旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部（77A）的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器（71、72）的2个取样份的输出信号来对输入轴（8）的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器（71）以及第2磁传感器（72）的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器（71、72）的输出信号的振幅比，运算输入轴（8）的旋转角。在转矩运算用ECU（77）的电源被接通之后，至满足即使输入轴（8）的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴（8）的旋转角θ进行运算的条件为止，利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。

【技术实现步骤摘要】
旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置本专利技术将在2012年12月12日提交的日本专利申请No.2012-271638的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。
本专利技术涉及检测旋转体的旋转角的旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。
技术介绍
作为检测旋转体的旋转角的旋转角检测装置，已知有使用与无刷马达的旋转对应地旋转的检测用转子，对无刷马达的转子的旋转角进行检测的旋转角检测装置。具体而言，如图15所示，检测用转子201以下称为转子201，具备具有与设在无刷马达的转子上的磁极对相当的多个磁极对的圆筒状的磁铁202。两个磁传感器221、222以转子201的旋转中心轴为中心、且隔开规定的角度间隔配置在转子201的周围。从各磁传感器221、222输出具有规定的相位差的正弦波信号。基于这两个正弦波信号来检测转子201的旋转角（无刷马达的转子的旋转角）。在该例子中，磁铁202具有5组磁极对。换句话说，磁铁102具有以等角度间隔配置的10个磁极。各磁极以转子201的旋转中心轴为中心、且以36°（电角度为180°）的角度间隔配置。另外，两个磁传感器221本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角运算装置，其特征在于，包括：多个传感器，其用于对旋转体的旋转角进行检测；取样器，其按照每个规定时刻对所述多个传感器的各个的输出信号进行取样；第1运算器，其使用所述多个传感器中的至少两个传感器在两个以上的规定数量的不同的时刻所取样的多个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算；第2运算器，其使用所述多个传感器中的两个传感器的一个取样份的输出信号，对所述旋转体的旋转角进行运算；以及选择器，其基于通过所述取样器取样的所述多个传感器的各个的输出信号，来选择所述第1运算器以及所述第2运算器中的任意一方，作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。

【技术特征摘要】
2012.12.12 JP 2012-2716381.一种旋转角运算装置，其特征在于，包括：多个传感器，其用于对旋转体的旋转角进行检测；取样器，其按照每个规定时刻对所述多个传感器的各个的输出信号进行取样；第1运算器，其使用所述多个传感器中的至少两个传感器在两个以上的规定数量的不同的时刻所取样的多个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算；第2运算器，其使用所述多个传感器中的两个传感器的一个取样份的输出信号，对所述旋转体的旋转角进行运算；以及选择器，其基于通过所述取样器取样的所述多个传感器的各个的输出信号，来选择所述第1运算器以及所述第2运算器中的任意一方，作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。2.根据权利要求1所述的旋转角运算装置，其特征在于，所述选择器构成为，在从电源被接通之后至满足在假定为通过所述第1运算器对所述旋转体的旋转角进行运算的情况下，被所述第1运算器使用的所述多个输出信号中的针对相同的传感器的输出信号彼此全部不同这一条件之前，选择所述第2运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器，在满足所述条件时以及满足所述条件之后，选择所述第1运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。3.根据权利要求1所述的旋转角运算装置，其特征在于，所述选择器构成为，在满足假定为通过所述第1运算器对所述旋转体的旋转角进行运算的情况下，被所述第1运算器使用的所述多个输出信号中的针对相同的传感器的输出信号彼此全部不同这一条件时，选择所述第1运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器，在不满足所述条件时，选择所述第2运算器作为在所述旋转体的旋转角的运算中所使用的运算器。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的旋转角运算装置，其特征在于，在为了所述旋转体的旋转角的运算而对被所述第1运算器使用的所述多个输出信号的各个信号进行算式化的情况下，将所得到的多个算式的数量设为X，将这些算式所包含的未知数的数量设为Y，则满足Y大于X这一条件，所述第1运算器构成为，在通过将所述多个算式所包含的未知数中的规定的多个不同未知数视为相互相等而使Y为X以下之后，通过解答由所述多个算式构成的联立方程式，从而对所述旋转体的旋转角进行运算。5.根据权利要求4所述的旋转角运算装置，其特征在于，还包括与所述旋转体的旋转对应地旋转并具有多个磁极的多极磁铁，所述多个传感器是根据所述多极磁铁的旋转，分别输出相互具有规定的相位差的正弦波信号的多个磁传感器，所述第1运算器构成为，使用所述多个传感器中的两个传感器在两个不同的时刻所取样的4个输出信号，来对所述旋转体的旋转角进行运算，所述多个算式由对所述4个输出信号进行算式化的4个算式构成，各算式包含振幅以及所述旋转体的旋转角作为未知数，所述第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木刚，狩集裕二，冷水由信，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP