【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力检测装置、以及机械臂。
技术介绍
近年，以生产效率提高为目的，向工厂等生产设施导入工业用机械臂正在发展。作为这样的工业机械臂，对铝板等母材实施机械加工的机床具有代表性。对机床而言，存在内置了在实施机械加工时，检测针对母材的力的力检测装置的机床(例如，参照专利文献I)。专利文献I记载了传感器元件，该传感器元件具备:压电元件、具有收容压电元件的凹部的陶瓷外壳、以及在陶瓷外壳的凹部内收容了压电元件的状态下，以堵住凹部的开口的方式与陶瓷外壳接合的盖子。另外，传感器元件被两个加压板夹持。对于这样的传感器元件来说，若对加压板施加外力，则该外力经由陶瓷外壳、盖子传递至压电元件，压电元件能够输出与外力对应的电荷，并基于该电荷检测被施加的外力。另外，该传感器元件通过陶瓷外壳以及盖子被气密性地密封，遮断外部空气。由此，防止从压电元件产生的电荷因水分等而非本意地向外部泄漏。专利文献1:日本特开2013 — 130431号公报然而，在专利文献I所记载的力检测装置中，由于反复对加压板施加外力，从而存在反复对陶瓷外壳施加应力，而陶瓷外壳破损这样的问题。因此，难以长期...
【技术保护点】
一种力检测装置，其特征在于，具备：第一基部；第二基部；以及压力检测部，其被设置在所述第一基部与所述第二基部之间，并包含根据外力输出信号的压电元件，所述压力检测部具有：第一部件，其具有与所述第一基部接触的部分；第二部件，其具有与所述第二基部接触的部分；以及第三部件，其连结所述第一部件和所述第二部件，所述第一部件的至少一部分的第一纵向弹性系数比所述第三部件的第三纵向弹性系数低，所述第二部件的至少一部分的第二纵向弹性系数比所述第三部件的第三纵向弹性系数低。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松沢明，神谷俊幸，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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