一种基于无人机的外墙清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的外墙清洗装置，涉及无人机应用技术领域，包括无人机、云台相机和无人机清洗装置，所述无人机与云台相机连接，所述无人机控制连接无人机清洗装置，所述无人机清洗装置包括刷洗装置、清洁喷头装置和清洗液循环装置，所述刷洗装置上部设有可拆卸的毛刷头，所述毛刷头内设有超声波换能振动器，所述毛刷头下部设有超声波发生器，所述超声波发生器与超声波换能振动器连接，所述清洁喷头装置包括有清洗液供给机构、输液管、喷头和压力控制单元，所述喷头包括清洁剂喷头装置、清水普通喷头和清水高压喷头，本发明专利技术实现了高效的对建筑物外墙进行清洗的目的。

Exterior wall cleaning device based on unmanned aerial vehicle

The invention discloses a wall cleaning device based on UAV, relates to the technical field of non computer applications, including UAV, PTZ camera and unmanned cleaning device, the UAV is connected with the PTZ camera, the UAV UAV control connection cleaning device, the cleaning device comprises a cleaning device of the UAV, clean nozzle device and cleaning liquid circulation device, the cleaning device is arranged on the upper part of the brush head can be disassembled, the brush head is provided with an ultrasonic transducer vibrator, wherein the brush head is arranged on the lower part of the ultrasonic generator, the ultrasonic generator and ultrasonic transducer vibrator connected to the nozzle cleaning device comprises a cleaning liquid supply mechanism, a transfusion pipe, nozzle and pressure control unit, the nozzle includes a cleaning agent nozzle device, water nozzle and water ordinary high-pressure nozzle of the invention. Efficient cleaning of exterior walls of buildings is now available.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的外墙清洗装置
本专利技术属于无人机应用
，具体地说，本专利技术涉及一种基于无人机的外墙清洗装置。
技术介绍
近年来，随着社会经济的快速发展，城市中的高楼大厦越来越多，高层建筑物外墙由于常年暴露在外，会遭受大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响城市市容，同时也易损坏建筑物。因此，清洗建筑物外墙不仅可以美化环境，同时可保护建筑物。目前很多建筑物外墙的清洗都是依靠人工完成，但是此种方法进行建筑物的外墙清洗效率较低，并且当建筑物属于高层建筑时，采用人工作业的方式效率低、安全隐患大。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机的外墙清洗装置，目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于无人机的外墙清洗装置，提高了外墙清洗效率和清洗灵活度，清洁效果好，同时可在地面上实时监测显示外墙清洁度。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于无人机的外墙清洗装置，包括无人机、云台相机和无人机清洗装置，所述无人机与云台相机连接，所述无人机控制连接无人机清洗装置，所述无人机清洗装置包括刷洗装置、清洁喷头装置和清洗液循环装置，所述刷洗装置上部设有可拆卸的毛刷头，所述毛刷头内设有超声波换能振动器，所述毛刷头下部设有超声波发生器，所述超声波发生器与超声波换能振动器连接，所述清洁喷头装置包括有清洗液供给机构、输液管、喷头和压力控制单元，所述喷头包括清洁剂喷头、清水普通喷头和清水高压喷头。优选的，所述刷洗装置顶端还设有一个气缸加压系统，用于给毛刷头施加推力作用。优选的，所述毛刷头可以360°调整方向。优选的，所述清洗液供给机构中设有清水箱和至少二个清洁剂箱。优选的，所述清洁喷头装置与清洗液循环装置连接，清洗污液回收到清洗液循环装置回收箱中过滤后再输送到清洁喷头装置中循环利用。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供新型的一种基于无人机的外墙清洗装置，本专利技术提高了外墙清洗效率和清洗灵活度，清洁效果好，同时可在地面上实时监测显示外墙清洁度。附图说明图1是本专利技术提供的一种基于无人机的外墙清洗装置的结构框图。图2是本专利技术的实施例提供的刷洗装置结构框图。图3是本专利技术的实施例提供的清洁喷头装置的结构框图。其中：1、无人机，2、云台相机，3、无人机清洗装置，30、刷洗装置，31、清洁喷头装置，32、清洗液循环装置，30-1、毛刷头，30-1-10、超声波发生器，30-1-11、超声波换能振动器，31-1、清洗液供给机构，31-2、输液管，31-3、喷头，31-4、压力控制单元，31-3-10、清洁剂喷头，31-3-11、清水普通喷头,31-3-12、清水高压喷头。