一种绘图机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种绘图机器人，其结构包括固定底座、主旋转轴、腰部调节框架、次旋转轴、夹取固定块、横向光杆、运动中枢装置、红外接近传感器、连接线，主旋转轴活动连接于固定底座的上端表面，腰部调节框架活动连接于主旋转轴的外侧表面，次旋转轴垂直连接于腰部调节框架的内表面上部，夹取固定块的内侧表面固定连接有横向光杆，横向光杆的左端表面通过电连接有运动中枢装置，本发明专利技术可以由其发射管发射特定频率的红外信号，遇到障碍物时返回，并接收红外信号，经过内部数字计算处理后，得出距离感应参考计数值，避免机器人在操作绘图的过程中受到障碍物的干扰，有效提高了设备的可靠性能。

A kind of drawing robot

The invention discloses a drawing robot, the structure comprises a fixed base, a main rotating shaft, waist adjusting frame, rotating shaft, clip fixed block, transverse rod, central motor device, infrared proximity sensor and a connecting line. The upper surface of a main rotary shaft is movably connected with the fixed base, the outer surface of the waist adjusting frame activities connected to the main rotating shaft, a rotating shaft is vertically connected with the upper inner surface to the waist adjusting frame, clamping the inside surface of the fixed block is fixedly connected with a transverse rod, the left lateral surface of the rod is connected with a central motor through the electric device, the invention can transmit the infrared signal transmitting tube by its specific frequency. Return to the obstacle, and receives the infrared signal processing, after the internal digital computation, the distance of induction reference counting, avoid drawing robot in operation In the process of interference by obstacles, the reliability of the equipment is improved effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种绘图机器人
本专利技术是一种绘图机器人，属于机器人制造

