The utility model discloses a single axis double servo manipulator, including sliding rail and pulling arm, on the surface of sliding rail is fixed for weighing the baffle plate and the protective plate, in the bottom of the sliding rail is fixed at the base, the sliding track left by installing a non-return valve and a quick joint, slip on the surface the track is fixed at the drawing arm fixing seat and transverse slide; drawing arm through the drawing arm fixing seat and is fixedly connected with the sliding rail installed below it, between the drawing arm and the sliding rail is fixed on both sides of the servo motor, drawing arm up and down on the mechanical transmission mechanism, angle the rotating frame is fixedly arranged between the pulling arm and the mechanical transmission mechanism is provided with a clamping mechanism at the bottom end of the drawing arm, the single axis double servo manipulator, lead to pull the arm fixing seat and a slide structure development, reduction The installation space is reduced, the production cost is reduced, the transmission structure is strengthened, and the high-speed and stable operation is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种单轴伺服双节机械手
本技术涉及机械加工领域,具体为一种单轴伺服双节机械手。
技术介绍
随着经济的发展和科学技术水平的提高,企业的自动化技术也在不断改进,伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备,伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产,提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用,现有的机械手设备虽然大大提高了工作效率,具有较好的智能自动化性能,但是,仍然存在着动力不足、定位不准确、占用空间较大,存在安装不便等缺点。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种单轴伺服双节机械手,集成安置,节省空间,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种单轴伺服双节机械手,包括滑移轨道和引拔臂,滑移轨道的上表面固定安装有换衡器挡板和护板,且护板设置在换衡器挡板的右端,在滑移轨道的下方固定安装有基座,所述滑移轨道的左侧规定安装有逆止阀和快速接头,且快速接头通过安装在其表面的无杆缸与逆止阀固定连接,所述滑移轨道的上表面固定安装有引拔臂固定座和横行滑板,且引拔臂固定座设置在横行滑板的上表面;所述引拔臂穿过引拔臂固定座与安装在其下方的滑移轨道固定连接,在引拔臂和滑移轨道之间还固定安装有伺服电机,引拔臂通过安装在其右端的伺服电机固定安装在滑移轨道的上方,所述引拔臂的上下两侧设置有机械传动机构,在引拔臂与机械传动机构之间固定安装有角度旋转架,引拔臂通过机械传 ...
【技术保护点】
一种单轴伺服双节机械手,包括滑移轨道(1)和引拔臂(2),所述滑移轨道(1)的上表面固定安装有换衡器挡板(3)和护板(4),且护板(4)设置在换衡器挡板(3)的右端,在滑移轨道(1)的下方固定安装有基座(5),其特征在于:所述滑移轨道(1)的左侧规定安装有逆止阀(6)和快速接头(7),且快速接头(7)通过安装在其表面的无杆缸(8)与逆止阀(6)固定连接,所述滑移轨道(1)的上表面固定安装有引拔臂固定座(17)和横行滑板(9),且引拔臂固定座(17)设置在横行滑板(9)的上表面;所述引拔臂(2)穿过引拔臂固定座(17)与安装在其下方的滑移轨道(1)固定连接,在引拔臂(2)和滑移轨道(1)之间还固定安装有伺服电机(10),引拔臂(2)通过安装在其右端的伺服电机(10)固定安装在滑移轨道(1)的上方,所述引拔臂(2)的上下两侧设置有机械传动机构(11),在引拔臂(2)与机械传动机构(11)之间固定安装有角度旋转架(12),引拔臂(2)通过机械传动机构(11)与角度旋转架(12)固定连接,在引拔臂(2)的底端设置有夹持机构(13)。
【技术特征摘要】
1.一种单轴伺服双节机械手,包括滑移轨道(1)和引拔臂(2),所述滑移轨道(1)的上表面固定安装有换衡器挡板(3)和护板(4),且护板(4)设置在换衡器挡板(3)的右端,在滑移轨道(1)的下方固定安装有基座(5),其特征在于:所述滑移轨道(1)的左侧规定安装有逆止阀(6)和快速接头(7),且快速接头(7)通过安装在其表面的无杆缸(8)与逆止阀(6)固定连接,所述滑移轨道(1)的上表面固定安装有引拔臂固定座(17)和横行滑板(9),且引拔臂固定座(17)设置在横行滑板(9)的上表面;所述引拔臂(2)穿过引拔臂固定座(17)与安装在其下方的滑移轨道(1)固定连接,在引拔臂(2)和滑移轨道(1)之间还固定安装有伺服电机(10),引拔臂(2)通过安装在其右端...
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