A high wall paint cleaning intelligent robot device, which comprises a chassis, at the bottom of the chassis is provided with a driving motor system of the robot to walk in, above the chassis is provided with a middle chamber, the fan middle chamber inside the adsorption set, in the middle of the chamber is also arranged on the air outlet of exhaust gas, in the middle. The surface is provided with the baffle plate and the upper cover, spray liquid storage sealing chamber is formed between the partition board and on the top board which is provided with a cleaning spraying device; servo motor reversible control roller reversing, the robot forward and backwards. The fan to form an air bearing is fixed on the base, through, again from the air outlet the exhaust gas, the pressure difference, complete adsorption action, when the robot when cleaning, nozzle using high pressure spray type rotary mouth nozzle, crash When the utility model is used for painting, the nozzle adopts a low pressure spray nozzle, and the invention has the characteristics of high cleanness and uniform spraying.
【技术实现步骤摘要】
一种高墙清洗粉刷智能机器人装置
本专利技术涉及爬壁机器人和智能清洗喷涂机器人
,特别涉及一种高墙清洗粉刷智能机器人装置。
技术介绍
高墙清洗粉刷作业是为现代城市发展增添色彩的重要组成部分,随着城市化进程的发展,乡镇企业、民用建筑也逐渐向城市化发展,因此,高墙清洗粉刷作业应用不断扩大。目前,国内大部分高墙清洗粉刷作业仍然采用人工作业方式,该方式存在劳动强度大,危险系数高,作业条件艰苦,效率低,费用高等诸多问题;同时存在清洁程度低,涂料粉刷不均匀等技术问题。目前高墙的清洗和粉刷大多实施人工作业,其中存在工作量大,工作环境差,效率低,涂层喷洒不均匀,工作技术不先进等问题,都会对后期的清洗和粉刷工作造成影响,清洗和粉刷次数增多对环境问题也会产生影响。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,能有效替代艰苦、繁重的高危人工作业的高墙清洗粉刷智能机器人,可完成高楼墙体的清洗和粉刷作业,实现高楼墙壁清洗粉刷作业的标准流程化,具有清洁度高,喷涂均匀的特点。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,包括底盘10,在底盘10下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘10上方设置有一个中间腔室8,中间腔室8内部设置有起吸附作用的风机4,在中间腔室8上还设置有将气体排出的出气口2,中间腔室8上表面依次设置有隔板3与上顶盖9,隔板3与上顶盖9之间形成喷液储存密封腔室,隔板3上设置有清洗喷涂装置,清洗喷涂装置与喷液储存密封腔室相连通。所述的运动系统为滚轮5,分别两两设置在底盘10的两侧,滚轮5直接与伺服电机相 ...
【技术保护点】
一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,包括底盘(10),其特征在于,在底盘(10)下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘(10)上方设置有一个中间腔室(8),中间腔室(8)内部设置有起吸附作用的风机(4),在中间腔室(8)上还设置有将气体排出的出气口(2),中间腔室(8)上表面依次设置有隔板(3)与上顶盖(9),隔板(3)与上顶盖(9)之间形成喷液储存密封腔室,隔板(3)上设置有清洗喷涂装置,清洗喷涂装置与喷液储存密封腔室相连通。
【技术特征摘要】
1.一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,包括底盘(10),其特征在于,在底盘(10)下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘(10)上方设置有一个中间腔室(8),中间腔室(8)内部设置有起吸附作用的风机(4),在中间腔室(8)上还设置有将气体排出的出气口(2),中间腔室(8)上表面依次设置有隔板(3)与上顶盖(9),隔板(3)与上顶盖(9)之间形成喷液储存密封腔室,隔板(3)上设置有清洗喷涂装置,清洗喷涂装置与喷液储存密封腔室相连通。2.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,其特征在于,所述的运动系统为滚轮(5),分别两两设置在底盘(10)的两侧,滚轮(5)直接与伺服电机相连。3.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,其特征在于,所述的风机(4)分布在底盘(10)的四个角落,通过轴承固定在底盘(10)上,与设置在中间腔室(8)内的电机相连,风机(4)为离心风机。4.根据权利要求1所述的一种高墙清洗粉...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑杰,朱帅,窦益华,
申请(专利权)人:西安石油大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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