一种机械手式种植机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手式种植机，包括:机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔，通过人工识别种子，将种子插上种盘后，实现机械化播种，解决了人工种植低效率和低质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手式种植机
本专利技术涉及种植机械领域，特别是涉及一种机械手式种植机。
技术介绍
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。由此衍生出来的中药种植行业，也面临重大机遇与挑战，传统的手工种植已经无法满足需求，比如一些以茎作为种子的中药，如一些茎的中部节凸出呈“中”字状的种子，即茎的中上部具有径向凸出的种节，中字的下部为种植入土段，而且通常中字的下部即种植段较中字的上部长，种植时需要进行方向的调整与识别，其中比较典型的中药种子为川芎苓种。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种机械手式种植机，通过人工识别种子，将种子插上种盘后，实现机械化播种，解决了人工种植低效率和低质量的问题。本专利技术的目的通过下述技术方案来实现：一种机械手式种植机，包括:机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式种植机，其特征在于，包括: 机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔。

【技术特征摘要】
1.一种机械手式种植机，其特征在于，包括:机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔。2.根据权利要求1所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述种盘运输装置包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板，所述运输机构将置于传送板上的种盘从存种装置一端运至种盘回收装置一端。3.根据权利要求2所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述运输机构包括：直线运动模组和运输滑块，所述运输滑块上部具有推盒机构，所述传送板的长度方向上具有供推盒机构通过的传送避位槽。4.根据权利要求3所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述存种装置包括:存种框，所述存种框内具有种盘，所述存种框底部具有种盘顶杆，所述种盘顶杆与顶杆传动机构相配合使用。5.根据权利要求4所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述种盘顶杆包括：顶升安装块，所述顶升安装块内装配有顶升转轴，所述顶升转轴上端具有顶升凸块，所述顶升转轴下端具有顶升齿轮。6.根据权利要求5所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述顶杆传动机构包括：顶杆传动齿条，所述顶杆传动齿条之间通过连接，所述顶杆传动齿条两侧分别具有左挡板和右挡板。7.根据权利要求6所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗裕瑞，周翔，赵军宁，王兴红，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51