本发明专利技术涉及焊枪电极帽更换领域，具体的说是一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置；包括机架、控制系统、拆卸组件、动力组件、夹紧片、安装组件和调节组件，所述机架上安装有基板，所述基板上方安装有上铰接座，所述拆卸组件包括上拆卸块、下拆卸块、杠杆、连杆和转轮，所述上拆卸块和下拆卸块的右端都滑动连接有夹紧片，所述安装组件包括限位滑轨、限位块、弹簧和推力板，所述调节组件包括铰接孔、砝码和砝码车；本发明专利技术通过动力组件带动转轮转轮转动，转轮带动连杆和杠杆进行摆动，杠杆带动下拆卸块进行上下滑动，同时通过夹紧片夹住工件以此达到适用于不同大小型号的电极帽快速而准确更换任务的自动换帽目的。务的自动换帽目的。务的自动换帽目的。
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置
[0001]本专利技术涉及焊枪电极帽更换领域，具体的说是一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置。
技术介绍
[0002]在现代工业的生产制造过程中，焊接是一个十分基本且重要的工艺，然而在电焊的过程中由于电极帽需要反复的通电和断电，因此电极损耗十分严重且快速，为了消除电极磨损以及氧化层的不良影响，需要对损耗过于严重的电极帽进行更换。
[0003]广州明珞汽车装备有限公司专利技术了一种电极修磨更换一体机，其专利号为CN103170720A，该专利技术主要用于汽车自动焊接生产线中的电极帽更换，包括了机架，定安装在机架上的驱动机头，安装在驱动机头上的电极修磨单元以及电极帽更换单元，驱动机头上固定安装有用于驱动电极修磨单元和电极帽更换单元运作的伺服电机。该电极修磨更换一体机中，通过伺服电机驱动电极修磨单元和电极帽更换单元，进而完成对电极帽的修磨和电极帽的更换工作。
[0004]上述专利技术虽然可以一定程度上进行快速的电极帽更换工作，但是电机需要进行反复的开关才能完成更换任务，这样一来不仅降低了更换效率并且对电机损耗大。
[0005]广州市极动焊接机械有限公司专利技术了一种电极帽自动拆装修磨一体设备，其专利号为CN104801973A，该专利技术包括电极帽自动供给装置、电极帽自动拆卸和修磨装置、减振装置，其中电极帽自动供给装置共有两组，电极帽自动供给装置通过卡扣连接在装置侧边，减振装置同样有两个，同样固定在装置的两侧。
[0006]上述专利技术虽然可以自动对电极帽进行拆卸安装修磨，但是其拆卸安装的力道偏小，无法对紧固甚至变形的电极帽进行拆卸工作。
[0007]深圳市鸿栢科技实业有限公司专利技术一种焊机电极帽的修磨更换设备，其专利号为CN104985425A，该专利技术包括支撑座、电极帽拆卸装置、电极帽修磨装置、电极帽安装装置、压力器装置以及电流检测装置，并且使用电气控制箱来对上述机构装置进行控制。电极帽安装装置包括有顶盖、储帽盒、底座和滑动块；电极帽拆卸装置包括夹模盘、和传动本体，夹模盘内还活动转动连接有月形块，在月形块的外侧边开设有防滑齿纹，当夹模盘和夹紧电极帽一起进行转动的时候，电极连杆向外拔旧的电极帽，此时旧的电极帽脱离。
[0008]上述专利技术虽然可以高效的完成对电极帽的拆卸安装工作，但是其无法适应不同大小粗细的电极帽的拆卸安装工作。
[0009]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置，解决了上述技术问题。
技术实现思路
[0010]本专利技术的技术要点是：一种适用于不同大小型号的电极帽快速而准确更换任务的自动换帽装置。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0012]本专利技术提供的一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置，包括机架、控制系统、拆卸组件和动力组件；
[0013]所述机架上安装有基板，所述基板上方安装有上铰接座，所述基板下方安装有下铰接座和滑动架；所述拆卸组件包括上拆卸块、下拆卸块、杠杆、连杆和转轮，两组所述上拆卸块和基板固定连接，两组所述下拆卸块两侧与滑动架滑动连接，所述杠杆右端与两组下拆卸块滑动转动连接；当上拆卸块固定住焊枪时，下拆卸块固定电极帽向下滑动，使电极帽从焊枪上脱落，所述杠杆的上下摆动可以使下拆卸块进行上下滑动。
[0014]所述杠杆中段与下铰接座铰接，所述杠杆左端与连杆下端铰接，所述连杆穿过基板且不与基板接触，所述转轮圆心与下铰接座铰接，所述转轮非圆心位置与连杆转动连接，所述转轮的转动会带动连杆进行周期摆动，进而带动杠杆以其与下铰接座的铰接点为圆心进行周期摆动，最终使下拆卸块进行周期性上下滑动；所述动力组件用于驱动转轮从而带动整个拆卸组件进行运作。
[0015]具体实施起来时，所述控制系统控制所述动力组件带动转轮转轮转动，所述转轮带动连杆和杠杆进行周期性摆动，所述杠杆带动下拆卸块进行周期性上下滑动；当需要拆卸电极帽的焊枪移动至拆卸区域时，上拆卸块固定住焊枪，下拆卸块固定电极帽向下滑动，使电极帽从焊枪上脱落；由于下拆卸块在进行周期性上下滑动，因此其能够周期性地进行拆卸任务。
