一种用于医院药剂科的中药材自动包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，包括主板、输出装置、抓取装置和药袋打开装置，所述的主板前端安装有药袋打开装置，主板的后端安装有输出装置，输出装置的上端安装有抓取装置。本实用新型专利技术可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来等难题。

An Automatic Packaging Machine for Chinese Medicinal Materials Used in Hospital Pharmaceutical Department

The utility model relates to an automatic packaging machine for Chinese medicinal materials used in the pharmacy department of a hospital, which comprises a main board, an output device, a grabbing device and a bag opening device. The front end of the main board is equipped with a bag opening device, the back end of the main board is equipped with an output device, and the upper end of the output device is equipped with a grabbing device. The utility model can solve the problem that people need to weigh traditional Chinese medicines when they are packaged, and then take out the surplus medicines and put them into the bags of traditional Chinese medicines. When weighing the traditional Chinese medicines, people need to put the medicines into the weighing equipment for weighing. The weighing requirement can be achieved by repeatedly grasping the medicines manually. When the bags are opened, people need to pick up the bags and open the mouth of the bags, which is not easy for manual work. Open the pocket mouth, and because the bag is paper, during the opening process, people cut their fingers due to improper operation, thus causing potential safety hazards. Because the bag is thin, it may take out more than one bag at a time and other difficult problems.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医院药剂科的中药材自动包装机
本技术涉及医院药剂科中药材包装领域，特别涉及一种用于医院药剂科的中药材自动包装机。
技术介绍
中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，因此深受人们的喜爱，但是，长期的中药材打包过程繁琐复杂，如何对中药材打包成为医院药剂科一大难题，如今人们都是对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，过程繁琐复杂，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，可以解决现有包装中药材时需要人员对中药材进行称量，再取出多余的药材后放入到中药袋内，过程繁琐复杂，称量中药材时，人员需要将药材放入到称量设备上进行称量，人工需要反复抓取才能达到称量要求，药袋打开时，人员需将药袋拿起并将袋口打开，人工不易打开袋口，且由于药袋为纸质，打开过程中人员因操作不当割伤手指从而引发安全隐患，由于药袋薄，拿取药袋时可能一次拿出多个出来，人工将称量后的药材倒入药袋时，部分药材可能散落到地面，且长期对中药材进行包装容易劳累，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材进行自动化包装的功能，自动化抓取多余药材，针对不同颗粒的药材进行针对性抓取，自动化拿取药袋，不存在多个药袋同时拿取的情况，自动化打开袋口，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，包括主板、输出装置、抓取装置和药袋打开装置，抓取装置将多余中药材抓取出来，输出装置将中药材输送出去，药袋打开装置将中药袋进行夹取与袋口打开处理，所述的主板前端安装有药袋打开装置，主板的后端安装有输出装置，输出装置的上端安装有抓取装置。