一种饮片发药机及饮片发药机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种饮片发药机及饮片发药机系统，所述饮片发药机包括至少二层发药工位、多个集药通道、机架以及控制器。每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存饮片，并将饮片发到相对应的接药机构中；多个接药机构将接到的饮片投入多个集药通道的集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量。所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口。由于多个接药机构中的部分或全部可同时接药，因此可很大程度地提高配药速率。并且发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的配药方式，所述饮片发药机具有很高的配药精度。

【技术实现步骤摘要】
一种饮片发药机及饮片发药机系统
本专利技术涉及机电一体化自动控制
，具体而言，涉及一种饮片发药机及饮片发药机系统。
技术介绍
饮片指的是中药根据需要，经过炮制处理而形成的供配方用的中药，或可直接用于中药临床的中药。小包装中药饮片是将多味中药饮片分别按照几种常用的剂量(例如5g、10g、15g等)包装成小袋或小罐包装后的袋装或罐装中药。但是依靠传统的手抓和秤称的方式配药，配药过程中难以避免药物的交叉污染，并且配药速率很慢，计量误差大，难以与配药规范化、标准化和科学化的国际市场接轨。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种饮片发药机及饮片发药机系统，利用所述饮片发药机代替传统配药方式，以克服
技术介绍
中所提的问题，进而提高配药效率与精度。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种饮片发药机，包括：至少二层发药工位，每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存一种饮片，并将该种饮片发到相对应的接药机构中；每个接药机构用于接饮片，多个接药机构还用于同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口，每个接药机构对应一个集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量；多个所述集药通道，所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口；机架，用于搭载所述发药工位和所述集药通道；以及，控制器，用于控制部分或全部发药工位同时启动，每个启动的发药工位中部分或全部发药机构同时发饮片，所述控制器同时用于接收称重装置的重量数据，根据所述重量数据控制相应发药机构停止发药，并控制接药机构将接到的饮片倒入集药口。本技术方案中，由于所述饮片发药机包括至少二层发药工位，每层发药工位又包括多个发药机构，部分或所有发药机构可同时运行发药。并且连续均匀发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的手抓称量的配药方式，所述饮片发药机具有很高的发药速率和精度。进一步地，每层发药工位中的多个发药机构并排布置，多个接药机构也并排布置，多个发药机构下方设置有水平滑移机构，所述多个接药机构可沿所述水平滑移机构滑移，并且多个接药机构同进同退。本改进技术方案中，多个接药机构并排布置且同进同退，多个接药机构相互联动，可很大程度地简化电控过程，提高整机系统稳定性。进一步地，所述滑移机构包括固定滑轨和移动滑块，所述移动滑块上设置有翻转电机和轴承，所述翻转电机和轴承之间设置有一块翻转板，发药工位中的多个接药机构并排设置于所述翻转板上，翻转电机用于带动翻转板翻转，使多个接药机构同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口。本改进技术方案中，仅通过一个翻转电机和一块翻转板即可实现多个接药机构的同步投药，进一步简化了电控过程，同时很大程度地节约了零部件成本。进一步地，每层发药工位中的称重装置的数量为多个，每个称重装置设置于一个接药机构的下方，用于称量接药机构和饮片的总重。进一步地，每层发药工位中的称重装置的数量为两个，两个称重装置设置于所述翻转板上，两个称重装置的上方搭设一块安装板，发药工位中的多个接药机构并排安装于所述安装板上。进一步地，所述发药机构包括：储药盒，用于储存饮片，所述储药盒包括用于补药的上部敞口，和用于向下出药的下部出口；振动盘，为槽型结构，所述振动盘的一端位于所述储药盒的下部出口的下方；以及，振动部件，固定设置于所述振动盘的下部，所述振动部件用于在控制器的控制下开始周期振动，使位于振动盘上的饮片通过振动而推挤前移，前移的饮片从振动盘的另一端掉落，以落至所述接药机构中；所述振动部件通过减振装置安装于所述机架上。本改机技术选用振动出药方式，出药均匀且连续，可进一步提高配药精度。进一步地，述多个集药通道并排布置，每个集药通道的集药口对应一个发药机构。进一步地，所述发药工位为两竖列，每一竖列包括至少二层发药工位，两竖列发药工位相向布置，所述多个集药通道设置于所述两竖列发药工位之间，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有两个所述集药口。运用本改进技术方案中的发药工位布置方式，使发药工位布置更紧密，整架饮片发药机结构紧密，节约占地面积。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种饮片发药机系统，包括：多架上述任一技术方案所述的饮片发药机；多个集药容器，所述多个集药容器相互并排连接形成整体结构，每个集药容器用于放置于所述集药通道的下端，以收集由每层发药工位所投入的饮片；以及，集药容器传输轨道，所述集药容器传输轨道串联所述多架饮片发药机，并用于在所述多架饮片发药机之间传输所述集药容器。