[0016]这样的设计有两大好处，其一，可以进行大批量的流水线拆卸工作，并且在进行批量拆卸过程中并不需要步进电机进行反复地停止和正反转，因此可以避免步进电机的损耗，提高设备的使用寿命；其二通过杠杆原理提高拆卸的力道，避免出现安装过紧无法拆卸的情况。
[0017]优选的，所述动力组件和转轮之间通过动力组件传动，所述动力组件包括动力轮、皮带、传动轮和步进电机，所述步进电机固定安装在基板上，所述步进电机与控制系统电连接，所述动力轮圆心与步进电机转子固定连接，所述传动轮圆心与转轮的转轴固定连接，所述动力轮直径小于传动轮，这样的设计目的在于使传动轮获得更大的力矩，从而用更大的了带动连杆和杠杆，最终使上拆卸块和下拆卸块获得更大的拆卸力道；所述动力轮与传动轮通过皮带连接。
[0018]具体实施起来时，所述控制系统控制步进电机运作，带动动力轮转动，所述传动轮通过皮带被动力轮带动，由于动力轮直径小于传动轮，因此传动轮可以获得更大的力矩，进而带动转轮，通过转轮带动连杆和杠杆，最终使下拆卸块进行周期性上下滑动。
[0019]优选的，所述上拆卸块和下拆卸块的右端都滑动连接有夹紧片，所述夹紧片与电动推杆固定连接，所述电动推杆位于下拆卸块内部，所述电动推杆底部与下拆卸块固定连接，所述电动推杆用于推动夹紧片使之夹住工件，所述夹紧片下端固定连接有压力传感器，所述电动推杆和压力传感器与控制系统电连接。
[0020]具体实施起来时，所述控制系统控制电动推杆推动夹紧片从而使夹紧片夹住工件，而在夹持的过程中，压力传感器会实时监测压力信号并将压力信号反馈给控制系统，当压力到达阈值时，停止电动推杆受力。
[0021]这样的设计目的在于：适应不同大小粗细的工件，使得不同粗细大小的工件都能
够夹持的足够牢靠又不至于压力过大而对工件造成损耗。
[0022]优选的，所述下拆卸块上还设置有安装组件，所述安装组件包括限位滑轨、限位块、弹簧和推力板，所述下拆卸块上开设有限位滑轨，在安装工作开始之前将新电极帽排列放置于限位滑轨内；所述限位滑轨左端滑动连接推力板，所述推力板与下拆卸块之间通过弹簧固定连接，所述弹簧会通过推力板推动新电极帽向右移动；所述限位块与限位滑轨右端滑动连接，所述限位块与电动推杆固定连接，所述电动推杆底部与下拆卸块固定连接，所述限位块用于限制新电极帽的滑动，避免出现在非安装阶段新电极帽脱落的情形；所述电动推杆与控制系统电连接。
[0023]具体实施起来时，在拆卸安装工作开始之前先将新的电极帽排列放置于限位滑轨内，此时新电极帽队列的左端被推力板通过弹簧压住，右端被限位块卡住，新电极帽无法脱落；当旧的电极帽随着下拆卸块的上下滑动被拆卸下来后，所述控制系统控制电动推杆来使夹紧片松开旧的电极帽，此时旧的电极帽从下拆卸块上掉落。
[0024]当旧的电极帽拆卸完成后会开始进行新的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置，包括机架(1)、控制系统、拆卸组件(2)和动力组件(4)，其特征在于：所述机架(1)上安装有基板(11)，所述基板(11)上方安装有上铰接座(12)，所述基板(11)下方安装有下铰接座(13)和滑动架(14)；所述拆卸组件(2)包括上拆卸块(21)、下拆卸块(22)、杠杆(23)、连杆(24)和转轮(25)，两组所述上拆卸块(21)和基板(11)固定连接，两组所述下拆卸块(22)两侧与滑动架(14)滑动连接，所述杠杆(23)右端与两组下拆卸块(22)滑动转动连接；所述杠杆(23)中段与下铰接座(13)铰接，所述杠杆(23)左端与连杆(24)下端铰接，所述连杆(24)穿过基板(11)且不与基板(11)接触，所述转轮(25)圆心与下铰接座(13)铰接，所述转轮(25)非圆心位置与连杆(24)转动连接，所述动力组件(4)用于驱动转轮(25)从而带动整个拆卸组件(2)进行运作，所述动力组件(4)与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置，其特征在于：所述动力组件(4)和转轮(25)之间通过动力组件(4)传动，所述动力组件(4)包括动力轮(41)、皮带(42)、传动轮(43)和步进电机，所述步进电机固定安装在基板(11)上，所述步进电机与控制系统电连接，所述动力轮(41)圆心与步进电机转子固定连接，所述传动轮(43)圆心与转轮(25)的转轴固定连接，所述动力轮(41)直径小于传动轮(43)，所述动力轮(41)与传动轮(43)通过皮带(42)连接。3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动的叉式自动换帽装置，其特征在于：所述上拆卸块(21)和下拆卸块(22)的右端都滑动连接有夹紧片(3)，所述夹紧片(3)与电动推杆固定连接，所述电动推杆底部与下拆卸块(22)固定连接，所述夹紧片(3)下端固定连接有压力传感器，所述电动推杆和压力传感器与控制系统电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春江，施超，王延中，何俊杰，肖哲生，董承业，肖尧天，冯康康，李琪，
申请(专利权)人：上海法信机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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