水循环控制装置及包含其的焊接机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水循环控制装置及包含其的焊接机器人，水循环控制装置包括有：一框架；一盖板，盖板与框架之间形成有密闭腔室；一电路板，电路板位于密闭腔室内，框架的外表面设有电源接头，电路板电连接于电源接头；一电磁阀线缆，电磁阀线缆位于密闭腔室内；一电磁阀，框架的外表面设有线缆接头，电磁阀通过线缆接头电连接于电磁阀线缆。焊接机器人包括有一焊枪冷却水路、一主供回水路、一水循环控制装置。本发明专利技术将电磁阀线缆、电路板等元器件密封在框架内，防止外部环境和循环水对元器件造成损坏。同时，实现快速控制冷却水循环，避免循环水外泄，节约了维护维修成本，提高自动化程度，降低劳动强度。

Water circulation control device and welding robot containing the same

The invention discloses a water circulation control device and a welding robot which contains the water circulation control device includes a frame; a cover plate, a closed cavity is formed between the cover plate and the frame; a circuit board, the circuit board is arranged in the closed chamber, the outer surface of the frame is provided with a power source connector is electrically connected to the circuit board. The power supply connector; a solenoid valve solenoid valve cable, cable inside the sealed chamber; a solenoid valve, the outer surface of the frame is provided with a cable connector, solenoid valve solenoid valve is connected to the cable through the cable connector. The welding robot consists of a welding torch cooling water channel, a main water supply and return channel and a water circulation control device. The electromagnetic valve, cable, circuit board and other components are sealed in the frame, so as to prevent the external environment and the circulating water from damaging the components. At the same time, the rapid cooling water circulation is realized, the circulating water leakage is avoided, the maintenance and maintenance cost is saved, the degree of automation is improved, and the labor intensity is reduced.

