离合器、转向装置和拆卸离合器的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离合器，其配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮和支架。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架以扭矩可传递的方式与输出轴耦合并且配置为可转动地支撑行星齿轮。支架包括要与配置为使支架脱离离合器的脱离构件耦合的耦合部。

Clutch, steering device and method for removing clutch

The invention provides a clutch configured to mechanically establish and release a torque transmission path between an input shaft and an output shaft, input torque through an input shaft, and output torque by an output shaft. The clutch comprises a sun gear, an inner gear, a planetary gear and a bracket. The solar gear is configured to switch between a fixed and a non fixed state. The inner gear is coupled with the input shaft in a torque transmitting manner. The planetary gear is configured to engage with the sun gear and the inner gear. The bracket is coupled to the output shaft in a torque transmitting manner and configured to rotatably support the planetary gear. The bracket includes a coupling portion to be coupled with a disengaging member configured to separate the bracket from the clutch.

【技术实现步骤摘要】
离合器、转向装置和拆卸离合器的方法相关申请的交叉引用本申请根据美国法典第35条119款主张基于2016年3月29日提交的2016-066909号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。
本专利技术涉及一种离合器，一种转向装置和一种拆卸离合器的方法。
技术介绍
日本专利申请特开2008-189077号公报公开了一种通常用于线控转向型(SBW)转向装置的离合器。离合器机械地建立和解除转向构件与车轮转向轴之间的动力传递路径。离合器包括行星齿轮机构。日本专利申请特开2008-189077号公报公开的离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮和支架。行星齿轮与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架可转动地支撑行星齿轮。输入轴与内齿轮耦合，输出轴与支架耦合。当太阳齿轮被锁定或未被锁定时，机械地建立输入轴与输出轴之间的动力传递路径。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮和支架。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架以扭矩可传递的方式与输出轴耦合且配置为可转动地支撑行星齿轮。支架包括要与配置为使支架脱离离合器的脱离构件耦合的耦合部。根据本专利技术的另一个方面，一种转向装置包括离合器，所述离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮和支架。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架以扭矩可传递的方式与输出轴耦合并且配置为可转动地支撑行星齿轮。支架包括要与配置为使支架脱离离合器的脱离构件耦合的耦合部。根据本专利技术的再一个方面，一种拆卸离合器的方法，离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过输入轴输入扭矩，通过输出轴输出扭矩。离合器包括太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮和支架。太阳齿轮配置为在固定状态和非固定状态之间切换。内齿轮以扭矩可传递的方式与输入轴耦合。行星齿轮配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合。支架以扭矩可传递的方式与输出轴耦合并且配置为可转动地支撑行星齿轮。支架包括要与配置为使支架脱离离合器的脱离构件耦合的耦合部。该方法包括将脱离构件与耦合部耦合以使支架脱离离合器。附图说明结合附图、参考以下具体说明能更好地理解本专利技术，有助于更完整地了解本专利技术及其诸多优点，其中：图1是示出根据实施例1的转向装置的基本部件的配制的简图；图2是示出实施例1中离合器和围绕其的部件的内部配置的透视图；图3是示出根据实施例1的离合器的内部配置的截面图；图4是实施例1中支架和围绕其的部件的配置的透视图；图5A和5B示出了实施例1中支架的配置，其中图5A是支架的俯视图，图5B是支架的侧视图；图6是实施例2中耦合部和脱离构件的透视图；以及图7是实施例3中耦合部和脱离构件的透视图。具体实施方式现将参照附图对实施例进行说明，其中在各附图中，类似的附图标号表示对应的或相同的元件。实施例1现将参考图1对根据一个实施例的转向装置进行说明。图1是示意性示出根据实施例1的转向装置1的基本部件的配制的简图。如图1所示，转向装置1包括转向单元10、车轮转向单元20、转向构件200和控制器300。转向装置1用于根据驾驶员通过转向构件200的转向操作使车轮400转向。根据实施例1的转向装置1为线控转向型转向装置，其具有至少两个功能，即机械地建立和解除转向构件200与车轮转向单元20之间的扭矩传递路径的功能，和在解耦扭矩传递路径的状态下根据通过转向构件200的转向操作来电控制车轮400的转向角度的功能。如图1所示，将具有车轮外形的转向轮作为转向构件200的示例。然而，该配置不具有限制性意义。也可使用具有其他外形和机构的装置，只要该装置能够接受驾驶员的转向操作。转向单元10转向单元10既具有接受驾驶员通过转向构件200的转向操作的功能，又具有机械地建立和解除转向构件200与车轮转向单元20之间的扭矩传递路径的功能。转向单元10还具有针对转向操作生成反作用力并将反作用力传递至转向构件200的功能。如图1所示，转向单元10包括上转向轴101、中间转向轴102、下转向轴103、扭矩传感器12、动力发生器13、动力传递轴14和动力传递器15。在该说明中，上转向轴101、中间转向轴102和下转向轴103有时也都成为“转向轴”。同样，在该说明中，“上端”是指在根据驾驶员的转向操作的转向力传递路径的上游侧的端部(即，输入侧的端部)，而“下端”是指在转向力传递路径的下游侧的端部(即，输出侧的端部)。在实施例1中，上转向轴101的上端以扭矩可传递的方式与转向构件200耦合。在该说明中，“以扭矩可传递的方式耦合”是指将第一构件与第二构件以第二构件依照第一构件的转动而转动的方式进行耦合。例如，其含义至少包括第一构件和第二构件互成一体的情形、第二构件直接或间接固定到第一构件上的情形、以及第一构件和第二构件通过部件(如接头)以第一构件和第二构件相互结合运行的方式彼此耦合的情形。在实施例1中，上转向轴101的上端以转向构件200和上转向轴101一体转动的方式固定到转向构件200上。上转向轴101和中间转向轴102以扭矩可传递的方式弹性地彼此耦合。扭矩传感器12检测上转向轴101和中间转向轴102之间形成的扭力。具体地，尽管未示出，但是上转向轴101和中间转向轴102各自在内部具有空腔，扭杆设置在这些空腔内以弹性地耦合上转向轴101和中间转向轴102。当驾驶员通过转向构件200进行转向操作时，根据转向操作的扭矩T的大小在上转向轴101和中间转向轴102之间形成扭转角θT。然后，扭矩传感器12检测该扭转角θT并将指示检测结果的扭矩传感器信号SL12输出至控制器300。应注意的是转向单元10可包括转向角传感器以检测转向构件200的转向角，例如，以便向控制器300输出指示所检测的转向角或转向角速度的信号。动力发生器13根据由控制器300输出的扭矩控制信号SL13将扭矩施加于动力传递轴14。在非限制性实施例中，动力发生器13可为电机主体，且动力传递轴14可为穿过电机主体并由电机主体转动的电机输出轴。动力传递轴14可为以扭矩可传递的方式与电机输出轴耦合的另一个轴。动力传递器15以相对于动力传递轴14扭矩可传递的方式与动力传递轴14耦合。动力传递器15以扭矩可传递的方式与中间转向轴102耦合。动力传递器15为在动力传递轴14和中间转向轴102之间传递扭矩的动力传递机构。作为动力传递器15，例如，可使用齿轮传动、皮带传动、链传动、摩擦传动、和牵引传动动力传递机构或这些动力传递机构的组合。齿轮传动动力传递机构可包括，例如，螺旋齿轮、行星齿轮、以及蜗杆与蜗轮的组合。摩擦传动动力传递机构和牵引传动动力传递机构可包括，例如，行星式滚筒。动力传递器15不一定包括减速齿轮。根据上述配置，动力发生器13产生的扭矩通过动力传递轴14和动力传递器15传递至中间转向轴102。控制器300控制器300根据驾驶员的转向操作控制由车轮转向力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器，其配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过所述输入轴输入扭矩，通过所述输出轴输出扭矩，所述离合器包括：太阳齿轮，其配置为在固定状态和非固定状态之间切换；内齿轮，其以可传递扭矩的方式与所述输入轴耦合；行星齿轮，其配置为与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合；以及支架，其以可传递扭矩的方式与所述输出轴耦合，并且配置为可转动地支撑所述行星齿轮，所述支架包括要与配置为使所述支架脱离所述离合器的脱离构件耦合的耦合部。

