本实用新型涉及保温杯生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种保温杯生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置和若干个抛光装置，还包括若干个机械手和控制装置，所述上料装置、所述打磨装置、所述抛光装置和所述机械手分别...

本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体地说，它涉及一种能够调整保温杯焊缝抛光角度的上料装置，包括：输送台，所述输送台设有夹持点和用于逐一输送保温杯至夹持点的输送组件；工作台，所述工作台位于输送台一侧，所述工作台设有用于承载保温杯的承托座...

本实用新型涉及抛光设备技术领域，更具体地说，它涉及一种抛光机，包括工作台，所述工作台转动连接有悬臂，所述悬臂转动连接有抛光轮，所述悬臂设有驱动抛光轮转动的第一驱动组件；还包括抵接悬臂远离工件一侧的抵接件，所述抵接件沿悬臂的摆动轨迹在工作...

本实用新型涉及打磨设备技术领域，更具体地说，它涉及一种砂带机，包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁...

本实用新型涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、工作台和机械手；所述工作台设有用于定位铆钉位置的多个定位座，所述定位座包括连通上料装置的进料筒，所述定位座设有供机械手抓取铆钉的提取点，所述提...

本实用新型涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离...

本发明涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取...

本发明涉及抛光设备技术领域，更具体地说，它涉及一种抛光机，包括工作台，所述工作台转动连接有悬臂，所述悬臂转动连接有抛光轮，所述悬臂设有驱动抛光轮转动的第一驱动组件；还包括抵接悬臂远离工件一侧的抵接件，所述抵接件沿悬臂的摆动轨迹在工作台上...

本发明涉及保温杯生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种保温杯生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置和若干个抛光装置，还包括若干个机械手和控制装置，所述上料装置、所述打磨装置、所述抛光装置和所述机械手分别和控...

本实用新型公开了一种抛光机，包括支撑架和砂轮；支撑架上连接有主摆臂，主摆臂的第一端与支撑架转动连接；主摆臂上固定连接有主驱动件，主驱动件驱动连接砂轮；支撑架上还固定连接有补偿驱动件，补偿驱动件驱动连接有保压驱动件；保压驱动件驱动连接有顶...

本实用新型公开了一种分拣上料设备，包括振动盘，振动盘包括振动盘主体和螺旋轨道，振动盘主体中央设有一容纳腔，容纳腔的腔壁与螺旋轨道固定连接；振动盘还包括限高调节件和限宽调节件，限高调节件和限宽调节件均设置于螺旋轨道上；通过将限高调节件和限...

本发明公开了一种抛光机，包括支撑架和砂轮；支撑架上连接有主摆臂，主摆臂的第一端与支撑架转动连接；主摆臂上固定连接有主驱动件，主驱动件驱动连接砂轮；支撑架上还固定连接有补偿驱动件，补偿驱动件驱动连接有保压驱动件；保压驱动件驱动连接有顶紧件...

本发明公布了一款超长砂带抛光机，包括有一个机架1、一个可换抛光支架6、两个蓄带轮9与10、装在蓄带轮上的超长砂带3、两个张紧轮2以及驱动装置8。安装在机架上的驱动装置8与两个蓄带轮9与10通过同一根蓄带轮轴11上的两对棘爪分别传递互为反...

本实用新型公开一种自动补偿工作台，包括有底座、电机、活动座以及安装座；该底座的表面设置有滑轨，底座的一端表面设置有从动带轮；该电机安装于底座的另一端底面，电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间连接有同步带；该活动座和安装座...

本实用新型公开一种自动上下料的机器人CNC设备，包括有CNC本体、机架、料仓以及六轴机器人；该机架设置于CNC本体的出入口侧旁；该料仓和六轴机器人均设置于机架的工作台上，六轴机器人位于料仓的侧旁，六轴机器人的自由端设置有夹具。通过设置有...

本实用新型公开一种不锈钢保温杯自动抛光生产线，包括有第一输送机构、第二输送机构、机械手、多个六轴机器人以及多个抛光机；该第一输送机构包括有第一输送段和第二输送段；该机械手和多个六轴机器人依次并排设置并位于第二输送机构的侧旁，该机械手位于...

本实用新型公开一种径向浮动去毛刺主轴结构，包括有外壳、螺柱、导柱、压簧、机套、风磨机以及万向节；该外壳的前后两端贯穿形成有中空容置腔；该螺柱与中空容置腔的后端开口螺合连接，该导柱的外壁与中空容置腔的内壁贴合并沿中空容置腔可轴向来回活动地...

本实用新型公开一种用于存放顺序加工工具的刀库，包括有底板、立柱、上倾斜杆以及下倾斜杆，该立柱竖向固定于底板上，该上倾斜杆和下倾斜杆均设置于立柱上，上倾斜杆位于下倾斜杆的上端，上倾斜杆上设置有上滑道，该上滑道向前下方倾斜延伸，上倾斜杆的前...

本实用新型公开一种机器人自动打磨鞋底设备，包括有机架以及六轴机器人；该机架上设置有鞋底夹具，机架的侧缘设置有快换刀架；该六轴机器人设置于机架的侧旁，六轴机器人的自由端设置有快换夹具，快换夹具上设置有风磨机。通过利用鞋底夹具夹住鞋底，并配...

本发明用于火花塞瓷坯生产设备制成的瓷坯进行自动检测与有序摆放，替代传统的纯手工劳动，完成对火花塞瓷坯生产线上生成的瓷坯质量检测与装砵任务。本发明包括输送带、视觉检测相机、排料机、六轴工业机器人及其末端所带的夹具、转盘以及PLC控制系统等...