一种全方位灵活转动的机械手臂制造技术

本发明专利技术一种全方位灵活转动的机械手臂，包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节，所述的转塔活动设置在机座上，所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上，所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端，所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。通过上述，本发明专利技术的全方位灵活转动的机械手臂，其结构简单紧凑、成本低，装置运行稳定，操作方便，设置有多个360度转动关节，可以实现机械臂的全方位灵活转动。

A mechanical arm that is flexible in all directions

The invention relates to a full range of flexible rotating mechanical arm, which comprises a base, a turret, the first mechanical arm, second arm, the first rotary joints and second revolute joints, the turret is movably arranged in the frame, wherein the first mechanical arm through the first rotary joint is movably arranged in the turret, the the second mechanical arm through second rotary joint is movably arranged in the front end of the first arm, wherein the first rotary joints and second rotational joints rotation angle of 360 degrees. Through the full range of the invention, the mechanical arm of the flexible rotation, its simple and compact structure, low cost, convenient operation, stable operation, is provided with a 360 degree rotation joint, a full range of mechanical arm can achieve flexible rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位灵活转动的机械手臂
本专利技术涉及机械手臂的领域，尤其涉及一种全方位灵活转动的机械手臂。
技术介绍
随着我国科技不断的进步，机械化不断的加深，大大的解放了劳动力，减少了工作人员的工作强度，提高了工作速度，提高了产品的质量，机械臂是人们科技进步的产物，但是目前的机械臂的功能比较单一，只能进行简单重复某一种动作，且一般机械臂不能进行全方位灵活的转动，工作空间有限，没有充分利用，工作效率不高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种全方位灵活转动的机械手臂，其结构简单紧凑、成本低，装置运行稳定，操作方便，设置有多个360度转动关节，可以实现机械臂的全方位灵活转动。实现远距离操作，对通讯数据进行可靠传输，提高了机械手臂的自动化程度，操作方便当出现错误或故障时，可以紧急停止操作，防止误操作，其使用牢固，且防水性能好，使用寿命。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种全方位灵活转动的机械手臂，包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节，所述的转塔活动设置在机座上，所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上，所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端，所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的第二机械臂的前端还设置有抓取工具。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机械手臂还包括第三转动关节，所述的抓取工具通过第三转动关节活动设置在第二机械臂的前端。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的第三转动关节的转动角度为360度。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的第一机械臂和第二机械臂的长度相等或不相等。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机座内设置有驱动机构。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种全方位灵活转动的机械手臂，其结构简单紧凑、成本低，装置运行稳定，操作方便，设置有多个360度转动关节，可以实现机械臂的全方位灵活转动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种全方位灵活转动的机械手臂的一较佳实施例的结构示意图；附图中的标记为：1、机座，2、转塔，3、第一机械臂，4、第二机械臂，5、第一转动关节，6、第二转动关节，7、抓取工具，8、第三转动关节。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例包括：一种全方位灵活转动的机械手臂，包括机座1、转塔2、第一机械臂3、第二机械臂4、第一转动关节5以及第二转动关节6，所述的转塔2活动设置在机座1上，所述的第一机械臂3通过第一转动关节5活动设置在转塔2上，所述的第二机械臂4通过第二转动关节6活动设置在第一机械臂3的前端，所述的第一转动关节5和第二转动关节6的转动角度为360度。上述中，所述的第二机械臂4的前端还设置有抓取工具7。进一步的，所述的机械手臂还包括第三转动关节8，所述的抓取工具7通过第三转动关节8活动设置在第二机械臂4的前端。其中，所述的第三转动关节的转动角度为360度。由于第一转动关节5、第二转动关节6和第三转动关节8的转动角度均为360度，实现了机械臂的全方位灵活转动。本实施例中，所述的第一机械臂3和第二机械臂4的长度相等或不相等，可根据实际需要进行选择。所述的机座1内设置有驱动机构（图未视），用于驱动转动关节和机械臂的运行，提供动力。综上所述，本专利技术的一种全方位灵活转动的机械手臂，其结构简单紧凑、成本低，装置运行稳定，操作方便，设置有多个360度转动关节，可以实现机械臂的全方位灵活转动。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节，所述的转塔活动设置在机座上，所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上，所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端，所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。

【技术特征摘要】
1.一种全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，包括机座、转塔、第一机械臂、第二机械臂、第一转动关节以及第二转动关节，所述的转塔活动设置在机座上，所述的第一机械臂通过第一转动关节活动设置在转塔上，所述的第二机械臂通过第二转动关节活动设置在第一机械臂的前端，所述的第一转动关节和第二转动关节的转动角度为360度。2.根据权利要求1所述的全方位灵活转动的机械手臂，其特征在于，所述的第二机械臂的前端还设置有抓取工具。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付绍钢，
申请(专利权)人：苏州优银机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32