【技术特征摘要】
2016.03.29 JP 2016-0669091.一种离合器，其配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过所述输入轴输入扭矩，通过所述输出轴输出扭矩，所述离合器包括：太阳齿轮，其配置为在固定状态和非固定状态之间切换；内齿轮，其以可传递扭矩的方式与所述输入轴耦合；行星齿轮，其配置为与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合；以及支架，其以可传递扭矩的方式与所述输出轴耦合，并且配置为可转动地支撑所述行星齿轮，所述支架包括要与配置为使所述支架脱离所述离合器的脱离构件耦合的耦合部。2.根据权利要求1所述的离合器，其中，所述耦合部包括螺纹孔，所述脱离构件拧入所述螺纹孔内。3.根据权利要求1所述的离合器，其中，所述耦合部包括通孔，所述脱离构件插入所述通孔内，所述通孔以当所述插入的脱离构件转动时所述脱离构件卡在所述通孔内的方式形成。4.根据权利要求1所述的离合器，其中，所述耦合部是用于将所述脱离构件钩住的环状物。5.根据权利要求1所述的离合器，其中所述支架包括两个板，其配置为在所述两个板之间夹持并可转动地支撑所述行星齿轮；和支座，其夹持在所述两个板之间以使所述两个板彼此保持距离并支撑所述两个板，并且其中所述耦合部设置在所述两个板中的一个的、所述两个板既不夹持所述行星齿轮也不夹持所述支座的位置处。6.根据权利要求1所述的离合器，其中，所述输出轴与所述支架花键嵌合。7.一种转向装置，其包括离合器，其配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过所述输入轴输入扭矩，通过所述输出轴输出扭矩，所述离合器包括：太阳齿轮，其配置为在固定状态和非固定状态之间切换；内齿轮，其以可传递扭矩的方式与所述输入轴耦合；行星齿轮，其配置为与太阳齿轮和内齿轮啮合；以及支架，其以可传递扭矩的方式与所述输出轴耦合，并且配置为可转动地支撑行星齿轮，所述支架包括要与配置为使所述支架脱离所述离合器的脱离构件耦合的耦合部。8.一种拆卸离合器的方法，所述离合器配置为机械地建立和解除输入轴与输出轴之间的扭矩传递路径，通过所述输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：关川新介，
申请(专利权)人：株式会社昭和，
类型：发明
国别省市：日本,JP