一种矿山车远程转向操控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构，所述的伺服驱动机构由转向伺服电机、转向离合器、转向主动链轮、传动链条和转向从动链轮构成，所述的转向伺服电机的输出轴上连接有转向离合器，所述的转向离合器的上侧连接着转向主动链轮，所述的转向主动链轮通过传动链条连接着转向从动链轮，所述的转向从动链轮固定链接到转向输入轴的一端，所述的转向输入轴的另一端连接着方向盘，本实用新型专利技术具有结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确的优点。

Remote steering control device for mining vehicle

The utility model relates to a mine car remote steering control device, which comprises a servo driving mechanism, the driving mechanism is composed of servo motor, servo steering, steering wheel, steering clutch drive chain driven sprocket and steering, the steering output shaft of the servo motor is connected with a steering clutch, clutch side steering connected with the steering wheel, the steering wheel through a transmission chain connected to the driven sprockets, the steering link to the fixed end of the input shaft is driven chain wheel steering, steering input shaft and the other end is connected with the steering wheel, the utility model has the advantages of simple structure, stable transmission, fault the rate is low, the advantages of chain drive, stable operation, accurate displacement.

【技术实现步骤摘要】
一种矿山车远程转向操控装置
本技术属于汽车制造和改装领域，具体涉及一种操控装置，特别涉及一种矿山车远程转向操控装置。
技术介绍
在矿山领域，大型的矿山车辆是必不可少的运输工具，近年来，随着机械化程度的提高，人类对矿山车的安全性与智能性要求也越来越高，特别是对一些危险程度较高的场合，要求无人驾驶来完成任务，这就要求人类能够远程遥控操作矿山车，为解决矿山车远程控制问题，可以对现有的矿山车转向系统进行改造，以达到利用电信号远程遥控的目的，因此，在原有转向系统的基础上增加一套伺服驱动机构，不但能将原有的矿山车辆利用起来，节约资源，而且能达在危险场合下智能操控的目的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确的矿山车远程转向操控装置。本技术技术方案是：一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构，所述的伺服驱动机构由转向伺服电机、转向离合器、转向主动链轮、传动链条和转向从动链轮构成，所述的转向伺服电机的输出轴上连接有转向离合器，所述的转向离合器的上侧连接着转向主动链轮，所述的转向主动链轮通过传动链条连接着转向从动链轮，所述的转向从动链轮固定链接到转向输入轴的一端，所述的转向输入轴的另一端连接着方向盘。所述的转向主动链轮、转向从动链轮和传动链条处在同一水平面上，转向主动链轮、转向从动链轮与传动链条啮合传动。所述的伺服驱动机构设置在原有转向机构上。所述的转向伺服电机为直流无刷伺服电机。所述的转向离合器为干式单片电磁离合器。本技术的有益效果：本技术在原有转向机构的基础上增加了一套伺服驱动机构，伺服驱动机构主要由转向伺服电机、转向离合器、转向主动链轮、传动链条和转向从动链轮构成，转向伺服电机的输出轴上连接有转向离合器，转向离合器的上侧连接着转向主动链轮，转向主动链轮通过传动链条连接着转向从动链轮，转向从动链轮固定链接到转向输入轴的一端，转向输入轴的另一端连接着方向盘；完成伺服驱动机构的安装后，利用电信号控制伺服驱动机构的转动方向角度，通过链条驱动，从而驱动汽车前轮转向，该驱动机构具有结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确特点；转向伺服电机采用直流无刷伺服电机，具有电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定的优点，转向离合器采用干式单片电磁离合器，线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态，线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态，该离合器具有高速响应、耐久性强、组装维护容易、经久耐用的优点。