The utility model discloses a sliding suction cup, including seal with the sliding plate and the elastic rubber bowl; sliding plate smooth surface, and the surface adsorption plane. The inward to form a groove, the groove is communicated with the air pumping hole of Elastomeric cups; and the elastic sliding plate connected to one end of the leather bowl, the other end is connected with a vacuum generator. The sliding suction cup of the utility model can slide on the adsorption plane directly, the adsorption capacity is good, and the place on the adsorption surface is not smooth and can be directly and smoothly passed.
【技术实现步骤摘要】
一种滑动式吸盘
本技术涉及吸盘
,特别涉及一种滑动式吸盘。
技术介绍
使用吸盘作为吸附固定装置是各个领域常用的技术,如玻璃幕墙清洗机器人中,将吸盘作为机器人的行走机构。现有吸盘结构中,通常使用硅胶等材质,贴合到吸附平面后即为固定。若需移动,则需要将吸盘从吸附平面上取下之后重新压紧吸附。吸附平面不平整,也需重新取下吸盘调整吸附位置。且使用硅胶材质,在玻璃、瓷砖等吸附平面上,容易留下痕迹。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种滑动式吸盘,其可直接在吸附平面上滑动,吸附平面上不平整的地方可也直接平顺通过,不易在吸附表面留下痕迹。为了解决上述技术问题,本技术的滑动式吸盘,包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗;所述滑动盘表面光滑,其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽,所述凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔;所述弹性皮碗的一端与所述滑动盘连接,另一端连接有真空发生器。为进一步完善技术方案,本技术还包括以下技术特征:作为进一步改进,所述滑动盘的材质可以为PTFE、POM、金属镀膜材料或陶瓷。作为进一步改进,所述滑动盘的外周壁设置倒角结构,形成光滑曲面。作为进一步改进,凹槽的宽度定义为r,滑动盘的宽度定义为R,则0.5R<r≤0.8R。作为进一步改进,所述弹性皮碗沿轴向设置风琴型褶皱。作为进一步改进,所述弹性皮碗的褶皱个数为2个或3个。作为进一步改进,所述弹性皮碗的材质为橡胶或聚氨酯。作为进一步改进,所述滑动盘与所述弹性皮碗配合的一侧延伸有凸台,所述凸台侧壁设置成燕尾榫头;所述弹性皮碗靠近所述滑动盘的一端设置对应的燕尾槽,其通过与所述凸台配 ...
【技术保护点】
一种滑动式吸盘,其特征在于:包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗;所述滑动盘表面光滑,其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽,所述凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔;所述弹性皮碗的一端与所述滑动盘连接,另一端连接有真空发生器。
【技术特征摘要】
1.一种滑动式吸盘,其特征在于:包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗;所述滑动盘表面光滑,其与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽,所述凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔;所述弹性皮碗的一端与所述滑动盘连接,另一端连接有真空发生器。2.根据权利要求1所述的滑动式吸盘,其特征在于:所述滑动盘的材质可以为PTFE、POM、金属镀膜材料或陶瓷。3.根据权利要求2所述的滑动式吸盘,其特征在于:所述滑动盘的外周壁设置倒角结构,形成光滑曲面。4.根据权利要求3所述的滑动式吸盘,其特征在于:所述凹槽形状与所述滑动盘外形相适配,凹槽的宽度定义为...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘昌臻,陈思鑫,
申请(专利权)人:厦门华蔚物联网科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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