餐饮运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种餐饮运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，多个托盘，多个支撑件，托盘包括内板体、中框体、及外框体，传动机构，其包括旋转电机，旋转杆，两个收线轮，挡板的上端设有两个穿孔，每个穿孔内设置第一滑轮，挡板侧壁设置两个支架，每个支架沿设置第二滑轮，每个收线轮上固定一绳索，两条绳索的另一端分别绕过第一滑轮和第二滑轮，绕出端分别固接于王字形吊板的中间竖杠的两端，吊板横杠端部均竖直向下固接一导向杆，导向杆的底端设置一电磁铁。本发明专利技术通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，传动机构和支撑件的配合使用，实现托盘沿竖直方向的装载和取出，且沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防震保护。

Food and beverage transport robot

The invention discloses a food transport robot, including: tracing base; storage box, a plurality of supports, including the tray plate body, frame body, and the outer frame, transmission mechanism, which comprises a rotating motor, a rotating rod two, a take-up wheel, the upper end is provided with a baffle two perforation, each perforation is arranged in the first pulley, baffles are arranged on the side wall of the two brackets, each bracket is arranged along the second blocks, each of the take-up pulley is fixed on a rope, the other end of two ropes and second respectively bypasses the first pulley pulley, a winding end are respectively fixed on both ends of the king shaped plate center vertical bar, horizontal bar hanging plate ends are fixedly connected with a vertical guide rod, the guide rod is arranged at the bottom end of an electromagnet. The present invention through route tracing base self guided robot in the transport process, the use of the transmission mechanism and support with the pallet along the vertical direction of loading and removal, and along the circumferential tray respectively through the first spring and the rubber layer form two shock protection.

【技术实现步骤摘要】
餐饮运输机器人
本专利技术涉及机器人
更具体地说，本专利技术涉及一种餐饮运输机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，机器人在各个行业和领域均有广泛的应用，其中，在民用餐饮行业还十分少见，经检索，现有设计的移动服务机器人各种电子模块很多，能够实现的功能很多，如音乐播放、语音对话、视频通话、人脸识别、自动充电、手势识别各种功能，但是，对于送餐机器人而言，在运输的过程中不可避免出现震荡，且由于为提高送餐的高效性，一次送餐需要运送多盘食物或者多杯饮料，如何保证在送餐过程中的平稳性，食物和餐盘依次叠设减少运输空间的同时方便食物的取出是目前继续解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种餐饮运输机器人，其能够通过寻迹底座自主引导机器人在运输过程中的行走路线，传动机构和支撑件的配合使用，实现托盘沿竖直方向的装载和取出，且沿托盘的周向分别通过第一弹簧和橡胶层形成两道防震保护。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种餐饮运输机器人，包括：寻迹底座；存储箱，其固设于所述寻迹底座顶面，多个托盘从下至上水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐饮运输机器人，其特征在于，包括：寻迹底座；存储箱，其固设于所述寻迹底座顶面，多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内，所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件，以支撑所述托盘，所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体，所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接，所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层，其中，所述存储箱顶面呈开口状，其一侧向下凹陷具有一缺口，另一侧向上延伸具有一挡板，位于所述存储箱内最顶端的托盘顶面距离所述缺口底面的距离为2‑3cm，所述支撑件包括：第一凹槽，所述第一凹槽的开口设于所述存储箱的内侧壁，贯穿所述第一凹槽底面具有一第一通孔，所述存储...

【技术特征摘要】
1.一种餐饮运输机器人，其特征在于，包括：寻迹底座；存储箱，其固设于所述寻迹底座顶面，多个托盘从下至上水平间隔设于所述存储箱内，所述存储箱内侧壁沿其周向位于每个所述托盘底面间隔设置多个支撑件，以支撑所述托盘，所述托盘包括由内到外依次套设的内板体、中框体、及外框体，所述外框体和所述中框体间通过第一弹簧连接，所述中框体和所述内板体间敷设橡胶层，其中，所述存储箱顶面呈开口状，其一侧向下凹陷具有一缺口，另一侧向上延伸具有一挡板，位于所述存储箱内最顶端的托盘顶面距离所述缺口底面的距离为2-3cm，所述支撑件包括：第一凹槽，所述第一凹槽的开口设于所述存储箱的内侧壁，贯穿所述第一凹槽底面具有一第一通孔，所述存储箱外侧壁向内凹陷具有一条状卡槽，所述条状卡槽中心点与所述第一通孔连通；螺旋弹簧，其一端固接于所述第一凹槽底面，并朝向所述存储箱内设置；T形杆，其竖杆水平穿过第一通孔并位于螺旋弹簧内，并使横杆卡设于卡槽内；支撑块，其为与所述第一凹槽内侧壁相适配的圆柱状，所述支撑块靠近所述第一凹槽底面的一端与所述T形杆的端部固接，且与所述螺旋弹簧的端部向抵接，所述支撑块远离所述第一凹槽底面的一端倾斜向上设置，当所述T形杆卡设于卡槽内时，螺旋弹簧处于非拉长状态，所述支撑块远离所述第一凹槽底面的一端的底端与所述存储箱的内侧壁位于同一平面；传动机构，其包括设于所述寻迹底座顶面的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接沿其轴线方向水平固接有旋转杆，所述旋转杆位于靠近所述存储箱具有挡板的一侧，且平行于所述挡板，所述旋转杆沿其长度方向间隔固设两个收线轮，所述收线轮与所述旋转杆同轴设置，其中，所述挡板的上端设有两个穿孔，每个穿孔内设置有第一滑轮，所述挡板远离所述旋转杆的一侧侧壁设置两个支架，每个支架沿远离所述挡板的方向延伸至所述存储箱正上方，并设置第二滑轮，两个第二滑轮中心点的连线穿过所述存储箱顶面中心，两个穿孔与两个收线轮中心点沿周向的连线形成一矩形，两个第二滑轮与两个第一滑轮中心点沿周向的连线形成一矩形，每个收线轮上固定一绳索，两条绳索的另一端分别绕过第一滑轮和第二滑轮，绕出端分别固接于水平设置的王字形吊板的中间竖杠的两端，所述吊板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45