附图说明图1是本技术一种矿山车远程转向操控装置的结构示意图。图中：1、转向伺服电机2、传动链条3、转向离合器4、伺服驱动机构5、转向主动链轮6、方向盘7、转向输入轴8、转向从动链轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。实施例1如图1所示，一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构4，所述的伺服驱动机构4由转向伺服电机1、转向离合器3、转向主动链轮5、传动链条2和转向从动链轮8构成，所述的转向伺服电机1的输出轴上连接有转向离合器3，所述的转向离合器3的上侧连接着转向主动链轮5，所述的转向主动链轮5通过传动链条2连接着转向从动链轮8，所述的转向从动链轮8固定链接到转向输入轴7的一端，所述的转向输入轴7的另一端连接着方向盘6。本技术在原有转向机构的基础上增加了一套伺服驱动机构4，伺服驱动机构4主要由转向伺服电机1、转向离合器3、转向主动链轮5、传动链条2和转向从动链轮8构成，转向伺服电机1的输出轴上连接有转向离合器3，转向离合器3的上侧连接着转向主动链轮5，转向主动链轮5通过传动链条2连接着转向从动链轮8，转向从动链轮8固定链接到转向输入轴7的一端，转向输入轴7的另一端连接着方向盘6；完成伺服驱动机构4的安装后，利用电信号控制伺服驱动机构4的转动方向角度，通过链条驱动，从而驱动汽车前轮转向，该驱动机构具有结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确特点。实施例2如图1所示，一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构4，所述的伺服驱动机构4由转向伺服电机1、转向离合器3、转向主动链轮5、传动链条2和转向从动链轮8构成，所述的转向伺服电机1的输出轴上连接有转向离合器3，所述的转向离合器3的上侧连接着转向主动链轮5，所述的转向主动链轮5通过传动链条2连接着转向从动链轮8，所述的转向从动链轮8固定链接到转向输入轴7的一端，所述的转向输入轴7的另一端连接着方向盘6，所述的转向主动链轮5、转向从动链轮8和传动链条2处在同一水平面上，转向主动链轮5、转向从动链轮8与传动链条2啮合传动，所述的伺服驱动机构4设置在原有转向机构上，所述的转向伺服电机1为直流无刷伺服电机，所述的转向离合器3为干式单片电磁离合器。本技术在原有转向机构的基础上增加了一套伺服驱动机构4，伺服驱动机构4主要由转向伺服电机1、转向离合器3、转向主动链轮5、传动链条2和转向从动链轮8构成，转向伺服电机1的输出轴上连接有转向离合器3，转向离合器3的上侧连接着转向主动链轮5，转向主动链轮5通过传动链条2连接着转向从动链轮8，转向从动链轮8固定链接到转向输入轴7的一端，转向输入轴7的另一端连接着方向盘6；完成伺服驱动机构4的安装后，利用电信号控制伺服驱动机构4的转动方向角度，通过链条驱动，从而驱动汽车前轮转向，该驱动机构具有结构简单、传动稳定、故障率低，采用链条传动、运行稳定、位移准确特点；转向伺服电机1采用直流无刷伺服电机，具有电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定的优点，转向离合器3采用干式单片电磁离合器，线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态，线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态，该离合器具有高速响应、耐久性强、组装维护容易、经久耐用的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构，其特征在于：所述的伺服驱动机构由转向伺服电机、转向离合器、转向主动链轮、传动链条和转向从动链轮构成，所述的转向伺服电机的输出轴上连接有转向离合器，所述的转向离合器的上侧连接着转向主动链轮，所述的转向主动链轮通过传动链条连接着转向从动链轮，所述的转向从动链轮固定链接到转向输入轴的一端，所述的转向输入轴的另一端连接着方向盘。

【技术特征摘要】
1.一种矿山车远程转向操控装置，它包括伺服驱动机构，其特征在于：所述的伺服驱动机构由转向伺服电机、转向离合器、转向主动链轮、传动链条和转向从动链轮构成，所述的转向伺服电机的输出轴上连接有转向离合器，所述的转向离合器的上侧连接着转向主动链轮，所述的转向主动链轮通过传动链条连接着转向从动链轮，所述的转向从动链轮固定链接到转向输入轴的一端，所述的转向输入轴的另一端连接着方向盘。2.根据权利要求1所述的一种矿山车远程转向操控装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，
申请(专利权)人：河南省鹰豪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41