所述的输出装置包括载物机构、四个辅限机构、移动机构和两个限位机构，载物机构安装在主板上，载物机构的上端安装有两个辅限机构，且两个辅限机构对称布置，主板上安装有移动机构，移动机构的上端安装有两个限位机构，且载物机构位于移动机构内，人工将药材输送到载物机构内，移动机构带动两个限位机构移动到工作位置，两个限位机构对四个辅限机构进行限位与角度调节，两个限位机构与四个辅限机构相配合对装有中药材的伸缩辅板进行限位，两个限位机构带动伸缩辅板进行角度调节，辅气缸带动辅板进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，自动化将药材倒入药袋，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的抓取装置包括调节机构、两个抓取机构和夹取机构，调节机构安装在输出装置上，调节机构的下端安装有夹取机构，调节机构的下端左右两侧安装有两个抓取机构，且两个抓取机构对称布置，调节机构带动两个抓取机构与夹取机构进行横向移动，两个抓取机构与夹取机构根据抓取对象的情况进行针对性抓取，根据中药材的颗粒大小，两个抓取机构和夹取机构对中药材进行针对性抓取，无需反复抓取，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的药袋打开装置包括两个药袋输出机构、两个辅助机构、移动夹稳机构和开口机构，两个药袋输出机构安装在主板上，且两个药袋输出机构对称布置，两个辅助机构安装在主板上，且两个辅助机构位于两个药袋输出机构之间，主板的左侧安装有移动夹稳机构，移动夹稳机构的上端安装有开口机构，两个药袋输出机构与两个辅助机构对中药袋进行限位，两个药袋输出机构夹取最上面的中药袋进行上升，移动夹稳机构对上升后的中药袋进行限位，开口机构对移动夹稳机构抓取的中药袋进行开口处理，两个药袋输出机构、两个辅助机构相配合对药袋进行限位与抓取，不存在多个药袋同时拿取的情况，移动夹稳机构将药袋取出，开口机构对袋口进行自动化开口处理，自动化打开袋口，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的载物机构包括柱子、电子秤、伸缩辅板、U型辅架、辅气缸、辅板、横板、中板和固定气缸，柱子均匀安装在主板上，柱子的上端均匀安装在电子秤的下端，电子秤上设置有伸缩辅板，伸缩辅板上安装有U型辅架，U型辅架的上端对称安装有横板，U型辅架的内壁上通过销轴对称安装有固定气缸，辅气缸的顶端通过销轴安装在辅板上，辅板的外端通过铰链对称安装在U型辅架上，固定气缸的底端安装在伸缩辅板的后端，固定气缸的顶端通过法兰安装在伸缩辅板的前端，固定气缸的中部安装在中板上，中板安装在伸缩辅板的前端中部，人工将中药材放置到伸缩辅板上进行称量，抓取装置将多余中药材抓取出来，两个辅助机构带动四个辅限机构进行限位，移动机构带动装有中药材的伸缩辅板进行上升，药袋打开装置将中药袋移动到工作位置并打开袋口，两个辅助机构带动伸缩辅板进行角度调节，固定气缸带动伸缩辅板向外伸出，根据袋口情况，辅气缸带动辅板进行角度调节确保中药材全部输送到中药袋内，中药材倒入药袋时，载物机构调节输出口的大小确保中药材全部输送到中药袋内，完全倒入，不会出现撒落在地面的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的辅限机构包括T型扣、角度气缸、角板和移轮，T型扣的下端通过铰链安装在载物机构上，T型扣的前后两端通过销轴对称安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板的上端通过铰链安装在T型扣上，角板的下端安装在移轮上，限位前，角度气缸带动角板进行角度调节确保T型扣垂于垂直状态，当限位机构对T型扣进行锁紧处理后，角度气缸带动角板远离于横板确保限位机构可以带动横板进行角度调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的移动机构包括辅电动滑块、移动块、升降气缸和矩板，辅电动滑块对称安装在主板上，辅电动滑块上设置有移动块，移动块上安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰对称安装在矩板上，且矩板上对称设置有开口槽，辅电动滑块带动矩板进行前后移动，升降气缸带动矩板进行升降，自动化方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括转电机、转齿轮、辅齿轮、辅杆、直气缸、直板、两个伸缩连板、两个连气缸、Y型锁架、锁气缸和插板，转电机通过底座安装在矩板上，转电机的输出轴上安装有转齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，包括主板(1)、输出装置(2)、抓取装置(3)和药袋打开装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)前端安装有药袋打开装置(4)，主板(1)的后端安装有输出装置(2)，输出装置(2)的上端安装有抓取装置(3)；所述的输出装置(2)包括载物机构(21)、四个辅限机构(22)、移动机构(23)和两个限位机构(24)，载物机构(21)安装在主板(1)上，载物机构(21)的上端安装有两个辅限机构(22)，且两个辅限机构(22)对称布置，主板(1)上安装有移动机构(23)，移动机构(23)的上端安装有两个限位机构(24)，且载物机构(21)位于移动机构(23)内；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、两个抓取机构(32)和夹取机构(33)，调节机构(31)安装在输出装置(2)上，调节机构(31)的下端安装有夹取机构(33)，调节机构(31)的下端左右两侧安装有两个抓取机构(32)，且两个抓取机构(32)对称布置；所述的药袋打开装置(4)包括两个药袋输出机构(41)、两个辅助机构(42)、移动夹稳机构(43)和开口机构(45)，两个药袋输出机构(41)安装在主板(1)上，且两个药袋输出机构(41)对称布置，两个辅助机构(42)安装在主板(1)上，且两个辅助机构(42)位于两个药袋输出机构(41)之间，主板(1)的左侧安装有移动夹稳