本技术方案中，多架所述饮片发药机的相互组合，成倍地提高了饮片储存种类，实现上百种饮片，每种饮片均可储存于一个或一排发药机构中，配药范围成倍扩展。进一步地，所述饮片发药机系统还包括转运小车，所述转运小车用于布置于所述集药容器传输轨道的转弯处，用于将集药容器从一个方向的集药容器传输轨道上搬运至另一方向的集药容器传输轨道上。进一步地，并排的多个集药容器的两端设置有耳部；所述转运小车包括车架和转运支臂，所述车架底部设置有万向轮，所述车架上安装有电动机和旋转立柱，所述电动机通过同步带带动所述旋转立柱绕旋转立柱自身轴线旋转；所述旋转立柱顶端固定设置有悬臂梁，所述悬臂梁端部安装一立面平板，所述立面平板上安装有竖向滑轨，所述转运支臂设置于所述竖向滑轨上，并可沿所述竖向滑轨上下移动；所述转运小车用于将所述转运支臂伸入所述集药容器的耳部，然后向上抬升转运支臂，以端起所述集药容器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：所述饮片配药机包括多层多个发药机构，每层发药机构又对应多个接药机构，在控制器的控制下，多个接药机构中的部分或全部可同时接药，可很大程度地提高配药速率。并且连续均匀发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的手抓称量的配药方式，所述饮片发药机具有很高的配药精度。另外，所述饮片发药机系统成倍地提高了饮片储存种类，实现上百种饮片，每种饮片均可储存于一个或一排发药机构中，配药范围成倍扩展。所述转运小车用于实现集药容器在不同饮片发药机之间的转运切换，使用方便，节省人力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。图1所示为实施例1提供的一种饮片发药机的立体示意图。图1(a)所示为图1所示饮片发药机沿A-A线的剖面图。图1(b)所示为图1所示饮片发药机的俯视图。图2(a)所示为实施例1提供的又一种饮片发药机的左视图。图2(b)所示为图2(a)所示饮片发药机的俯视图。图3所示为实施例1中所述滑移结构的结构示意图。图3(a)所示为图3中翻转电机的安装示意图。图3(b)所示为图3中轴承的安装示意图。图4所示为实施例1中所述称重装置的布置示意图。图5所示为实施例1中所述发药工位的发药流程示意图。图6所示为实施例1中所述称重装置的另一种布置示意图。图7所示为实施例1中所述发药机构的结构示意图。图8所示为实施例1中所述减振装置的结构示意图。图9所示为实施例1中所述集药通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮片发药机，其特征在于，包括：至少二层发药工位，每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存一种饮片，并将该种饮片发到相对应的接药机构中；每个接药机构用于接饮片，多个接药机构还用于同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口，每个接药机构对应一个集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量；多个所述集药通道，所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口；机架，用于搭载所述发药工位和所述集药通道；以及，控制器，用于控制部分或全部发药工位同时启动，每个启动的发药工位中部分或全部发药机构同时发饮片，所述控制器同时用于接收称重装置的重量数据，根据所述重量数据控制相应发药机构停止发药，并控制接药机构将接到的饮片倒入集药口。

【技术特征摘要】
1.一种饮片发药机，其特征在于，包括：至少二层发药工位，每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存一种饮片，并将该种饮片发到相对应的接药机构中；每个接药机构用于接饮片，多个接药机构还用于同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口，每个接药机构对应一个集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量；多个所述集药通道，所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口；机架，用于搭载所述发药工位和所述集药通道；以及，控制器，用于控制部分或全部发药工位同时启动，每个启动的发药工位中部分或全部发药机构同时发饮片，所述控制器同时用于接收称重装置的重量数据，根据所述重量数据控制相应发药机构停止发药，并控制接药机构将接到的饮片倒入集药口。2.根据权利要求1所述的饮片发药机，其特征在于，每层发药工位中的多个发药机构并排布置，多个接药机构也并排布置，多个发药机构下方设置有水平滑移机构，所述多个接药机构可沿所述水平滑移机构滑移，并且多个接药机构同进同退。3.根据权利要求2所述的饮片发药机，其特征在于，所述滑移机构包括固定滑轨和移动滑块，所述移动滑块上设置有翻转电机和轴承，所述翻转电机和轴承之间设置有一块翻转板，发药工位中的多个接药机构并排设置于所述翻转板上，翻转电机用于带动翻转板翻转，使多个接药机构同时将接到的饮片投入多个集药通道的集药口。4.根据权利要求3所述的饮片发药机，其特征在于，每层发药工位中的称重装置的数量为多个，每个称重装置设置于一个接药机构的下方，用于称量接药机构和饮片的总重。5.根据权利要求3所述的饮片发药机，其特征在于，每层发药工位中的称重装置的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：周靖惟，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都宇亨工业制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51