一种可校正工件错位的小型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可校正工件错位的小型机器人，其结构包括摆转底座、转轴支板、转轴固定臂、双头固定臂、动力气管、动力控制器、校正活动臂，校正器，转轴支板活动连接于摆转底座上方，转轴支板与转轴固定臂固定连接，双头固定臂右侧活动连接于转轴固定臂左侧，双头固定臂与动力气管固定连接，动力气管与动力控制器固定连接，校正活动臂活动连接于动力控制器右侧，校正活动臂与校正器活动连接，校正器设有执行臂和校正圈。本实用新型专利技术的有益效果是做到了在执行任务时，边对工件进行错位校正，提高了工作效率。

A small robot capable of correcting workpiece misalignment

The utility model discloses a small robot capable of correcting misalignment of the workpiece, the structure comprises a base, a swing shaft supporting plate, a rotating shaft fixed arm, double arm, fixed power tube, power controller, correction of the movable arm, corrector, shaft supporting plate is movably connected to the rotary shaft above the base, the supporting plate and the fixed shaft arm fixed connection, double fixed arm is movably connected with the fixed arm shaft on the right side of the left arm, double fixed and dynamic trachea is fixedly connected with the power tube and the power controller is fixedly connected with the movable arm is movably connected with the dynamic correction controller right, movable arm is connected with the corrector correction activities, an executive arm and correction ring corrector. The beneficial effect of the utility model is that when the task is carried out, the workpiece is dislocated and corrected, so that the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种可校正工件错位的小型机器人
本技术是一种可校正工件错位的小型机器人，属于小型机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术公开了申请号201520997532.7，一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。本技术操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。现有的小型机器人无法做到在执行任务时，边对工件进行错位校正，提高了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可校正工件错位的小型机器人，其结构包括摆转底座、转轴支板、转轴固定臂、双头固定臂、动力气管、动力控制器、校正活动臂、校正器，所述转轴支板活动连接于摆转底座上方，所述转轴支板与转轴固定臂固定连接，所述双头固定臂右侧活动连接于转轴固定臂左侧，所述双头固定臂与动力气管固定连接，所述动力气管与动力控制器固定连接，所述校正活动臂活动连接于动力控制器右侧，所述校正活动臂与校正器活动连接，所述校正器设有执行臂和校正圈，所述执行臂活动连接于校正圈两侧，所述执行臂设有活动侧板、活动固定板、锁杆，所活动侧板连接于活动固定板两侧，所述活动固定板与锁杆活动连接，所述校正圈设有中心校正圈、方位校正圈、校正环，所述中心校正圈与校正环活动连接，所述方位校正圈与校正环固定连接。进一步地，所述校正活动臂设有校正活动转环和校正臂架。进一步地，所述校正活动转环右侧连接于校正臂架左端。进一步地，所述摆转底座设有摆转座体和底板。进一步地，所述摆转座体底部连接于底板上方。进一步地，所述动力控制器带动双头固定臂和校正活动臂的运转。进一步地，所述转轴支板带动双头固定臂的转动。本技术的有益效果是做到了在执行任务时，边对工件进行错位校正，提高了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种可校正工件错位的小型机器人的结构示意图。图2为本技术校正器的结构示意图。图中：摆转底座-1、转轴支板-2、转轴固定臂-3、双头固定臂-4、动力气管-5、动力控制器-6、校正活动臂-7，校正器-8、执行臂-80、校正圈-81、活动侧板-800、活动固定板-801、锁杆-802、中心校正圈-810、方位校正圈-811、校正环-812、校正活动转环-70、校正臂架-71、摆转座体-10、底板-11。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种可校正工件错位的小型机器人技术方案：其结构包括摆转底座1、转轴支板2、转轴固定臂3、双头固定臂4、动力气管5、动力控制器6、校正活动臂7、校正器8，所述转轴支板2活动连接于摆转底座1上方，所述转轴支板2与转轴固定臂3固定连接，所述双头固定臂4右侧活动连接于转轴固定臂3左侧，所述双头固定臂4与动力气管5固定连接，所述动力气管5与动力控制器6固定连接，所述校正活动臂7活动连接于动力控制器6右侧，所述校正活动臂7与校正器8活动连接，所述校正器8设有执行臂80和校正圈81，所述执行臂80活动连接于校正圈81两侧，所述执行臂80设有活动侧板800、活动固定板801、锁杆802，所活动侧板800连接于活动固定板801两侧，所述活动固定板801与锁杆802活动连接，所述校正圈81设有中心校正圈810、方位校正圈811、校正环812，所述中心校正圈810与校正环812活动连接，所述方位校正圈811与校正环812固定连接，所述校正活动臂7设有校正活动转环70和校正臂架71，所述校正活动转环70右侧连接于校正臂架71左端，所述摆转底座1设有摆转座体10和底板11，所述摆转座体10底部连接于底板11上方，所述动力控制器6带动双头固定臂4和校正活动臂7的运转，所述转轴支板2带动双头固定臂4的转动。在进行使用时，将机器人放在指定位置，连接电源，转轴支板、转轴固定臂、双头固定臂、动力气管、动力控制器、校正活动臂配合运转实现整体活动带动校正器的作业进行工件错位校正。如工厂使用小型机器人，机器人进行操作工件作业，校正器同时进行校正。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可校正工件错位的小型机器人，其特征在于：其结构包括摆转底座(1)、转轴支板(2)、转轴固定臂(3)、双头固定臂(4)、动力气管(5)、动力控制器(6)、校正活动臂(7)、校正器(8)，所述转轴支板(2)活动连接于摆转底座(1)上方，所述转轴支板(2)与转轴固定臂(3)固定连接，所述双头固定臂(4)右侧活动连接于转轴固定臂(3)左侧，所述双头固定臂(4)与动力气管(5)固定连接，所述动力气管(5)与动力控制器(6)固定连接，所述校正活动臂(7)活动连接于动力控制器(6)右侧，所述校正活动臂(7)与校正器(8)活动连接，所述校正器(8)设有执行臂(80)和校正圈(81)，所述执行臂(80)活动连接于校正圈(81)两侧，所述执行臂(80)设有活动侧板(800)、活动固定板(801)、锁杆(802)，所活动侧板(800)连接于活动固定板(801)两侧，所述活动固定板(801)与锁杆(802)活动连接，所述校正圈(81)设有中心校正圈(810)、方位校正圈(811)、校正环(812)，所述中心校正圈(810)与校正环(812)活动连接，所述方位校正圈(811)与校正环(812)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种可校正工件错位的小型机器人，其特征在于：其结构包括摆转底座(1)、转轴支板(2)、转轴固定臂(3)、双头固定臂(4)、动力气管(5)、动力控制器(6)、校正活动臂(7)、校正器(8)，所述转轴支板(2)活动连接于摆转底座(1)上方，所述转轴支板(2)与转轴固定臂(3)固定连接，所述双头固定臂(4)右侧活动连接于转轴固定臂(3)左侧，所述双头固定臂(4)与动力气管(5)固定连接，所述动力气管(5)与动力控制器(6)固定连接，所述校正活动臂(7)活动连接于动力控制器(6)右侧，所述校正活动臂(7)与校正器(8)活动连接，所述校正器(8)设有执行臂(80)和校正圈(81)，所述执行臂(80)活动连接于校正圈(81)两侧，所述执行臂(80)设有活动侧板(800)、活动固定板(801)、锁杆(802)，所活动侧板(800)连接于活动固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，
申请(专利权)人：天津科力信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12