之升高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种用于狭小空间的微型机器人,以解决其设备的控制还受限于电缆牵制,不便于机器人的空间操作,同时由于电缆的安装,在狭小空间内工作的危险系数也较之升高。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种用于狭小空间的微型机器人,其结构包括装配头、装配臂、活动接头、连接转盘一、机械臂一、连接转盘二、控 ...
【技术保护点】
一种用于狭小空间的微型机器人,其特征在于:其结构包括装配头(1)、装配臂(2)、活动接头(3)、连接转盘一(4)、机械臂一(5)、连接转盘二(6)、控制接头一(7)、无线收发器(8)、控制电机一(9)、机械臂二(10)、控制板(11)、主电机(12)、控制接头二(13)、主机座(14)、控制电机二(15),所述装配头(1)与装配臂(2)固定连接,所述装配臂(2)通过活动接头(3)与连接转盘一(4)连接,所述装配臂(2)与无线收发器(8)相连接,所述连接转盘一(4)通过机械臂一(5)与连接转盘二(6)连接,所述连接转盘二(6)与控制接头一(7)活动连接,所述控制接头一(7)通过机械臂二(10)与控制接头二(13)连接,所述无线收发器(8)与控制接头一(7)相连接,所述无线收发器(8)与控制接头二(13)相连接,所述控制电机一(9)与控制接头一(7)固定连接,所述控制板(11)与无线收发器(8)相连接,所述控制板(11)与主电机(12)固定连接,所述主电机(12)与主机座(14)固定连接,所述控制接头二(13)与主机座(14)活动连接,所述控制电机二(15)与控制接头二(13)固定连接,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的微型机器人,其特征在于:其结构包括装配头(1)、装配臂(2)、活动接头(3)、连接转盘一(4)、机械臂一(5)、连接转盘二(6)、控制接头一(7)、无线收发器(8)、控制电机一(9)、机械臂二(10)、控制板(11)、主电机(12)、控制接头二(13)、主机座(14)、控制电机二(15),所述装配头(1)与装配臂(2)固定连接,所述装配臂(2)通过活动接头(3)与连接转盘一(4)连接,所述装配臂(2)与无线收发器(8)相连接,所述连接转盘一(4)通过机械臂一(5)与连接转盘二(6)连接,所述连接转盘二(6)与控制接头一(7)活动连接,所述控制接头一(7)通过机械臂二(10)与控制接头二(13)连接,所述无线收发器(8)与控制接头一(7)相连接,所述无线收发器(8)与控制接头二(13)相连接,所述控制电机一(9)与控制接头一(7)固定连接,所述控制板(11)与无线收发器(8)相连...
【专利技术属性】
技术研发人员:李冰,
申请(专利权)人:天津科力信自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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