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图3所示，本专利技术是一种基于无人机的外墙清洗装置，提高了外墙清洗效率和清洗灵活度，清洁效果好，同时可在地面上实时监测显示外墙清洁度。具体的说，如图1至图3所示，包括无人机1、云台相机2和无人机清洗装置3，所述无人机1与云台相机2连接，所述无人机1控制连接无人机清洗装置3，所述无人机清洗装置3包括刷洗装置30、清洁喷头装置31和清洗液循环装置32，所述刷洗装置30上部设有可拆卸的毛刷头30-1，所述毛刷头30-1内设有超声波换能振动器30-1-11，所述毛刷头30-1下部设有超声波发生器30-1-10，所述超声波发生器30-1-10与超声波换能振动器30-1-11连接，所述清洁喷头装置31包括有清洗液供给机构31-1、输液管31-2、喷头31-3和压力控制单元31-4，所述喷头包括清洁剂喷头31-3-10、清水普通喷头31-3-11和清水高压喷头31-3-12。本实施例中，所述刷洗装置30顶端还设有一个气缸加压系统，用于给毛刷头30-1施加推力作用，使建筑物外墙与毛刷头之间紧密接触，被清洗外墙与毛刷头的换能器组成一个共振体，从而使被洗外墙表面介质质点在平衡位置高速振动，使污染物振松脱离外墙。本实施例中，所述毛刷头30-1可以360°调整方向，方便对不同方向不同角落进行刷洗。本实施例中，所述清洗液供给机构31-1中设有清水箱和至少二个清洁剂箱。本实施例中，所述清洁喷头装置31与清洗液循环装置32连接，清洗污液回收到清洗液循环装置32回收箱中过滤后再输送到清洁喷头装置31中循环利用。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：本专利技术包括无人机1、云台相机2和无人机清洗装置3，所述无人机1与云台相机2连接，所述无人机1控制连接无人机清洗装置3，所述无人机清洗装置3包括刷洗装置30、清洁喷头装置31和清洗液循环装置32，所述刷洗装置30上部设有可拆卸的毛刷头30-1，所述毛刷头30-1内设有超声波换能振动器30-1-11，所述毛刷头30-1下部设有超声波发生器30-1-10，所述超声波发生器30-1-10与超声波换能振动器30-1-11连接，所述清洁喷头装置31包括有清洗液供给机构31-1、输液管31-2、喷头31-3和压力控制单元31-4，所述喷头31-3包括清洁剂喷头31-3-10、清水普通喷头31-3-11和清水高压喷头31-3-12。无人机飞行采集高层建筑物外墙信息并实时传回到地面控制中心，地面控制中心接收图像信息并判断需要采取的清洁策略，无人机调整姿态飞行到待工作区域，实时控制无人机清洗装置3进行清洗并实时监控清洗画面，当一个区域清洗完成后飞行到下一个区域进行清洁，无人机清洗装置3包括刷洗装置30、清洁喷头装置31和清洗液循环装置32，刷洗装置30上部设有可拆卸的毛刷头30-1，所述毛刷头30-1内设有超声波换能振动器30-1-11，毛刷头30-1下部设有超声波发生器30-1-10，超声波发生器30-1-10与超声波换能振动器30-1-11连接，当刷洗装置30工作时，超声波发生器30-1-10输出方波至超声波换能振动器30-1-11，超声波换能振动器30-1-11将声波传送给毛刷头30-1，刷洗装置30顶端还设有一个气缸加压系统，用于给毛刷头30-1施加推力作用，使建筑物外墙与毛刷头之间紧密接触，被清洗外墙与毛刷头的换能器组成一个共振体，从而使被洗外墙表面介质质点在平衡位置高速振动，使污染物振松脱离外墙。无人机毛刷头30-1可以360°调整方向，方便对不同方向不同角落进行刷洗，清洁喷头装置31包括有清洗液供给机构31-1、输液管31-2、喷头31-3和压力控制单元31-4，清洗液供给机构31-1中设有清水箱和至少二个清洁剂箱，喷头31-3包括清洁剂喷头31-3-10、清水普通喷头31-3-11和清水高压喷头31-3-12，当清洁喷头装置31-3-10工作时，一边控制喷头喷射清水或者清洁剂，一边发射超声波，控制超声波作用于喷射水柱或者外墙上进行清洗，清洁喷头装置31与清洗液循环装置32连接，清洗污液回收到清洗液循环装置32回收箱中过滤后再输送到清洁喷头装置31中循环利用，本专利技术检提高了外墙清洗效率和清洗灵活度，清洁效果好，同时可在地面上实时监测显示外墙清洁度。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的外墙清洗装置，其特征在于：包括无人机(1)、云台相机(2)和无人机清洗装置(3)，所述无人机(1)与云台相机(2)连接，所述无人机(1)控制连接无人机清洗装置(3)，所述无人机清洗装置(3)包括刷洗装置(30)、清洁喷头装置(31)和清洗液循环装置(32)，所述刷洗装置(30)上部设有可拆卸的毛刷头(30‑1)，所述毛刷头(30‑1)内设有超声波换能振动器(30‑1‑11)，所述毛刷头(30‑1)下部设有超声波发生器(30‑1‑10)，所述超声波发生器(30‑1‑10)与超声波换能振动器(30‑1‑11)连接，所述清洁喷头装置(31)包括有清洗液供给机构(31‑1)、输液管(31‑2)、喷头(31‑3)和压力控制单元(31‑4)，所述喷头包括清洁剂喷头(31‑3‑10)、清水普通喷头(31‑3‑11)和清水高压喷头(31‑3‑12)。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的外墙清洗装置，其特征在于：包括无人机(1)、云台相机(2)和无人机清洗装置(3)，所述无人机(1)与云台相机(2)连接，所述无人机(1)控制连接无人机清洗装置(3)，所述无人机清洗装置(3)包括刷洗装置(30)、清洁喷头装置(31)和清洗液循环装置(32)，所述刷洗装置(30)上部设有可拆卸的毛刷头(30-1)，所述毛刷头(30-1)内设有超声波换能振动器(30-1-11)，所述毛刷头(30-1)下部设有超声波发生器(30-1-10)，所述超声波发生器(30-1-10)与超声波换能振动器(30-1-11)连接，所述清洁喷头装置(31)包括有清洗液供给机构(31-1)、输液管(31-2)、喷头(31-3)和压力控制单元(31-4)，所述喷头包括清洁剂喷头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋婷，陈显光，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44