The utility model discloses an automatic feeding device of CNC robot, including CNC body, frame, silo and six axis robot; entrance side of the frame is arranged on the side of the table body CNC; the bin and the six axis machine per capita arranged on the frame on the six axis robot in the lateral silo six axis robot, the free end is provided with a clamp. By setting the six axis robot, and with the completion of the CNC fixture on the main body of material, the equipment will be an artificial feeding piece into a plurality of workpieces, effectively reduce feeding times, so a person can be responsible for multiple CNC loading, so as to improve the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的机器人CNC设备
本技术涉及数控机床领域技术,尤其是指一种自动上下料的机器人CNC设备。
技术介绍
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称,是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,通过计算机将其译码,从而使机床执行规定好了的动作,通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。数控加工智能逆向仿真系统VirtualCNC,是一套通过逆向后置处理器和虚拟机床来模拟实际CNC控制器和机床,并在电脑端进行检验CNC加工过程的软件。并且它根据机器、刀具、毛坯和夹具信息,来模拟加工CNC程序,并能鉴定加工过程中存在的错误。目前CNC的上下料均采用人工上下料,由于工作环境差、工作内容单调、人力成本不断上涨等多因素的影响,迫使企业寻找代替人工的方式。
技术实现思路
有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种自动上下料的机器人CNC设备,其可减少上下料次数,效率高。为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:一种自动上下料的机器人CNC设备,包括有CNC本体、机架、料仓以及六轴机器人;该机架设置于CNC本体的出入口侧旁;该料仓和六轴机器人均设置于机架的工作台上,六轴机器人位于料仓的侧旁,六轴机器人的自由端设置有夹具。优选的,所述料仓为并排设置的两个,针对每一料仓均设置有一升降机构,该升降机构带动对应的料仓上下活动。优选的,所述升降机构包括有电机和丝杆,该丝杆竖直延伸,丝杆的下端抵于料仓的底面上,该丝杆与电机的输出轴螺合连接,电机带动丝杆转动, ...
【技术保护点】
一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:包括有CNC本体、机架、料仓以及六轴机器人;该机架设置于CNC本体的出入口侧旁;该料仓和六轴机器人均设置于机架的工作台上,六轴机器人位于料仓的侧旁,六轴机器人的自由端设置有夹具。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:包括有CNC本体、机架、料仓以及六轴机器人;该机架设置于CNC本体的出入口侧旁;该料仓和六轴机器人均设置于机架的工作台上,六轴机器人位于料仓的侧旁,六轴机器人的自由端设置有夹具。2.如权利要求1所述的一种自动上下料的机器人CNC设备,其特征在于:所述料仓为并排设置的两个,针对每一料仓均设置有一升降机构,该升降机构带动对应的料仓上下活动。3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗小青,
申请(专利权)人:东莞市铁犀智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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