曲面摆线钢球行星传动减速器制造技术

本发明专利技术属于机械传动技术领域，尤其涉及一种曲面摆线钢球行星传动减速器。包括输入轴，偏心套，针轮，输出轴，柱销及柱销套，还包括曲面摆线轮和钢球；曲面摆线轮是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；针轮以4组钢球作为针齿与曲面摆线轮相啮合；曲面摆线轮安装在偏心套上，偏心套与输入轴相连，曲面摆线轮与柱销及柱销套接触，柱销及柱销套穿过曲面摆线轮上的圆孔；输出轴与针轮相连。本发明专利技术增大了系统的刚度，提高了传动精度，延长了工作寿命。

Curved cycloidal steel ball planetary gear reducer

The invention belongs to the technical field of mechanical transmission, in particular to a curved cycloidal steel ball planetary transmission reducer. Including the input shaft, an eccentric sleeve, a needle wheel, an output shaft, a pin and a pin sleeve, including curved cycloidal gear and cycloid steel ball; surface is a spherical envelope surface of cycloid concave surface, cycloidal gear has two groups, each group of 2 into the mirror symmetry, and the phase difference of 180 DEG needle; in the 4 round of group of steel ball pin gear is meshed with the surface as the cycloidal cycloidal gear; surface mounted on the eccentric sleeve, an eccentric sleeve is connected with the input shaft surface, cycloidal gear and pin and a pin sleeve contact pin and a pin sleeve through the hole surface on the output shaft of the cycloidal gear and pin wheel connected. The invention increases the rigidity of the system, improves the transmission accuracy and prolongs the service life.

【技术实现步骤摘要】
曲面摆线钢球行星传动减速器
本专利技术涉及机械传动
，尤其是一种曲面摆线钢球行星传动减速器。
技术介绍
传统摆线针轮传动减速器中针轮固定，摆线轮绕针轮作行星运动，由此必须有一个单独的输出机构，而且转臂轴承在行星轮(摆线轮)内，尺寸受行星轮的限制，同时由于结构的限制输出机构只能采用悬臂结构，限制了作为行星轮的摆线轮的数量，通常只能采用两片摆线轮，无法实现传动过程中力矩的平衡问题，同时系统刚度和各部件的强度的提高都受到限制，从而制约了整机承载能力的进一步提高；同时摆线轮与针齿之间为直线接触，若存在齿向偏载，则承载能力将受到限制，齿轮的寿命也会相应降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述不足，提供一种承载能力高、传动效率高、性价比高的新型曲面摆线钢球行星传动减速器。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴，偏心套，针轮，输出轴，柱销及柱销套，还包括曲面摆线轮和钢球；所述曲面摆线轮是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮有两组，成镜像对称，每组为2片相位相差180°；所述针轮以若干组钢球作为针齿与曲面摆线轮相啮合；所述曲面摆线轮安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴(6)，偏心套(9)，针轮(1)，输出轴(13)，柱销及柱销套(3)，其特征在于，还包括曲面摆线轮(2)和钢球(10)；所述曲面摆线轮(2)是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮(2)有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；所述针轮(1)以4组钢球(10)作为针齿与曲面摆线轮相啮合；所述曲面摆线轮(2)安装在偏心套(9)上，偏心套(9)与输入轴(6)相连，所述曲面摆线轮(2)与柱销及柱销套(3)接触，柱销及柱销套(3)穿过曲面摆线轮(2)上的柱销孔中；所述输出轴(13)与针轮(1)相连。

【技术特征摘要】
1.曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴(6)，偏心套(9)，针轮(1)，输出轴(13)，柱销及柱销套(3)，其特征在于，还包括曲面摆线轮(2)和钢球(10)；所述曲面摆线轮(2)是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮(2)有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；所述针轮(1)以4组钢球(10)作为针齿与曲面摆线轮相啮合；所述曲面摆线轮(2)安装在偏心套(9)上，偏心套(9)与输入轴(6)相连，所述曲面摆线轮(2)与柱销及柱销套(3)接触，柱销及柱销套(3)穿过曲面摆线轮(2)上的柱销孔中；所述输出轴(13)与针轮(1)相连。2.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述柱销及柱销套(3)支撑在左柱销支撑盘(4)上和右...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍君华，何卫东，卢琦，施晓春，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21