一种电磁阀线圈上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁阀线圈上料机械手，包括底座(2)，设置在底座(2)上的固定板(4)，所述固定板(4)侧面设置有无杆气缸(6)、直线导轨(8)，所述无杆气缸(6)上设置有沿直线导轨(8)移动的第二连接板(14)；所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16)、第一气缸(18)，以及通过第一气缸(18)驱动沿第二直线导轨(16)移动的第三连接板(20)；所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201)，以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。本装置通过水平和竖直设置的气缸，能够精确控制旋转气缸的运行。

Electromagnetic valve coil feeding manipulator

The utility model relates to a manipulator on the solenoid valve coil, which comprises a base (2), (2) is arranged on the base plate is fixed on the (4), wherein the fixing plate (4) is arranged on the side surface of the rodless cylinder (6), linear guide (8), the rodless cylinder (6) on the guide rails are arranged along the straight line (8) of the second mobile connection board (14); the second connecting plate (14) is provided with second vertical linear guide set (16), the first cylinder (18), and the first cylinder (18) driving along the second linear guide (16) mobile the third connecting plate (20); the third connecting plate (20) is arranged on the rotating cylinder (22), the rotary cylinder (22) is provided with a rotating head (2201), and is arranged on the rotating head (2201) of the jaws (2202). The device can accurately control the operation of the rotary cylinder through horizontal and vertical cylinders.

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀线圈上料机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种电磁阀线圈上料机械手。技术背景目前，国内电磁阀的组装测试基本还是以人工为主，大部分的企业都在延续古老的装配测试方法，其效率低下，人工成本过高。近几年国内开始陆续出现电磁阀线圈自动组装测试的机器，但现有的上料机构夹料效果差，而且上料位置不准确，直接影响了产品的质量，操作起来不方便，工作效率低下，使得生产成本提高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电磁阀线圈上料机械手，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种电磁阀线圈上料机械手。本技术的技术方案如下：一种电磁阀线圈上料机械手，其特征在于：包括底座(2)，设置在所述底座(2)上的固定板(4)，所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6)，所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8)，所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10)，所述滑块(10)连接有第一连接板(12)，所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601)，所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14)，所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端；所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16)，所述第二直线导轨(16)上设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)连接有第三连接板(20)，所述第二连接板(14)上还设置有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板(20)底部；所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201)，以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。进一步的，所述第三连接板(20)上还设置有油压缓冲器(13)。进一步的，所述底座(2)为“工”字形。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：(1)本装置通过水平和竖直设置的气缸，能够精确控制旋转气缸的运行；(2)本装置旋转气缸带有夹爪机构，能够方便夹取线圈；(3)本装置设置了油压缓冲器，可减少震动及噪音，将多个气缸所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。附图说明图1、本技术的主要结构示意图；图中：2-底座；4-固定板；6-无杆气缸；601-滑动块；602-滑杆；8-第一直线导轨；10-第一滑块；12-第一连接板；13-油压缓冲器；14-第二连接板；16-第二直线导轨；18-第一气缸；19-第二滑块；20-第三连接板；22-旋转气缸；2201-旋转头；2202-夹爪。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1，本技术一较佳实施例所述的一种电磁阀线圈上料机械手，包括底座2，设置在所述底座2上的固定板4，所述固定板4侧面设置有一水平设置的无杆气缸6，所述固定板4上位于所述无杆气缸6上方设置有水平设置的第一直线导轨8，所述第一直线导轨8上设置有第一滑块10，所述滑块10连接有第一连接板12，所述无杆气缸6上设置有滑动块601，所述滑动块601外侧连接有第二连接板14，所述第一连接板12固定连接所述第二连接板14上端；所述第二连接板14上设置有竖直设置的第二直线导轨16，所述第二直线导轨16上设置有第二滑块19，所述第二滑块19连接有第三连接板20，所述第二连接板14上还设置有第一气缸18，所述第一气缸18驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板20底部；所述第三连接板20上设置有旋转气缸22，所述旋转气缸22设置有旋转头2201，以及设置在所述旋转头2201上的夹爪2202。-所述第三连接板20上还设置有油压缓冲器13。-所述底座2为“工”字形。本技术的工作原理如下：无杆气缸6上滑动块601沿滑杆602运行，能够驱动第二连接板14通过第一连接板12沿第一直线导轨8运行，同时第一气缸18能够驱动第三连接板20沿第二直线导轨16运行，由于旋转气缸22设置在了第三连接板20上，实现了旋转气缸22的水平和竖直的移动，能够将旋转气缸22精确送到物料上方，并通过旋转气缸22的夹爪2202夹取物料。本技术至少具有以下优点：(1)本装置通过水平和竖直设置的气缸，能够精确控制旋转气缸的运行；(2)本装置旋转气缸带有夹爪机构，能够方便夹取线圈；(3)本装置设置了油压缓冲器，可减少震动及噪音，将多个气缸所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀线圈上料机械手，其特征在于：包括底座(2)，设置在所述底座(2)上的固定板(4)，所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6)，所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8)，所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10)，所述滑块(10)连接有第一连接板(12)，所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601)，所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14)，所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端；所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16)，所述第二直线导轨(16)上设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)连接有第三连接板(20)，所述第二连接板(14)上还设置有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)驱动轴通过一连接板连接所述第三连接板(20)底部；所述第三连接板(20)上设置有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)设置有旋转头(2201)，以及设置在所述旋转头(2201)上的夹爪(2202)。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀线圈上料机械手，其特征在于：包括底座(2)，设置在所述底座(2)上的固定板(4)，所述固定板(4)侧面设置有一水平设置的无杆气缸(6)，所述固定板(4)上位于所述无杆气缸(6)上方设置有水平设置的第一直线导轨(8)，所述第一直线导轨(8)上设置有第一滑块(10)，所述滑块(10)连接有第一连接板(12)，所述无杆气缸(6)上设置有滑动块(601)，所述滑动块(601)外侧连接有第二连接板(14)，所述第一连接板(12)固定连接所述第二连接板(14)上端；所述第二连接板(14)上设置有竖直设置的第二直线导轨(16)，所述第二直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝胜，
申请(专利权)人：常州安一智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32