【技术实现步骤摘要】
水循环控制装置及包含其的焊接机器人
本专利技术涉及一种水循环控制装置及包含其的焊接机器人。
技术介绍
现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求。但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极在通电过程中会发生大量的热量，需要及时通过冷却水进行冷却，冷却水的流量需要充足且被实时监测。长时间使用磨损后，被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。由机器人实现自动更换电极帽后，当电极帽拆卸后焊枪内的残留水流因为压力喷射而出，冷却水外泄污染电极更换设备或者将周边设备损坏，甚至水循环监测控制单元也会因为循环水外泄和外部环境污染其元器件而造成损失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的循环水外泄和外部环境污染对元器件造成损失等缺陷，提供一种水循环控制装置及包含其的焊接机器人。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种水循环控制装置，其特点在于，其包括有：一框架；一盖板，所述盖板可拆卸地连接于所述框架的顶部，且所述盖板与所述框架之间形成有密闭腔室，所述框架设有进水流通道孔、出水流通道孔，所述进水流通道孔和所述出水流通道孔均贯穿于所述密闭腔室；一电路板，所述电路板位于所述密闭腔室内，所述框架的外表面设有电源接头，所述电路板电连接于所述电源接头；一电磁阀线缆，所述电磁阀线缆位于所述密闭腔室内；一电磁阀，所述电磁阀位于所述密闭腔室外，所述框架的外表面设有线缆接头，所述电磁阀通过所述线缆接头电连接于所述电磁阀线缆。较佳地，所述水循环控制装置包括有若干个指示灯，所述指示灯位于所述密闭腔室内，且若干个所述指示灯分别电连接于所述电路板和所述线缆接头，所述盖板设有若干个观察孔，所述观察孔内密封连接有透明片。在本方案中，采用上述结构形式，通过指示灯可以显示电磁阀线路的通断状态和电路板工作及网络状态。同时，通过观察孔可以随时监控框架内部元器件运行情况。较佳地，所述水循环控制装置包括有流量传感器，所述流量传感器位于所述密闭腔室内，所述框架的外表面设有信号接头，所述流量传感器电连接于所述信号接头。在本方案中，采用上述结构形式，通过流量传感器可以准确进行测量冷却水的流量，从而确定冷却水的流量需要充足且被实时监测。另外，将流量传感器放置在密闭腔室内可以防止外部环境和循环水对元器件造成损坏。较佳地，所述盖板通过螺栓连接于所述框架，且所述盖板与所述框架之间设有密封垫圈。在本方案中，采用上述结构形式，盖板与框架之间通过螺栓连接，方便于装卸。另外，通过密封垫圈进一步加强对密闭腔室的密封性，且安装方便，成本低。较佳地，所述水循环控制装置包括有一背板，所述背板连接于所述框架的底部，所述背板的两端分别设有螺栓孔。在本方案中，采用上述结构形式，通过背部使得框架可以可拆卸地连接在焊接机器人上，且装卸方便快速。一种焊接机器人，其特点在于，其包括有一焊枪冷却水路、一主供回水路、一如上所述的水循环控制装置，所述焊枪冷却水路均连接于所述进水流通道孔和所述出水流通道孔的一端，所述主供回水路均连接于所述进水流通道孔和所述出水流通道孔的另一端。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的水循环控制装置及包含其的焊接机器人，将电磁阀线缆、电路板等元器件密封在框架内，防止外部环境和循环水对元器件造成损坏。同时，实现快速控制冷却水循环，避免循环水外泄，节约了维护维修成本，提高自动化程度，降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的水循环控制装置的结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的水循环控制装置的分解结构示意图。附图标记说明：框架1，密闭腔室11，进水流通道孔12，出水流通道孔13电源接头14，电源接头孔141，线缆接头15，信号接头16盖板2，观察孔21密封垫圈3背板4，螺栓孔41具体实施方式下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。本专利技术的焊接机器人，其包括有焊枪冷却水路、主供回水路、水循环控制装置，其中，水循环控制装置如图1和图2所示，该水循环控制装置包括有一框架1、一盖板2，盖板2可拆卸地连接于框架1的顶部，且盖板2与框架1之间形成有密闭腔室11，框架1设有进水流通道孔12、出水流通道孔13，进水流通道孔12和出水流通道孔13均贯穿于密闭腔室11，使得水流在通过进水流通道孔12和出水流通道孔13时不会进入至密闭腔室11内，焊枪冷却水路均连接于进水流通道孔12和出水流通道孔13的一端，主供回水路均连接于进水流通道孔12和出水流通道孔13的另一端。焊接机器人在使用过程中循环水不会进入至密闭腔室11内。水循环控制装置包括有电路板(图中未示出)、电磁阀线缆、电磁阀，电路板位于密闭腔室11内，框架1的外表面设有电源接头14、电源接头孔141，电源接头14嵌设且密封连接于电源接头孔141，电路板电连接于电源接头14。电磁阀线缆位于密闭腔室11内，电磁阀位于密闭腔室11外，框架1的外表面设有线缆接头15，电磁阀通过线缆接头15电连接于电磁阀线缆。从而使得电磁阀线缆和电路板密封在框架1内，防止外部环境和循环水对元器件造成损坏。同时，实现快速控制冷却水循环，避免循环水外泄，节约了维护维修成本，提高自动化程度，降低劳动强度。为了达到加强框架1与盖板2之间密封性的效果，盖板2与框架1之间可以设有密封垫圈3，通过密封垫圈3进一步加强对密闭腔室11的密封性，且安装方便，成本低。优选地，盖板2通过螺栓连接于框架1，盖板2与框架1之间通过螺栓连接，方便于装卸和维护。水循环控制装置可以包括有流量传感器(图中未示出)，流量传感器位于密闭腔室11内，框架1的外表面设有信号接头16，流量传感器电连接于信号接头16。通过流量传感器可以准确地测量出进水流通道孔12和出水流通道孔13中冷却水的流量，从而确定冷却水的流量需要充足且被实时监测。同时，将流量传感器放置在密闭腔室11内可以防止外部环境和循环水对元器件造成损坏。水循环控制装置可以包括有若干个指示灯(图中未示出)，指示灯位于密闭腔室11内，且若干个指示灯分别电连接于电路板和线缆接头15，通过指示灯可以显示电磁阀线路的通断状态和电路板工作及网络状态。盖板2设有若干个观察孔21，观察孔21内密封连接有透明片，通过观察孔21可以随时监控框架1内部元器件运行情况。水循环控制装置还可以包括有一背板4，背板4连接于框架1的底部，背板4的两端分别设有螺栓孔41。通过螺栓孔41使得框架1可以可拆卸地连接在焊接机器人上，且装卸方便快速。优选地，优选地，背板4与框架1之间通过螺栓连接，方便于装卸和维护。虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本专利技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本专利技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水循环控制装置，其特征在于，其包括有：一框架；一盖板，所述盖板可拆卸地连接于所述框架的顶部，且所述盖板与所述框架之间形成有密闭腔室，所述框架设有进水流通道孔、出水流通道孔，所述进水流通道孔和所述出水流通道孔均贯穿于所述密闭腔室；一电路板，所述电路板位于所述密闭腔室内，所述框架的外表面设有电源接头，所述电路板电连接于所述电源接头；一电磁阀线缆，所述电磁阀线缆位于所述密闭腔室内；一电磁阀，所述电磁阀位于所述密闭腔室外，所述框架的外表面设有线缆接头，所述电磁阀通过所述线缆接头电连接于所述电磁阀线缆。

【技术特征摘要】
1.一种水循环控制装置，其特征在于，其包括有：一框架；一盖板，所述盖板可拆卸地连接于所述框架的顶部，且所述盖板与所述框架之间形成有密闭腔室，所述框架设有进水流通道孔、出水流通道孔，所述进水流通道孔和所述出水流通道孔均贯穿于所述密闭腔室；一电路板，所述电路板位于所述密闭腔室内，所述框架的外表面设有电源接头，所述电路板电连接于所述电源接头；一电磁阀线缆，所述电磁阀线缆位于所述密闭腔室内；一电磁阀，所述电磁阀位于所述密闭腔室外，所述框架的外表面设有线缆接头，所述电磁阀通过所述线缆接头电连接于所述电磁阀线缆。2.如权利要求1所述的水循环控制装置，其特征在于，所述水循环控制装置包括有若干个指示灯，所述指示灯位于所述密闭腔室内，且若干个所述指示灯分别电连接于所述电路板和所述线缆接头，所述盖板设有若干个观察孔，所述观察孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖哲国，刘春江，蒋旭东，张婷，
申请(专利权)人：上海法信机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31