一种用于狭小空间自动扎带的工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，还包括用于狭小空间固定式自动扎带工作头，所述主机通过送料管及数据线与所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头相连接，本实用新型专利技术的有益效果在于：解决小空间自动扎带的难题；解决了自从电机诞生以来一直用手工扎扎带的低效率的困扰；消除电机自动化作业的一个瓶颈工位，以便实现电机的整线自动化生产；采用柔性的方形截面送料管送料及采用数据线传输信号，可以使用于狭小空间固定式自动扎带工作头与主机分离，便于用于狭小空间固定式自动扎带工作头小型化，方便电机线圈的流水线生产方式，以及方便与机械手组合使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动扎带工具，尤其涉及一种用于狭小空间自动扎带的工具。
技术介绍
传统地，扎带的捆扎都是手工完成的，2011年以来，在国内市场上出现了桌面式自动扎带机，本人也于2012-2013年研发了手持式自动扎带工具，国外有使用连体扎带的手持式自动扎带枪，但前述的各种自动扎带机器及自动扎带工具都不适用在狭小空间扎带作业及需要穿过小孔的扎带作业，比如：电机线圈的捆扎是典型的狭小空间作业的情况，而每个电机定子线圈需要扎4-12根扎带防止线圈工作时松散，在世界范围内，电机线圈的捆扎作业都是手工作业，工作效率低，劳动强度大，已经问世的各种自动扎带设备均没有能够解决电机线圈这种狭小空间自动扎带作业的技术难题，即使对本人设计的手持式自动扎带工具的爪子进行特别小型化改造，也会在捆扎后形成自锁，取出捆扎后的线圈困难。许多电机行业的工程师为电机定子线圈的捆扎想过很多办法，比如：有人设计过采用气动或电动的拉紧、并剪断扎带尾部的装置，但事先还需要人工拿取扎带、人工穿扎带、并人工预拉紧，这种气动或电动的装置被电机行业普遍采用，但这种装置没有从根本上实现自动，效率提高不大。应电机行业的多家大型工厂的要求，经过长时间的构思，本人专门为电机线圈这种狭小空间的扎带作业研发了一种自动扎带的方法和工具。
技术实现思路
本技术的目的在于解决解决市面上现有的各种自动扎带设备及工具均不能实现对电机线圈这种狭小空间的自动扎带作业而研发的一种全新的自动扎带方法和工具，亦今为止，电机生产的其它工序都能自动化，只有线圈的包胶及扎带无法实现自动化，线圈的包胶及扎带是电机自动化生产的瓶颈的不足而提供的一种新型的用于狭小空间自动扎带的工具。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，还包括用于狭小空间固定式自动扎带工作头，所述主机通过送料管及数据线与所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头相连接。进一步地，所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头包括用于狭小空间固定式自动扎带工作头本体、穿拉切组合模块、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、抬头气缸、升降气缸、升降滑块上，所述固定的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、升降气缸固定在所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头本体上，所述可动的第二导向爪与所述可动的第二导向爪气缸的作用杆联接并可在所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头本体的导向槽内滑动，所述升降气缸固定在所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头本体上并与所述升降滑块连接，所述升降滑块与工作位置的铅垂面成一个大于0度但小于45度的角度，所述抬头气缸固定在所述升降滑块上，所述抬头气缸的作用杆及所述升降气缸作用杆通过铰链与所述穿拉切组合模块连接，所述抬头气缸、所述升降滑块及所述穿拉切组合模块装配后形成三角形的三条边；为了使可动的第二导向爪有快速移动以及有增大的行程的效果，在所述可动的第二导向爪及所述可动的第二导向爪气缸之间设计杠杆。