机构(43)，移动夹稳机构(43)的上端安装有开口机构(45)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，包括主板(1)、输出装置(2)、抓取装置(3)和药袋打开装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)前端安装有药袋打开装置(4)，主板(1)的后端安装有输出装置(2)，输出装置(2)的上端安装有抓取装置(3)；所述的输出装置(2)包括载物机构(21)、四个辅限机构(22)、移动机构(23)和两个限位机构(24)，载物机构(21)安装在主板(1)上，载物机构(21)的上端安装有两个辅限机构(22)，且两个辅限机构(22)对称布置，主板(1)上安装有移动机构(23)，移动机构(23)的上端安装有两个限位机构(24)，且载物机构(21)位于移动机构(23)内；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、两个抓取机构(32)和夹取机构(33)，调节机构(31)安装在输出装置(2)上，调节机构(31)的下端安装有夹取机构(33)，调节机构(31)的下端左右两侧安装有两个抓取机构(32)，且两个抓取机构(32)对称布置；所述的药袋打开装置(4)包括两个药袋输出机构(41)、两个辅助机构(42)、移动夹稳机构(43)和开口机构(45)，两个药袋输出机构(41)安装在主板(1)上，且两个药袋输出机构(41)对称布置，两个辅助机构(42)安装在主板(1)上，且两个辅助机构(42)位于两个药袋输出机构(41)之间，主板(1)的左侧安装有移动夹稳机构(43)，移动夹稳机构(43)的上端安装有开口机构(45)。2.根据权利要求1所述的一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，其特征在于：所述的载物机构(21)包括柱子(211)、电子秤(212)、伸缩辅板(213)、U型辅架(214)、辅气缸(215)、辅板(216)、横板(219)、中板(217)和固定气缸(218)，柱子(211)均匀安装在主板(1)上，柱子(211)的上端均匀安装在电子秤(212)的下端，电子秤(212)上设置有伸缩辅板(213)，伸缩辅板(213)上安装有U型辅架(214)，U型辅架(214)的上端对称安装有横板(219)，U型辅架(214)的内壁上通过销轴对称安装有辅气缸(215)，辅气缸(215)的顶端通过销轴安装在辅板(216)上，辅板(216)的外端通过铰链对称安装在U型辅架(214)上，固定气缸(218)的底端安装在伸缩辅板(213)的后端，固定气缸(218)的顶端通过法兰安装在伸缩辅板(213)的前端，固定气缸(218)的中部安装在中板(217)上，中板(217)安装在伸缩辅板(213)的前端中部；所述的辅限机构(22)包括T型扣(221)、角度气缸(222)、角板(223)和移轮(224)，T型扣(221)的下端通过铰链安装在载物机构(21)上，T型扣(221)的前后两端通过销轴对称安装有角度气缸(222)，角度气缸(222)的顶端通过销轴安装在角板(223)上，角板(223)的上端通过铰链安装在T型扣(221)上，角板(223)的下端安装在移轮(224)上。3.根据权利要求1所述的一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，其特征在于：所述的移动机构(23)包括辅电动滑块(231)、移动块(232)、升降气缸(233)和矩板(234)，辅电动滑块(231)对称安装在主板(1)上，辅电动滑块(231)上设置有移动块(232)，移动块(232)上安装有升降气缸(233)，升降气缸(233)的顶端通过法兰对称安装在矩板(234)上，且矩板(234)上对称设置有开口槽；所述的限位机构(24)包括转电机(241)、转齿轮(242)、辅齿轮(243)、辅杆(244)、直气缸(245)、直板(246)、两个伸缩连板(247)、两个连气缸(248)、Y型锁架(249)、锁气缸(250)和插板(251)，转电机(241)通过底座安装在矩板(234)上，转电机(241)的输出轴上安装有转齿轮(242)，转齿轮(242)上啮合有辅齿轮(243)，辅齿轮(243)通过销轴安装在开口槽内，辅齿轮(243)的下端安装有辅杆(244)，辅杆(244)的下端安装有直气缸(245)，直气缸(245)的顶端通过法兰安装在直板(246)上，直板(246)的下端安装有两个伸缩连板(247)，且两个伸缩连板(247)对称布置，伸缩连板(247)的上端安装有连气缸(248)，连气缸(248)的顶端通过法兰安装在伸缩连板(247)的下端，伸缩连板(247)的下端安装有Y型锁架(249)，Y型锁架(249)上设置有锁槽，且每个Y型锁架(249)均与一个辅限机构(22)相对应，Y型锁架(249)上安装有锁气缸(250)，锁气缸(250)的顶端通过法兰安装在插板(251)上，插板(251)通过滑动配合的方式与锁槽相连。4.根据权利要求1所述的一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，其特征在于：所述的调节机构(31)包括固电动滑块(311)、移板(312)、稳气缸(313)和稳板(314)，固电动滑块(311)安装在输出装置(2)上，固电动滑块(311)上设置有移板(312)，移板(312)上安装有稳气缸(313)，稳气缸(313)的顶端通过法兰安装在稳板(314)上。5.根据权利要求1所述的一种用于医院药剂科的中药材自动包装机，其特征在于：所述的抓取机构(32)包括竖板(321)、辅助气缸(322)、对板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：绍兴集知汇信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33