The invention discloses a high-rise building external wall cleaning robot, the structure comprises a cleaning brush disc, cleaning shaft, clean the machine, lift arm, water switch, water tank, LOGO tank, water table, mobile controller, a telescopic rod, a fixing device, a support groove, vacuum tube, vacuum sucker, cleaning shaft and cleaning brush disc is a circular structure and is connected by a mobile controller, with a total of four and by embedding installed to clean the machine four corners, LOGO slot through the embedded inside the water tank on the right side of the water table, with more than two and the embedded in the side of the water tank. The beneficial effect of the invention is: the fixing device of the utility is fixed in the high-rise building wall through the support groove and the vacuum sucker, then through vacuum vacuum vacuum suction negative pressure on the trachea, so that the vacuum chuck is fixed on the wall, effectively prevent the cleaning machine fall, to avoid danger.
【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑外壁面清洁机器人
本专利技术是一种高层建筑外壁面清洁机器人,属于清洁机器人领域。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起。现有技术公开了申请号为:200910263273.4的一种高层建筑外壁面清洁机器人,包括机器人主体、清洁机构、壁面吸附机构、机器人行走越障机构、机器人支援系统和GPS位姿跟踪控制系统,其中,清洁机构、壁面吸附机构设置在机器人主体上,其特征在于,所述的机器人行走越障机构为飞行器,飞行器位于机器人主体的上部,其通过下部的牵引索与机器人主体连接,飞行器的下部设置有推进器,而所述的机器人支援系统则设置在飞行器内。本专利技术结构简单、成本低、操作容易、使用和维护方便。现有的技术无法进行有效的固定,就可能导致机器人从高空掉落,造成危险。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术目的是提供一种高层建筑外壁面清洁机器人,以解决现有的技术无法进行有效的固定,就可能导致机器人从高空掉落,造成危险的问题。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种高层建筑外壁面清洁机器人,其结构包括清洁刷盘、清洁转轴、清洁主机、抬臂、加水开关、水箱、LOGO槽、水位表、移动控制器、伸缩杆、固定装置,所述的清洁转轴与清洁刷盘均为圆形结构且通过套合方式相连接,所述的移动控制器共设有四个且通过嵌入方式安装于清洁主机四角,所述的LOGO槽通过嵌入方式设于水箱上端右侧,所述的水位表设有两个以上且通过嵌入方式设于水箱侧面,所述的伸缩杆为圆筒 ...
【技术保护点】
一种高层建筑外壁面清洁机器人,其结构包括清洁刷盘(1)、清洁转轴(2)、清洁主机(3)、抬臂(4)、加水开关(5)、水箱(6)、LOGO槽(7)、水位表(8)、移动控制器(9)、伸缩杆(10)、固定装置(11),其特征在于:所述的清洁转轴(2)与清洁刷盘(1)均为圆形结构且通过套合方式相连接,所述的移动控制器(9)共设有四个且通过嵌入方式安装于清洁主机(3)四角,所述的LOGO槽(7)通过嵌入方式设于水箱(6)上端右侧,所述的水位表(8)设有两个以上且通过嵌入方式设于水箱(6)侧面,所述的伸缩杆(10)为圆筒形结构且上端与抬臂(4)下端相套合,所述的伸缩杆(10)下端与移动控制器(9)相嵌接,所述的抬臂(4)上端与固定装置(11)左侧相扣合;所述的固定装置(11)包括支撑槽(1101)、真空气管(1102)、真空吸盘(1103),所述的真空气管(1102)安装于支撑槽(1101)内部且下端与真空吸盘(1103)相连接,所述的真空吸盘(1103)扣合于支撑槽(1101)底部,所述的真空吸盘(1103)通过真空气管(1102)与清洁主机(3)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外壁面清洁机器人,其结构包括清洁刷盘(1)、清洁转轴(2)、清洁主机(3)、抬臂(4)、加水开关(5)、水箱(6)、LOGO槽(7)、水位表(8)、移动控制器(9)、伸缩杆(10)、固定装置(11),其特征在于:所述的清洁转轴(2)与清洁刷盘(1)均为圆形结构且通过套合方式相连接,所述的移动控制器(9)共设有四个且通过嵌入方式安装于清洁主机(3)四角,所述的LOGO槽(7)通过嵌入方式设于水箱(6)上端右侧,所述的水位表(8)设有两个以上且通过嵌入方式设于水箱(6)侧面,所述的伸缩杆(10)为圆筒形结构且上端与抬臂(4)下端相套合,所述的伸缩杆(10)下端与移动控制器(9)相嵌接,所述的抬臂(4)上端与固定装置(11)左侧相扣合;所述的固定装置(11)包括支撑槽(1101)、真空气管(1102)、真空...
【专利技术属性】
技术研发人员:李玉盛,
申请(专利权)人:广州市淞滨工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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