进一步地，所述穿拉切组合模块包括壳体、支架板、马达、减速箱、计数齿轮、计数齿轮感应器、凸轮、凸轮从动杆、凸轮从动杆复位弹簧、连杆、力矩比较器、切刀、固定的第一导向爪、可动第一导向爪、内部送料管、自动扎带工具的拉带机构，所述减速箱、计数齿轮、计数齿轮感应器、凸轮、凸轮从动杆、凸轮从动杆复位弹簧、连杆、力矩比较器、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、自动扎带工具的拉带机构都安装在支架板上；所述减速箱左侧连接有计数齿轮，减速箱的动力输出传给计数齿轮，所述计数齿轮一侧设有计数齿轮感应器，计数齿轮感应器固定在所述支架板上，所述计数齿轮另一侧设有凸轮，所述凸轮与所述计数齿轮同轴固联，所述计数齿轮每转动到某个固定位置，计数齿轮感应器感应一次并将信号传回给电气控制系统，所述电气控制系统立即控制马达停止，即每个工作周期中，所述计数齿轮及所述凸轮转动一圈、所述凸轮从动杆、所述连杆及所述的可动的第一导向爪均摆动一次，所述计数齿轮与所述力矩比较器的太阳齿轮啮合，所述力矩比较器的内外齿轮与所述自动扎带工具的拉带机构的主动拉带齿轮啮合；所述壳体端部连接有数据线及柔性的送料管，所述柔性的送料管与内部送料管相连，所述内部送料管与所述自动扎带工具的拉带机构的机架相连；所述力矩比较器包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座,还包括拔销及可调节的运动控制装置，所述内外齿轮兼有外齿轮及内齿轮的特征，所述内外齿轮与太阳齿轮同轴安装，所述内外齿轮的内齿圈与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮均匀布置在一个以所述太阳齿轮的轴线为中心的圆周上，所述行星轮底座同轴安装在所述太阳齿轮上并布置在所述内外齿轮的一侧，所述行星齿轮、内外齿轮、行星轮轴、行星轮底座组成行星轮系；所述可调节的运动控制装置包括调节螺杆、游标、压缩弹簧、滑块，所述滑块、压缩弹簧、游标同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在所述自动扎带工具的拉带机构的机架上，所述调节螺杆的其它自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹联接，所述游标上有防止转动的结构，转动调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述压缩弹簧，所述行星轮底座上方设置有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形结构布置，所述压缩弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述可调节的运动控制装置利用弹力锁定行星轮底座；所述自动扎带工具的拉带机构包括机架、盖板、主动拉带轮组、第一级被动拉带轮组、第二级被动拉带轮组、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪、切刀，所述主动拉带轮组通过轴承安装在所述机架及盖板上，所述主动拉带轮组、第一级被动拉带轮组及第二级被动拉带轮组的轴心成三角形布置，外部动力由主动拉带齿轮传入，并带动第一级被动拉带轮组及第二级被动拉带轮组转动，扎带的齿被所述第一级被动拉带轮组及所述第二级被动拉带轮组的棘齿咬住并使扎带绕着主动拉带轮组形成一定的包角，从而形成对扎带的强大拉力；所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪均开有导向槽，所述机架及所述盖板还有给扎带头部定位的凹坑，当扎带头部被压缩空气推进运行所述凹坑位置时被挡住也不能倒退，所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪的导向槽对接形成近似梨形的封闭圈，所述梨形封闭圈的周长大于扎带的长度0-8mm。进一步地，所述主机包括主机框架、振动盘、直振动板、直振器、推料块、扎带感应器、电气控制系统及气阀，所述振动盘、直振器、直振板、推料本体、电气控制系统及气阀安装在所述主机框架上，所述直振板固定在所述直振器上方，所述直振板上开有槽供扎带头部移动导向，所述直振板一端与振动盘的出口相连，所述直振板的另一端与所述推料本体相连，所述扎带感应器、推料气缸、送料管连接件、阀门气缸及阀门固定在所述推料本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，其特征在于：还包括用于狭小空间固定式自动扎带工作头，所述主机通过柔性的方形截面送料管及数据线与所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，其特征在于：还包括用于狭小空间固定式自动扎带工作头，所述主机通过柔性的方形截面送料管及数据线与所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头相连接。2.