技术介绍
绘画机器人也是在白天进行绘画，目前弗朗霍夫学会使用这款机器人分析反光效应。当光线照射在某个物体上，机器人以一个半球状活动模式环绕在物体之上，从而确保以每一角度来观看物体。例如：某一点从不同角度可以产生不同的色彩。机器人的绘画技能更加精湛高超。肖像绘画机器人使用边缘加工软件来确定人物肖像的结构分布，同时机器人用铅笔绘画时把握整体感。现有技术公开申请号为201621073372.8的一种绘图机器人，包含带动画笔在画板上进行绘图的机器人本体、用于控制机器人本体的伺服控制单元、用于接收移动终端所发送的坐标点，并根据接收到的坐标点向伺服控制单元发送位置指令的机器人控制器。其中，伺服控制单元分别与机器人本体和机器人控制器电性连接，而机器人控制器用于和移动终端进行通讯，且伺服控制单元在接收到机器人控制器所发出的位置指令后控制机器人本体带动画笔移动到相应的位置。同现有技术相比，本专利技术的绘图机器人能够与用户在绘图时保证较好的同步性，从而在提高用户与机器人之间的交互性的同时，还由于机器人在绘图时无需获取相应的图像，因此还提高了机器人的绘图效率。但是，现有技术由于无法通过一定的技术手段，实现对障碍物距离的感应，可能导致机器人在操作绘图的过程中受到障碍物的干扰，影响绘图效果，可靠性能不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种绘图机器人，以解决现有技术由于无法通过一定的技术手段，实现对障碍物距离的感应，可能导致机器人在操作绘图的过程中受到障碍物的干扰，影响绘图效果，可靠性能不足的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种绘图机器人，其结构包括固定底座、主旋转轴、腰部调节框架、次旋转轴、夹取固定块、横向光杆、运动中枢装置、红外接近传感器、连接线，所述主旋转轴活动连接于固定底座的上端表面，所述腰部调节框架活动连接于主旋转轴的外侧表面，所述次旋转轴垂直连接于腰部调节框架的内表面上部，所述次旋转轴的前端表面垂直连接有夹取固定块，所述夹取固定块的内侧表面固定连接有横向光杆，所述横向光杆的左端表面通过电连接有运动中枢装置，所述运动中枢装置的后端表面通过电连接有红外接近传感器，所述运动中枢装置的右端表面活动连接有连接线，所述红外接近传感器由红外LED驱动器、调节轴、螺栓、红外线光电二极管组成，所述红外LED驱动器的外表面活动嵌套有调节轴，所述红外LED驱动器的前端表面通过螺纹之间的啮合连接有螺栓，所述红外线光电二极管固定连接有螺栓的前端表面，所述红外接近传感器通过连接线与运动中枢装置相连接。进一步的，所述运动中枢装置的左端表面垂直连接有绘笔总成，所述运动中枢装置的右端表面活动连接有调节旋键。进一步的，所述调节旋键的形状为中空的圆柱体。进一步的，所述红外线光电二极管的形状为中空的圆柱体，其内径为6-8mm。进一步的，所述主旋转轴、次旋转轴的形状皆为圆柱体。进一步的，所述绘笔总成的长度为25-30mm。进一步的，所述运动中枢装置的形状为长方体，其长度为55mm。本专利技术的有益效果：通过设有红外接近传感器，可以由其发射管发射特定频率的红外信号，遇到障碍物时返回，并接收红外信号，经过内部数字计算处理后，得出距离感应参考计数值，避免机器人在操作绘图的过程中受到障碍物的干扰，有效提高了设备的可靠性能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种绘图机器人的结构示意图。图2为本专利技术红外接近传感器的结构示意图。图中：固定底座-1、主旋转轴-2、腰部调节框架-3、次旋转轴-4、夹取固定块-5、横向光杆-6、运动中枢装置-7、红外接近传感器-8、连接线-9、红外LED驱动器-80、调节轴-81、螺栓-82、红外线光电二极管-83、绘笔总成-70、调节旋键-71。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种绘图机器人，其结构包括固定底座1、主旋转轴2、腰部调节框架3、次旋转轴4、夹取固定块5、横向光杆6、运动中枢装置7、红外接近传感器8、连接线9，所述主旋转轴2活动连接于固定底座1的上端表面，所述腰部调节框架3活动连接于主旋转轴2的外侧表面，所述次旋转轴4垂直连接于腰部调节框架3的内表面上部，所述次旋转轴4的前端表面垂直连接有夹取固定块5，所述夹取固定块5的内侧表面固定连接有横向光杆6，所述横向光杆6的左端表面通过电连接有运动中枢装置7，所述运动中枢装置7的后端表面通过电连接有红外接近传感器8，所述运动中枢装置7的右端表面活动连接有连接线9，所述红外接近传感器8由红外LED驱动器80、调节轴81、螺栓82、红外线光电二极管83组成，所述红外LED驱动器80的外表面活动嵌套有调节轴81，所述红外LED驱动器80的前端表面通过螺纹之间的啮合连接有螺栓82，所述红外线光电二极管83固定连接有螺栓82的前端表面，所述红外接近传感器8通过连接线9与运动中枢装置7相连接，所述运动中枢装置7的左端表面垂直连接有绘笔总成70，所述运动中枢装置7的右端表面活动连接有调节旋键71，所述调节旋键71的形状为中空的圆柱体，所述红外线光电二极管83的形状为中空的圆柱体，其内径为6-8mm，所述主旋转轴2、次旋转轴4的形状皆为圆柱体，所述绘笔总成70的长度为25-30mm，所述运动中枢装置7的形状为长方体，其长度为55mm。本专利所说的红外接近传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，将传感器的红外收发头垂直对准障碍物，保持传感器稳定，用户可通过本传感器的黄色串口输出线，实现与电脑通信，可得到距离感应参考计数值。使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的主旋转轴、次旋转轴调节至合适的位置，开启设备的红外接近传感器，之后该设备即可开始正常工作。本专利技术的固定底座-1、主旋转轴-2、腰部调节框架-3、次旋转轴-4、夹取固定块-5、横向光杆-6、运动中枢装置-7、红外接近传感器-8、连接线-9、红外LED驱动器-80、调节轴-81、螺栓-82、红外线光电二极管-83、绘笔总成-70、调节旋键-71，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术由于无法通过一定的技术手段，实现对障碍物距离的感应，可能导致机器人在操作绘图的过程中受到障碍物的干扰，影响绘图效果，可靠性能不足，本专利技术通过上述部件的互相组合，通过设有红外接近传感器，可以由其发射管发射特定频率的红外信号，遇到障碍物时返回，并接收红外信号，经过内部数字计算处理后，得出距离感应参考计数值，避免机器人在操作绘图的过程中受到障碍物的干扰，有效提高了设备的可靠性能，具体如下所述：所述运动中枢装置7的右端表面活动连接有连接线9，所述红外接近传感器8由红外LED驱动器80、调节轴81、螺栓82、红外线光电二极管83组成，所述红外LED驱动器80的外表面活动嵌套有调节轴81，所述红外LED驱动器80的前端表面通过螺纹之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绘图机器人，其结构包括固定底座(1)、主旋转轴(2)、腰部调节框架(3)、次旋转轴(4)、夹取固定块(5)、横向光杆(6)、运动中枢装置(7)、红外接近传感器(8)、连接线(9)，其特征在于：所述主旋转轴(2)活动连接于固定底座(1)的上端表面，所述腰部调节框架(3)活动连接于主旋转轴(2)的外侧表面，所述次旋转轴(4)垂直连接于腰部调节框架(3)的内表面上部，所述次旋转轴(4)的前端表面垂直连接有夹取固定块(5)；所述夹取固定块(5)的内侧表面固定连接有横向光杆(6)，所述横向光杆(6)的左端表面通过电连接有运动中枢装置(7)，所述运动中枢装置(7)的后端表面通过电连接有红外接近传感器(8)，所述运动中枢装置(7)的右端表面活动连接有连接线(9)；所述红外接近传感器(8)由红外LED驱动器(80)、调节轴(81)、螺栓(82)、红外线光电二极管(83)组成，所述红外LED驱动器(80)的外表面活动嵌套有调节轴(81)，所述红外LED驱动器(80)的前端表面通过螺纹之间的啮合连接有螺栓(82)，所述红外线光电二极管(83)固定连接有螺栓(82)的前端表面，所述红外接近传感器(8)通过连接线(9)与运动中枢装置(7)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种绘图机器人，其结构包括固定底座(1)、主旋转轴(2)、腰部调节框架(3)、次旋转轴(4)、夹取固定块(5)、横向光杆(6)、运动中枢装置(7)、红外接近传感器(8)、连接线(9)，其特征在于：所述主旋转轴(2)活动连接于固定底座(1)的上端表面，所述腰部调节框架(3)活动连接于主旋转轴(2)的外侧表面，所述次旋转轴(4)垂直连接于腰部调节框架(3)的内表面上部，所述次旋转轴(4)的前端表面垂直连接有夹取固定块(5)；所述夹取固定块(5)的内侧表面固定连接有横向光杆(6)，所述横向光杆(6)的左端表面通过电连接有运动中枢装置(7)，所述运动中枢装置(7)的后端表面通过电连接有红外接近传感器(8)，所述运动中枢装置(7)的右端表面活动连接有连接线(9)；所述红外接近传感器(8)由红外LED驱动器(80)、调节轴(81)、螺栓(82)、红外线光电二极管(83)组成，所述红外LED驱动器(80)的外表面活动嵌套有调节轴(81)，所述红外LED驱动器(80)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉盛，
申请(专利权)人：广州市淞滨工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44