一种捡球机器人制造技术

一种捡球机器人，包括车体、设置在车体上的机械手和远程控制系统；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架上设有收集框，所述手臂的一端固定在车架的前端且位于收集框的前方。本实用新型专利技术的抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带；操控者可以通过车体前端设置的摄像头实时获取小车前方的影像，以确定物品的准确位置，这样一来操控着就可以精确控制机械手对物品进行拾取。

A ball picking robot

A ball picking robot, including manipulator and remote control system of car body, arranged on the vehicle body; the body comprises a frame, a crawler wheel set in both sides of the frame and driving motor wheel walking; the frame is provided with the collection box, one end of the arm is fixed on the front end of the frame and is located the collection box in front of the. The starting point of the utility model has simple structure, low manufacturing cost, can meet the majority of consumer capacity; the starting point has the advantages of compact structure, small volume, convenient to carry; controller can be arranged on the front end of the vehicle through the camera real-time access to the car in front of the image, to determine the exact location of goods, so that the control can accurately control the manipulator to pick up for goods.

【技术实现步骤摘要】
一种捡球机器人
本技术涉及捡球机器人，可以拾取乒乓球、网球、高尔夫球等。
技术介绍
球类比赛与乒乓球、网球、高尔夫球等，在比赛或训练球场上，球被打飞的情况时有出现，训练完成后，需要对这些被打飞的球进行回收，现有完全依靠人工去捡球，而且需要频繁弯腰去捡球，劳动强大。尤其是对于场地较大的球类运动来说，球被打飞远处的可能性更大，所以将这些被打飞远的球回收起来更费劲。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种捡球机器人，可远程操控捡球，降低劳动强度。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种捡球机器人，包括车体、设置在车体上的机械手和控制系统；所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捡球机器人，包括车体、设置在车体上的机械手和控制系统；其特征在于：所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆...

【技术特征摘要】
1.一种捡球机器人，包括车体、设置在车体上的机械手和控制系统；其特征在于：所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，所述第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置；所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆，第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部，第一电机的输出与第二旋转部连接，第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部，所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接，第二右连杆的另一端设有第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座组成夹持机构，所述第三右连杆的一端铰接在安装板上，第三右连杆的另一端铰接在第二右连杆的中间位置；所述手臂包括两个以上的关节连接而成，所述关节包括支架、连接座和旋转电机，所述支架包括底板和设置在底板两侧的侧板，两侧侧板之间形成旋转空间；所述连接座包括第一连接板和设置在第一连接板两侧的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：官俊伟，梁顺可，梁宝舜，杨自立，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44