根据权利要求1所述的用于狭小空间自动扎带的工具，其特征在于：所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头包括用于狭小空间固定式自动扎带工作头本体、穿拉切组合模块、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、抬头气缸、升降气缸、升降滑块，所述固定的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、及所述升降气缸固定在所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头本体上，所述可动的第二导向爪与所述可动的第二导向爪气缸的作用杆联接并可在所述用于狭小空间固定式自动扎带工作头本体的导向槽内滑动，所述升降气缸与所述升降滑块连接，所述升降滑块与工作位置的铅垂面成一个大于0度但小于45度的角度，所述抬头气缸固定在所述升降滑块上，所述抬头气缸的作用杆及所述升降气缸作用杆通过铰链与所述穿拉切组合模块连接，所述抬头气缸、所述升降滑块及所述穿拉切组合模块装配后形成三角形的三条边。3.根据权利要求2所述的用于狭小空间自动扎带的工具，其特征在于：所述穿拉切组合模块包括壳体、支架板、马达、减速箱、计数齿轮、计数齿轮感应器、凸轮、凸轮从动杆、凸轮从动杆复位弹簧、连杆、力矩比较器、切刀、固定的第一导向爪、可动第一导向爪、内部送料管、自动扎带工具的拉带机构，所述减速箱、计数齿轮、计数齿轮感应器、凸轮、凸轮从动杆、凸轮从动杆复位弹簧、连杆、力矩比较器、切刀、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、自动扎带工具的拉带机构都安装在支架板上；所述减速箱左侧连接有计数齿轮，减速箱的动力输出传给计数齿轮，所述计数齿轮一侧设有计数齿轮感应器，计数齿轮感应器固定在所述支架板上，所述计数齿轮另一侧设有凸轮，所述凸轮与所述计数齿轮同轴固联，所述计数齿轮每转动到某个固定位置，计数齿轮感应器感应一次并将信号传回给电气控制系统，所述电气控制系统立即控制马达停止，即每个工作周期中，所述计数齿轮及所述凸轮转动一圈、所述凸轮从动杆、所述连杆及所述的可动的第一导向爪均摆动一次，所述计数齿轮与所述力矩比较器的太阳齿轮啮合，所述力矩比较器的内外齿轮与所述自动扎带工具的拉带机构的主动拉带齿轮啮合；所述壳体端部连接有数据线及柔性的送料管，所述柔性的送料管与内部送料管相连，所述内部送料管与所述自动扎带工具的拉带机构的机架相连；所述力矩比较器包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座, 还包括拔销及可调节的运动控制装置，所述内外齿轮兼有外齿轮及内齿轮的特征，所述内外齿轮与太阳齿轮同轴安装，所述内外齿轮的内齿圈与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮均匀布置在一个以所述太阳齿轮的轴线为中心的圆周上，所述行星轮底座同轴安装在所述太阳齿轮上并布置在所述内外齿轮的一侧，所述行星齿轮、内外齿轮、行星轮轴、行星轮底座组成行星轮系；所述可调节的运动控制装置包括调节螺杆、游标、压缩弹簧、滑块，所述滑块、压缩弹簧、游标同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在所述自动扎带工具的拉带机构的机架上，所述调节螺杆的其它自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹联接，所述游标上有防止转动的结构，转动调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述压缩弹簧，所述行星轮底座上方设置有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形结构布置，所述压缩弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述可调节的运动控制装置利用弹力锁定行星轮底座；所述自动扎带工具的拉带机构包括机架、盖板、主动拉带轮组、第一级被动拉带轮组、第二级被动拉带轮组、连杆、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪、切刀，所述主动拉带轮组通过轴承安装在所述机架及盖板上，所述主动拉带轮组、第一级被动拉带轮组及第二级被动拉带轮组的轴心成三角形布置，外部动力由主动拉带齿轮传入，并带动第一级被动拉带轮组及第二级被动拉带轮组转动，扎带的齿被所述第一级被动拉带轮组及所述第二级被动拉带轮组的棘齿咬住并使扎带绕着主动拉带轮组形成一定的包角，从而形成对扎带的强大拉力；所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪均开有导向槽，所述机架及所述盖板还有给扎带头部定位的凹坑，当扎带头部被压缩空气推进运行所述凹坑位...

【专利技术属性】
技术研发人员：许修义，
申请(专利权)人：深圳市施威德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44