一种砂带机制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨设备技术领域，更具体地说，它涉及一种砂带机，包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述工作台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。本实用新型专利技术能够避免机械手夹取的工件在打磨时出现误差，造成工件报废、砂带机损坏的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种砂带机
本技术涉及打磨设备
，更具体地说，它涉及一种砂带机。
技术介绍
在制造业中，打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺，对于复杂外型零件，一般采用人工加工方法，人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是砂光过程中产生粉尘，严重影响操作工人的身心健康。在当前制造业升级过程中，大量的抛光自动化设备应运而生，现有的打磨设备一般是通过机械手夹取工件，之后机械手将工件靠近打磨设备的砂轮，砂轮对工件进行摩擦，从而达到抛光的目的。一般的打磨设备的砂轮位置固定，当机械手工作出现误差时，尤其是太靠近砂轮时，可谓失之毫厘差之千里，轻则工件报废，重则打磨设备损坏，因此，需要对此进行改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种砂带机，能够避免机械手夹取的工件在打磨时出现误差，造成工件报废、砂带机损坏的情况发生。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砂带机，包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述工作台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。优选的，所述打磨组件包括沿横梁的长度方向依次转动连接于横梁的砂轮和传动轮，所述砂轮和所述传动轮套接有砂带，所述横梁设有驱动砂轮转动的第一驱动装置。优选的，所述第一驱动装置为电机驱动的同步带机构。优选的，还包括抵接于砂带内侧的调节轮，所述横梁滑动连接有调节座，所述调节座沿靠近和远离砂轮与传动轮之间的连线方向滑动，所述调节轮转动连接于调节座，所述横梁设有驱动调节座滑动的第二驱动装置。优选的，所述第二驱动装置为第二气缸。优选的，所述机箱设有若干个与摆动杆抵接配合的缓冲块。优选的，所述工作台安装有料渣槽，所述料渣槽安装于砂轮的正下方。综上所述，本技术具有的有益效果：当机械手工作出现误差时，使得夹取的工件距离打磨组件稍远时，因横梁通过多根摆动杆铰接于工作台，第一气缸输出轴伸长，进而推动摆动杆转动一定角度，使得打磨组件靠近机械手夹取的工件，从而弥补了加工的误差；当机械手工作出现误差时，使得夹取的工件距离打磨组件太靠近时，第一气缸的输出轴收缩，从而打磨组件在机械手夹取的工件反作用力下，使得横梁绕摆动杆旋转一定角度，进而避免了打磨组件位置固定，进而工件太靠近打磨组件，导致报废或打磨设备损坏的问题；第一气缸的设置，也同时为打磨组件打磨工件提供了恒定抛压力，多根摆动杆设于机箱内，机箱内壁和摆动杆抵接，能够限制摆动杆的转动角度。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例隐藏了部分机箱后的结构示意图；图3是本技术实施例隐藏了机箱后的结构示意图。附图标记：1、工作台；11、横梁；12、摆动杆；13、第一气缸；14、抵接块；15、第一驱动装置；16、调节轮；17、调节座；18、第二驱动装置；2、机箱；21、缓冲块；3、打磨组件；31、砂轮；32、传动轮；33、砂带；4、料渣槽。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种砂带机，参见图1至图3，包括工作台1和横梁11，所述工作台1设有机箱2，所述横梁11安装有用于打磨工件的打磨组件3，所述横梁11和所述工作台1之间铰接有多根互相平行的摆动杆12，多根所述摆动杆12设于机箱2内部，且摆动杆12和机箱2内壁抵接配合，所述工作台1安装有第一气缸13，所述第一气缸13的输出轴设有与摆动杆12侧面抵接配合的抵接块14，所述第一气缸13的输出轴朝向打磨组件3打磨工件的一侧。当机械手(图中未示出)工作出现误差时，使得夹取的工件距离打磨组件3稍远时，因横梁11通过多根摆动杆12铰接于工作台1，第一气缸13输出轴伸长，进而推动摆动杆12转动一定角度，使得打磨组件3靠近机械手夹取的工件，从而弥补了加工的误差；当机械手工作出现误差时，使得夹取的工件距离打磨组件3太靠近时，第一气缸13的输出轴收缩，从而打磨组件3在机械手夹取的工件反作用力下，使得横梁11绕摆动杆12旋转一定角度，进而避免了打磨组件3位置固定，进而工件太靠近打磨组件3，导致报废或打磨设备损坏的问题；第一气缸13的设置，也同时为打磨组件3打磨工件提供了恒定抛压力，多根摆动杆12设于机箱2内，机箱2内壁和摆动杆12抵接，能够限制摆动杆12的转动角度。具体的，所述打磨组件3包括沿横梁11的长度方向依次转动连接于横梁11的砂轮31和传动轮32，所述砂轮31和所述传动轮32套接有砂带33，所述横梁11设有驱动砂轮31转动的第一驱动装置15。在本实施例中，所述第一驱动装置15为电机驱动的同步带机构(图中未示出)。具体的，还包括抵接于砂带33内侧的调节轮16，所述横梁11滑动连接有调节座17，所述调节座17沿靠近和远离砂轮31与传动轮32之间的连线方向滑动，所述调节轮16转动连接于调节座17，所述横梁11设有驱动调节座17滑动的第二驱动装置18。因砂带33在使用一段时间后，常会渐渐松弛，调节轮16的设置，能够在第二驱动装置18的带动下朝远离砂轮31与传动轮32之间的连线方向滑动，进而达到绷紧砂带33的目的。此外，还可以将调节轮16朝靠近砂轮31与传动轮32之间的连线方向滑动，以达到卸下砂带33的目的。在本实施例中，所述第二驱动装置18为第二气缸。具体的，所述机箱2设有若干个与摆动杆12抵接配合的缓冲块21，缓冲块21的设置，能够降低摆动杆12和机箱2内壁之间抵接碰撞的噪音，减小摆动杆12的损伤。具体的，所述工作台1安装有料渣槽4，所述料渣槽4安装于砂轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂带机，其特征是：包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述工作台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种砂带机，其特征是：包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述工作台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种砂带机，其特征是：所述打磨组件包括沿横梁的长度方向依次转动连接于横梁的砂轮和传动轮，所述砂轮和所述传动轮套接有砂带，所述横梁设有驱动砂轮转动的第一驱动装置。


3.根据权利要求2所述的一种砂带机，其特征是：所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小青，杨道团，
申请(专利权)人：东莞市铁犀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44